-
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题.采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线、角动量守恒原理及拉格朗日法,推导柔性关节双臂空间机器人的动力学模型.利用奇异摄动法对柔性补偿后的系统进行分解,得到两个可独立控制的子系统.为实现系统末端操作器在两种不确定性因素干扰下的轨迹精确追踪及关节振动抑制,提出一种刚性运动滑模神经网络控制、柔性运动反馈控制相结合的混合控制方案.仿真结果显示,所提方案具有较强的抗扰动及抗参数不确定能力,可使系统完成所期望的圆周运动并抑制关节的弹性振动.陈志勇,郭益深,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
嵌入式汽车行驶记录仪的设计
汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及车辆行驶等相关状态信息进行记录、存储并可与其他设备进行通信的数字式电子记录装置。本文基于高效软硬件来构建能够满足更实用需求的汽车行驶记录仪。系统主控采用低功耗、高性能且集成ARM Cortex-M3内核的32位微处理器,其片上资源十分丰富、外围接口电路简单可靠,同时搭配主流外围电路模块,包括展现良好人机交互界面的 T FT 真彩触摸显示屏、GPS定位模块、测量行驶车速的传感器等;软件编程使用丰富的软件函数库以及能够高效管理多任务且免费开源的实时操作系统(RTOS)CooCox CoOS 。张鑫,刘树昌,庄仲,徐万腾 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
~(18)F-FDG合成操作规程(CPCU-IT-1)
亲核标记反应影响合成效率最关键的因素是水份,在FDG和F标记的过程中,水份直接导致标记率的下降,最终导致得到的产量大大下降,甚至合成失败.因此,在每次合成前准备各项工作至关重要,必须严格按照操作规程,提高18F-FDG合成的效率.为此,本文浅谈工作中体会,以便大家参考.1物料准备万仁志,杨忠东,张颖,郑明发 - 医疗卫生装备文章来源： 万方数据 -
仿真体系结构语义互操作研究
实现仿真体系结构间的语义互操作是构建大规模仿真系统的理想方法.基于仿真体系结构的对象模型符合MOF建模规范这一特征,建立了支持仿真体系结构元模型和对象模型层的语义互操作框架.提出了通过多个体系结构元模型的组合来构建通用数据交换模型元模型的设计思想,保证了异构对象模型中对等模型间的映射,避免了信息的丢失.基于此框架,确定了HLA-TENA语义互操作方案,构建了防空训练原型系统,为构建联合试验环境提供了一条有效途径.董志华,朱元昌,邸彦强,孟宪国 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
年龄分层的血清N末端B型钠尿肽前体临界值预测重症监护病房病死率的研究
目的 探讨年龄分层的血清N末端B型钠尿肽前体(NT-proBNP)对重症监护病房(ICU)患者病死率的预测价值.方法 回顾性分析2011年1月至2012年10月顺序收入解放军第四○一医院ICU 295例患者的临床资料,根据年龄将患者分为<65岁组(105例)和≥65岁组(190例).记录患者入ICU 24 h内的血清NT-proBNP、红细胞比容(HCT)、降钙素原(PCT)、C-反应蛋白(CRP)、血肌酐(SCr)、肾小球滤过率(eGFR)、急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分和存活概率(PS).以ICU病死率为预测终点.利用受试者工作特征曲线(ROC曲线)分析血清NT-proBNP对预后预测的价值.结果 ①两组患者ICU住院时间,机械通气率,病死率,循环、消化、神经系统及术后患者比例,HCT、PCT、CRP比较差异均无统计学意义(均P>0.05).≥65岁组男性比例、APACHEⅡ评分、呼吸系统疾病患者比例、NT-proBNP明显高于<65岁组[男性比例:51.6%比33.0%,x2=9.093,P=0.003; APACHEⅡ评分(分):22.94±8.10比19.44±8.51,Z=-3.259,P=0.001;呼吸系统疾病患者比例:29.47%比17.14%,x2=5.472,P=0.024;NT-proBNP(ng/L):5 859.00(2 050.75,23 802.75)比2 882.00(275.15,6 236.00),Z=-5.514,P=0.000];而PS、多发伤和其他疾病患者比例及eGFR明显低于<65岁组[PS:59.0(31.5,79.0)%比70.0(40.0,84.0)%,Z=-3.431,P=0.001;多发伤患者比例:0.53%比17.14%,x2=30.987,P=0.000;其他疾病比例:5.79%比13.33%,x2=4.962,P=0.030;eGFR(mL·min-1·1.73 m-2):81.07(45.77,131.80)比95.54(33.64,165.55),Z=-2.214,P=0.027].②<65岁组NT-proBNP预测病死率的曲线下面积(AUC)[95%可信区间(95%CI)]明显大于≥65岁组及全体患者[0.825(0.738~0.892)比0.664(0.592~0.731)、0.725(0.670~0.775),Z1=-2.835,P1=0.005; Z2=-1.995,P2=0.046].③<65岁组NT-proBNP临界值(2 882 ng/L)的敏感度(76.10%比64.10%)、特异度(82.35%比67.12%)、阳性预测值(90.0%比75.8%)、阴性预测值(62.2%比53.8%)明显高于≥65岁组NT-proBNP临界值(6 062 ng/L).结论 危重病患者以不同年龄分层界定的NT-proBNP临界值评价病死率较为客观和准确.李海玲,王洪萍,娄云鹏,缪文丽,莎宁 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
AT1受体自身抗体对糖尿病肾病大鼠肾脏细胞凋亡及JNK表达的作用
目的:探讨血管紧张素Ⅱ1型受体自身抗体(angiotensinⅡtype 1 receptor autoantibody,AT1-AA)对糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)大鼠肾脏细胞凋亡及内质网应激(endoplasmic reticulum stress,ERS)相关的JNK表达的作用.方法:高糖高脂饮食联合小剂量链脲佐菌素腹腔注射制备DN大鼠模型,采用ELISA法检测大鼠AT1-AA阳性率,根据检测结果随机选择AT1-AA阳性和AT1-AA阴性大鼠共12只纳入DN组,同时选择6只正常大鼠纳入NC组;TUNEL法检测肾脏细胞凋亡;Western blotting技术测定肾组织ERS标志蛋白葡萄糖调节蛋白78(GRP78)及凋亡蛋白p-JNK的表达水平.结果:DN组大鼠肾脏细胞凋亡率较NC组显著升高,且AT1-AA阳性大鼠凋亡率明显高于AT1-AA阴性大鼠(P<0.01).Western blotting结果显示,GRP78和p-JNK蛋白在DN组大鼠肾组织中的水平较NC组显著升高,AT1-AA阳性DN大鼠肾组织中,前述蛋白的改变较AT1-AA阴性DN大鼠更为明显(P<0.05).结论:AT1-AA可诱导DN大鼠肾脏ERS反应,并通过ERS相关的JNK凋亡途径介导肾脏细胞凋亡,损害肾脏功能.徐春艳,赵林双 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
亮点频频之WWDC
北京时间2014年6月3日,苹果在美国旧金山Moscone中心举行了一年一度的WWDC开发者大会开幕式,超过6000人参与了本次开幕式.虽然在硬件方面没有任何更新,但是苹果在会上正式发布的iOS 8移动操作系统以及OSX Yosemite桌面操作系统还是让人眼前一亮.锁屏状态下直接快速删除通知,支持发送语音信息,输入法支持预判联想功能,新增Healthkit健康应用,Siri支持流媒体识别,自带相册集成更强大的图片处理软件,Spotlight支持搜索音乐、电影、餐厅、App Store中的应用,- 中国电信业文章来源： 万方数据 -
倒闸操作模拟控制系统
随着自动化技术的不断发展,仪表技术与自控系统也不断向智能化、网络化方向延伸.首先对变电所倒闸操作监测系统总体结构设计进行了研究,重点介绍了下位机控制单元各部分模块及其功能,并且给出了倒闸操作的系统组成框图,关键部分电路及系统流程图.在倒闸操作模拟系统中,以STC单片机为主控制器,通过与上位机进行串行通讯,接收上位机发出的运行状态显示和开关运行方式改变各种命令,实现对马赛克模拟屏上的所有模拟显示开关实现控制功能.姜建国,赵微 - 仪表技术与传感器文章来源： 万方数据 -
六手操作在根管预备中的应用
目的 探讨六手操作在根管预备中的应用效果.方法 收集拟接受根管预备的患者106例,治疗完成后,记录每颗患牙的诊治时间,并由患者填写综合满意度调查表.比较采用六手操作和四手操作进行根管预备所需诊治时间及患者治疗后的综合满意度.结果 采用六手操作和四手操作进行根管预备,每颗患牙平均诊治时间分别为(44.96±12.59) min、(55.33±14.53) min,差异有统计学意义(t=3.94,P=0.0003).患者治疗后的综合满意度分别为(8.89±0.69)分和(8.31±1.16)分,差异亦有统计学意义(t=3.09,P=0.0016).结论 在根管预备中采用六手操作能显著提高医护人员的工作效率和患者的综合满意度.林金伏,孙书昱,侯雅蓉,叶敏,伍春蓉 - 广东牙病防治文章来源： 万方数据 -
自动语音提示系统在焦炉生产中的应用
焦炉操作人员一直以来使用手持对讲机进行重要生产信息的语音传递,随着焦炉生产自动化程度的提高,手持对讲系统的弊端日益显现,已不能满足焦炉现代化的生产.通过研究分析并结合自己的实践经验,基于基础自动化系统,综合运用无线通信及语音技术,开发了一套自动语音播报系统,应用于焦炉生产中.主要介绍了自动语音提示系统在梅山钢铁焦炉生产中的开发和使用情况.沈立春,林红,邓欣 - 测控技术文章来源： 万方数据
科创中国
