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  • 基于机器视觉的红枣双面检测分级装置设计

    基于新疆干制骏枣的外形尺寸、滑动摩擦角等物料特性,将骏枣人为定义成A、B两面;提出采用分步检测的分级机理利用两次检测实现红枣双面检测,并对其关键机构的结构设计依据进行简要阐述;指出利用物料本身滑动摩擦力结合吸振能力较好的材料,采用分步检测的机理,能够实现红枣及其他椭球形水果的单体化喂入、全表面呈现等功能.
    田绪顺,李景彬,坎杂,邓向武 - 食品与机械
    文章来源: 万方数据
  • 相机标定的外界影响因素分析

    针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3个影响因子做了相应的分组对比实验.研究结果表明,选择亮度高的光源提升标定准确度达到38%以上;特征点数目156个时,仅需18张~22张标定图片;相对较小的棋盘格尺寸可以使得标定准确度提高50%.以上结果充分说明了光源、图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准确度具有重要意义.
    支健辉,董新民,孔星炜,王旭峰 - 应用光学
    文章来源: 万方数据
  • 高精度V棱镜折射仪光机结构设计

    针对传统V棱镜折射仪采用光学度盘,目视对准方式无法满足现代光学玻璃生产线以及高精度折射率测量的需求。提出一种新型的高精度基于CCD 机器视觉对准的V棱镜折射仪的总体设计方案,并对准直光管、传动机构、锁紧和微调机构以及轴角编码测角机构等主要组成部分进行了光机结构设计。在考虑空气折射率影响因素的修正公式的基础上,分析了仪器的检测误差。实验结果表明:其折射率检测精度可达3×10-6,满足了高精度V 棱镜折射仪的技术指标要求。
    曹秒,郭晓雪,柳鸣,安志勇 - 应用光学
    文章来源: 万方数据
  • 基于Kinect传感器多深度图像融合的物体三维重建

    物体的三维重建技术一直是计算机视觉领域研究的热点问题,提出一种利用Kinect 传感器获取的深度图像实现多幅深度图像融合完成物体三维重建的方法。在图像空间中对深度图像进行三角化,然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场(hierar-chical signed distance field),对距离场中所有的体素应用整体Delaunay三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包,并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面,完成物体表面重建。实验结果表明,该方法利用Kinect传感器采集的不同方向37幅分辨率为640×480的深度图像完成目标物体的三维重建,仅需要48 s ,并且得到非常精细的重建效果。
    郭连朋,陈向宁,刘彬,刘田间 - 应用光学
    文章来源: 万方数据
  • 汉语视觉行为动词语法化分析

    视觉行为动词是对人类视觉行为的状态、过程和结果等进行描述的动词.视觉行为动词的语法化具有渐变性,在词义的"虚化"程度上存在着差别.语法化现象比较典型的是"看""见""望""相"四个.通过比较分析发现,由于语义特征方面的不同,它们在语法化的动因和过程中均存在一定差异.
    武文杰,徐艳 - 河北大学学报(哲学社会科学版)
    文章来源: 万方数据
  • 要想自己爽,先让别人爽

    笼统地说,用户体验(User Experience,简称UX或是UE)是指用户在使用一个产品、系统或者服务时建立起来的纯主观感受.从纯概念上来看,用户体验如此空洞无物,可是为何这个词在移动互联网时代出现频率这么高?用户体验到底是什么?它与产品的价值又在哪里?与产品、设计部门的关系又是怎么样的呢?
    尚斌 - 中国电信业
    文章来源: 万方数据
  • 虚拟机器人平台助力机器人教学

    虚拟机器人教学使用机器人仿真系统,利用仿真系统的编程环境进行程序设计.在仿真环境下模拟实体机器人在程序控制下的运行情况,使学生学习机器人和编程知识更为方便.虚拟机器人教学对设备的要求较低,在普通机房即可进行.
    徐锋 - 中国科技教育
    文章来源: 万方数据
  • 视觉属性学习应用研究

    视觉属性能够展现人们识别事物时所定义的语义概念,但现有的视觉识别工作往往忽略了属性在分类器设计中能作为中间媒介层的作用.本文给出一种将属性和事物类别同时用于构建分类器的方法.分析了传统多类分类器、直接类别相关模型、间接属性预测模型、直接属性预测模型的特点.在动物和室外场景数据集上的实验证明,利用属性进行分类器学习对于提高传统多目标分类和迁移学习的性能都具有很好的帮助.
    成科扬,杜明坤,詹永照 - 小型微型计算机系统
    文章来源: 万方数据
  • 语音控制的多功能表演机器人

    选题背景 在国内的机器人市场中,只有人形、六足、行走机器人等几大类,品种很少.国内也有表情机器人的研究,
    谷逍驰,祁超 - 中国科技教育
    文章来源: 万方数据
  • 基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台

    人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.
    杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
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