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  • 倾听地籍声音

    编者按:在漫长的历史沿革中,地籍,这一维护国家机器运行的工具,从无到有,其地位不断地发生着变化:唐代中叶实行两税法前,地籍依附在户籍中;唐代中叶至明代中叶,地籍与户籍处于平等地位;明代中叶后,地籍地位高升于户籍之上.不管历史如何变迁,地籍前进的脚步从未停滞.进入十二五,在对土地权利的重视与保护上升到前所未有高度的今天,时代对地籍
     - 中国土地
    文章来源: 万方数据
  • 高速公路机电系统智能化运行体系研究与探讨

    重点介绍了高速公路智能化运行管理与服务系统的建立以及构成,并主要围绕高速公路服务系统、管理系统、监测系统3大核心业务应用系统,以及面向不同的对象提供相应的功能.该系统的建立将改造和提高高速公路的管理和服务水平,使服务系统、管理系统、监测系统达到最大化优化与协调配合,为政府、交通行业主管部门、交通管理决策者以及交通使用者提供全方位交通信息服务.
    韩彬 - 公路交通科技
    文章来源: 万方数据
  • 焦作首家"国家金太阳示范项目"并网试运行

    日前,为贯彻《河南省发展和改革委员会关于推进光伏发电项目建设的通知》,焦作市发改委组织各相关人员现场观摩焦作首家"国家金太阳示范项目"即河南祥瑞百年太阳能蒙牛厂区10MWp光伏发电站的运行情况.
     - 电源世界
    文章来源: 万方数据
  • 虚拟机器人平台助力机器人教学

    虚拟机器人教学使用机器人仿真系统,利用仿真系统的编程环境进行程序设计.在仿真环境下模拟实体机器人在程序控制下的运行情况,使学生学习机器人和编程知识更为方便.虚拟机器人教学对设备的要求较低,在普通机房即可进行.
    徐锋 - 中国科技教育
    文章来源: 万方数据
  • 语音控制的多功能表演机器人

    选题背景 在国内的机器人市场中,只有人形、六足、行走机器人等几大类,品种很少.国内也有表情机器人的研究,
    谷逍驰,祁超 - 中国科技教育
    文章来源: 万方数据
  • 基于PWM技术的船舶轴带发电系统并网运行仿真

    采用PWM整流-逆变技术的新型船舶轴带发电系统是当今船舶行业的重点研究领域之一,而逆变器与柴油发电机组的长期稳定并联运行问题是该系统的关键问题之一,将柴油发电机组的有功功率-频率和无功功率-电压下垂特性引入到逆变器控制器可以解决该问题.介绍了新型船舶轴带发电系统的结构及运行原理,分析了基于引入的下垂特性的并联运行控制策略,基于Matlab/Simulink仿真软件建立了逆变器及其控制器、柴油发电机组以及系统仿真模型并进行了系统并联运行仿真.仿真结果表明控制策略是正确可行的.
    沈爱弟,曹森,刘莉飞,李姗,王乐,田野 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台

    人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.
    杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 不幸夭折之微软小冰

    微软小冰搜索中国团队2014年5月29日发布一款智能聊天机器人,并取名"微软小冰".添加这个机器人的微信账号为好友之后,便可以与这个账号进行智能对话.沉浸在京东掌门人刘强东爱河之中的奶茶妹妹章泽天作为微软实习产品经理和发言人出席此次发布会,
     - 中国电信业
    文章来源: 万方数据
  • 地铁运行诱发建筑场地动力特性响应分析

    为评估北京地铁4号线运行对拟建场地的影响,在不同时间段测试了场地不同位置和不同深度的特征周期和振幅.得出午间场地特征周期地面平均为0.13s,孔中为0.12s;午夜地面平均值为0.21s,孔中为0.18s,建筑物的结构设计应避开以上周期,以避免产生共振.午间测得的周期均小于午夜,孔中均小于地面;午间地面振幅均大于午夜,孔中均小于地面.不同时段所测值均有差异,表明地铁运行对拟建场地具有一定的影响.从地基土特性、与轨道间距离和振动传播方向等三方面探讨了场地特征周期和振幅的变化规律,提出了场地抗振减振的一般措施.
    占文锋,王强,贺学海 - 工程勘察
    文章来源: 万方数据
  • 相机标定的外界影响因素分析

    针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3个影响因子做了相应的分组对比实验.研究结果表明,选择亮度高的光源提升标定准确度达到38%以上;特征点数目156个时,仅需18张~22张标定图片;相对较小的棋盘格尺寸可以使得标定准确度提高50%.以上结果充分说明了光源、图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准确度具有重要意义.
    支健辉,董新民,孔星炜,王旭峰 - 应用光学
    文章来源: 万方数据
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