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基于公理设计的工业机械手设计方案评价研究
基于公理设计理论,结合工业机械手常见的设计方案组成元素,建立了工业机械手概念设计方案评价模型,实现了对工业机械手概念设计方案组进行评价并得到最优方案的推理过程.基于以上方法开发了原型系统,并以典型的工业机械手设计方案为例进行评价,验证了该理论和方法的可行性.研究表明,本文提出的基于公理设计的方案评价方法有利于设计过程的优化,其推理过程的形式化描述,便于计算机的表达和操作.该方法为工业机械手设计过程的优化做了一些有益的探索.赵鹏飞 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
有晶圆滞留时间约束的集束型装备调度问题研究
考虑有滞留时间约束的集束型装备调度模型和可调度性问题,建立了包括双臂机械手和加工模块时序约束关系的线性规划模型.在此模型基础上,分析了装备双臂机械手和加工模块周期性加工和搬运晶圆过程,从理论上证明了集束型装备可调度性的充要条件,并提出通过减少并行模块数目、选择合适的加工时间和滞留时间的控制策略,使不可调度方案变的可调度.对模型和可调度性条件进行了仿真实验和工程软件实现,证明了提出的模型和控制策略有助于减少测试晶圆数目,从而提高晶圆生产效率.卢睿,李林瑛 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
无锡一汽铸造有限公司
无锡一汽铸造有限公司(以下简称"公司")是一汽铸造有限公司的全资子公司,是一汽集团中重型卡车发动机缸体、缸盖、曲轴、飞轮等核心铸件生产基地.公司全套引进德国HWS全自动静压造型线,HWS全自动浇注机、英国Clansman机械手,德国KUTTNER全自动旧砂冷却器、德国Eirich混砂机及型砂质量在线检测控制装置、ABP中频感应电炉、德国Wheel abrator气道喷丸机、ABB组芯机器人,以及国内高端品牌的苏州明志制芯机、南京年达退火炉、直读光谱仪和热分析仪等设备,代表国际先进水平.公司拥有一大批经验丰富的铸造工程技术人员和技师操作人员,在薄壁高强度灰铸铁、蠕墨铸铁、球墨铸铁材质生产控制技术方面处于国内领先水平;建立了ISO/TS16949质量管理体系和ISO14001/OHSAS18001环境/职业健康安全管理体系.- 现代铸铁文章来源： 万方数据 -
六手操作在根管预备中的应用
目的 探讨六手操作在根管预备中的应用效果.方法 收集拟接受根管预备的患者106例,治疗完成后,记录每颗患牙的诊治时间,并由患者填写综合满意度调查表.比较采用六手操作和四手操作进行根管预备所需诊治时间及患者治疗后的综合满意度.结果 采用六手操作和四手操作进行根管预备,每颗患牙平均诊治时间分别为(44.96±12.59) min、(55.33±14.53) min,差异有统计学意义(t=3.94,P=0.0003).患者治疗后的综合满意度分别为(8.89±0.69)分和(8.31±1.16)分,差异亦有统计学意义(t=3.09,P=0.0016).结论 在根管预备中采用六手操作能显著提高医护人员的工作效率和患者的综合满意度.林金伏,孙书昱,侯雅蓉,叶敏,伍春蓉 - 广东牙病防治文章来源： 万方数据 -
80后购房要精打细算
如今的80后大部分面临着成家立业的问题.买房自然成了迫在眉睫的事儿,知道点购房技巧是很有必要的.综合考虑再出手80后尽量不要选择精装修房,价格高不说,万一不喜欢还要重装,真是巨大的浪费.要是怕麻烦,那就买二手房好了.不仅选择余地大,周边配套设施完善.对于财力还不雄厚的80后,想偷懒节约可以直接住进去,既节约又实用.崔彬彬 - 新智慧(财富版)文章来源： 万方数据 -
手助腹腔镜下脾切除术联合射频消融治疗肝癌疗效观察
目的 探讨手助腹腔镜下脾切除联合射频消融治疗肝癌的效果及优势.方法 21例肝癌患者在全麻下行手助腹腔镜下脾切除术联合肝癌射频消融术治疗,术中取病理活检.结果 本组患者手术均顺利完成.术中超声共发现34个肿瘤,同时胆囊切除者5例.平均手术时间186 min,平均总出血量198.5 mL,术后平均住院11.4 d.术后无严重并发症,无死亡.结论 手助腹腔镜下脾切除术联合肝癌射频消融术具有微创意义,安全可行,可降低手术风险及难度,缩短手术时间.乐羿,张绍庚,齐瑞兆,刘佳,唐荣,刘虎,余灵祥,肖朝辉,张培瑞,李志伟 - 山东医药文章来源： 万方数据 -
快立洁手消毒凝胶的微生物限度检查方法学验证
目的:建立快立洁手消毒凝胶的微生物限度检查方法。方法采用薄膜过滤法,按照《中国药典》2010年版二部有关微生物限度检查法的相关要求进行快立洁手消毒凝胶的微生物限度检查方法验证。方法学验证试验以枯草芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白色念珠菌、黑曲霉为试验菌,铜绿假单胞菌和金黄色葡萄球菌为控制菌。验证试验进行3次独立的平行试验,并分别计算各试验菌每次试验的回收率。结果细菌、真菌和酵母菌计数方法验证试验中,试验菌的回收率、控制菌检查结果均符合要求。结论薄膜过滤法有效可行,可用于快立洁手消毒凝胶的微生物限度检查。檀巧婷,严佳,周欣,宋洪涛 - 药学实践杂志文章来源： 万方数据 -
基于安全性的煤矿机械设备研究
文章试从煤矿机械的集成、煤矿机械电子行业的飞速发展、煤机设备的改造升级及煤矿技术的装备引进及研发4个方面进行分析.得出我国要想提高煤矿生产的安全性,必须加大对煤矿机械技术改造的力度.马玉琼,赵印岐 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
"第三只手"是臆想还是真实存在?-与黄宗智先生商榷
内外经济形势要求中国急迫地调整经济结构,转变增长方式.这就要求更多发挥第一只手的作用,将政府由参与型、与民争利型改革为服务型、指导型,以建设真正的市场经济体制.重庆模式由于不回避紧迫问题,有其引人注目和值得肯定之处.但从黄宗智先生对重庆模式的核心经验的总结看,这一模式不但依靠垄断抑制第一只手的功能,又将第二只手畸形发育成第三只手,以便使政府更多参与经济活动.这就使人怀疑重庆模式是否真是一种好的选择.这种模式会进一步加剧政府与民争利,本来有些希望的地票交易所也会成为加速圈地的障眼和幌子.这样的模式从经济学上看,并无坚实的理论和实证根据;其实质是借助扭曲市场的要素价格,以达到短期内的高速增长.这种策略旨在用时间和地点差击败市场基本面的力量,因其明显的不可持续性而包含极大的财务和经济风险.文贯中 - 开放时代文章来源： 万方数据 -
3种超声方法测量膈肌运动的比较研究
目的:比较3种超声方法测量膈肌运动状态的实用性及可重复性。方法采用前瞻性研究方法,选择2012年10月至12月入住首都医科大学附属北京同仁医院中心重症监护病房(ICU)头颈部术后的机械通气成年患者。患者取平卧位,使用5 MH超声探头,置于肋缘下右锁骨中线与右腋前线中点用M型超声记录随呼吸活动的膈肌运动幅度(方法A);然后将超声探头置于右腋前线,用B型超声测定膈肌运动幅度(方法B);此后在右腋前线再改用M型超声测定膈肌运动幅度(方法C)。分别在潮气量10 mL/kg和4 mL/kg两种情况下,按照A—B—C的顺序重复2次测量膈肌运动幅度。结果共20例患者入选,均完成两种潮气量下3种方法的测量。无论是大潮气量时还是小潮气量时,方法A检测的膈肌运动幅度(mm)均明显大于方法B和方法C (大潮气量:16.8±5.2比10.9±3.2、12.4±4.9,小潮气量:6.2±1.8比4.9±1.4、5.0±2.2,均P<0.01),而方法B和方法C之间无统计学差异。相关性及可重复性:在大潮气量机械通气下,3种超声方法前后两次测得的膈肌运动幅度均呈明显正相关(rA=0.960、rB=0.900、rC=0.833,均P=0.000);3种方法组内相关性系数分别为ICCA=0.953、ICCB=0.792、ICCC=0.816(均P=0.000),其中以方法A的可重复性更好。结论超声测量右侧膈肌运动有较高的可操作性及可重复性,以右侧销骨中线肋缘下M型超声记录随呼吸活动的膈肌活动幅度的可重复性更好。何伟,许媛 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据
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