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滤棒储存输送柔性转弯装置的设计探讨
本文针对滤棒自动输送系统中滤棒储存输送装置中转弯半径过大,设计一种小转弯半径装置,及其工作原理和主要结构、应用场合的展望.朱隆冬 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
柔性信息管理系统中权限控制方法的应用
系统中的权限设计方法直接影响到系统的安全,为解决系统中权限控制的灵活性问题,结合柔性化软件开发策略提出了基于动态树模式的角色授权管理机制,系统管理员可以根据不同角色的需求,动态设置角色的权限.该授权方法突破了传统系统中角色不能更改的弊端,基于动态树模式的角色授权管理机制根据不同用户动态加载不同的菜单,实现了用户访问系统资源的可定制性、灵活性和可控性,解决了权限管理粒度与数量矛盾的问题.该方法具体应用于某高校信息管理系统中,实现了系统权限的灵活管理.刘风华,陈燕红,郑卫斌 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
用于10-6 N~10-5 N微力测量的柔性铰链机构设计
在基于静电场原理的微纳力值测量系统中,力值的传递与转化机构起着至关重要的作用。选择平行四边形柔性铰链机构作为其弹性元件,以实现10-6 N量级的力值测量。分析了柔性铰链的数学模型,研究了其静态与动态刚度;根据系统要求确定了柔性铰链的目标刚度,并采用有限元方法对其进行优化设计和模态分析;分析了加工精度对铰链刚度的影响。将该铰链用于微力测量系统中,通过实验给出了刚度测试结果和力值测量结果,实验表明,该平行四边形柔性铰链满足微力测量系统对10-6 N量级的力值测量要求。蔡雪,赵美蓉,郑叶龙,张国强 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于质点-弹簧系统的柔性线缆建模及其运动仿真
针对虚拟环境下柔性线缆在拾取和牵引等操作过程中的运动仿真问题,提出了一种基于质点-弹簧系统的仿真方法.首先建立线缆的质点-弹簧模型,同时采用显示欧拉法建立模型的运动控制方程,通过分析线缆受力情况,求取对质点位置更新起关键作用的合力,其间采用虚拟耦合技术将输入设备的空间位置信息转化为作用在线缆上的操作力,解决了操作力的模拟问题;通过对线缆几何模型施加变形率约束,给出了操作力沿线缆传播的计算方法.然后,根据材料力学和机械振动理论,建立刚度系数和阻尼系数的计算模型.最后,在此基础上,提出了基于OpenGL的线缆动态绘制算法并进行了仿真实验.实验结果表明采用所提方法进行线缆仿真能够很好地模拟线缆长度保持特性和抗弯性能,线缆运动的物理规律能够得到真实体现,仿真的线缆具有很强的真实感.马立元,谢世富,刘鹏远,马龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
适于工程训练的数字化柔性制造系统集成方案
本文基于现代机械加工创新人才培养的需求,提出适用于高等学校工程训练的柔性制造系统(FMS)的集成方案.通过对数字设计、加工制造、信息管理、生产物流及质量检测等5个子系统进行优化集成,并使用以太网络通讯技术和分层控制结构实现了系统的控制功能.陈思铭,吴仙华 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
爱特梅尔XSense柔性触摸传感器引领下一代触摸屏设计
爱特梅尔宣布向指定客户提供革新性基于薄膜的高度柔性触摸传感器XSense的样品.XSense触摸传感器以专有的卷式(roll-to-roll)金属网格技术为基础,能够实现更薄的传感器叠层,具有优异的性能和出色的光学透明度,- 电子产品世界文章来源： 万方数据 -
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题.采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线、角动量守恒原理及拉格朗日法,推导柔性关节双臂空间机器人的动力学模型.利用奇异摄动法对柔性补偿后的系统进行分解,得到两个可独立控制的子系统.为实现系统末端操作器在两种不确定性因素干扰下的轨迹精确追踪及关节振动抑制,提出一种刚性运动滑模神经网络控制、柔性运动反馈控制相结合的混合控制方案.仿真结果显示,所提方案具有较强的抗扰动及抗参数不确定能力,可使系统完成所期望的圆周运动并抑制关节的弹性振动.陈志勇,郭益深,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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