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结构光三维测量系统标定的关键算法研究
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(O FM M )算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y 方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。朱统晶,周平,刘欣冉,袁骏杰 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
PSD微位移测量系统的设计与验证
以提高PSD输出微弱电流信号的稳定性和精度为目的,讨论了PSD驱动、运放电路的设计。主要考虑因素包括:两级精密运放选择,电源滤波模块设计,PCB设计中数模抗干扰,电源和地的处理,抗环境光干扰,PSD及其运放电路集成化,以及适应不同漫反射性质的被测物体的多路放大倍数设计等。最后,区别于传统的测量方案,采用一种基于标定测量的方法。通过音叉振动波形和定点距离测量实验,验证了PSD微位移测量系统的稳定性和精度都较好,测量范围20 mm,位移测量相对精度达到1.01%。
以提高PSD输出微弱电流信号的稳定性和精度为目的,讨论了PSD驱动、运放电路的设计。主要考虑因素包括:两级精密运放选择,电源滤波模块设计,PCB设计中数模抗干扰,电源和地的处理,抗环境光干扰,PSD及其运放电路集成化,以及适应不同漫反射性质的被测物体的多路放大倍数设计等。最后,区别于传统的测量方案,采用一种基于标定测量的方法。通过音叉振动波形和定点距离测量实验,验证了PSD微位移测量系统的稳定性和精度都较好,测量范围20 mm,位移测量相对精度达到1.01%。汪涛,唐清清,刘江,汪雨寒 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
影像测量技术在叶尖间隙测量中的应用
针对航空涡轮发动机叶尖间隙测量难度大、精确度不高的问题,提出利用影像测量技术对装配过程中的叶尖间隙进行高精度测量,采用自定义标定、改进的边缘检测和Hough变换、图像超分辨率复原技术,通过运动控制机构、工业CCD摄像机、计算机视觉库,设计了独特的图像测量体系,实现了叶尖间隙的高精度非接触测量。实验结果表明,测量精度达到了15μm ,与其他叶尖间隙测量以及影像测量系统相比,该方法不仅精确度有所提高,而且移植性好、成本低。郑臣,朱目成 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
相机标定的外界影响因素分析
针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题,为了提高标定准确度,利用已有的摄像机针孔成像模型,采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点,标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标,对均匀光源的照度、标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3个影响因子做了相应的分组对比实验.研究结果表明,选择亮度高的光源提升标定准确度达到38%以上;特征点数目156个时,仅需18张~22张标定图片;相对较小的棋盘格尺寸可以使得标定准确度提高50%.以上结果充分说明了光源、图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准确度具有重要意义.支健辉,董新民,孔星炜,王旭峰 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
自动陀螺仪定向精度优化技术研究
陀螺经纬仪是一种能测定真北方位的自主定向仪器,它在国民经济和国防建设中发挥着重要作用.其中如何准确测定仪器常数将直接影响到定向精度,因此分析影响仪器常数的变化因素是提高定位可靠性的关键问题.本文分析研究了影响自动陀螺仪仪器常数的主要因素,同时提出了陀螺经纬仪器的定位精度优化策略与优化方法,并将其应用于广州市城市轨道交通生产实际中,取得了良好效果,可以推广到工程应用中.刘敏 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
机载侦察设备目标定位数据处理方法
机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果.提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件.根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式.用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于0.95,达到了CEP定义50%的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果.柴国庆,赵威,张乐,张启鹏 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
古代吐鲁番坎儿井工程技术与测量方法研究
本文通过文献资料法、访谈法、实地调查法等对吐鲁番坎儿井工程进行了工程测量技术方面的研究,并从传统测量学的角度系统地研究了吐鲁番坎儿井工程从勘探到工程施工方面的测量技术,最后总结了古代吐鲁番坎儿井工程高差测量原理和测量方法,这对于丰富和完善坎儿井研究以及对坎儿井起源与传播学说研究都具有十分重要的学术价值.托合提古丽·图尔荪,阿不都沙拉木·加拉力丁,热比亚木·买买提 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
新型高线性度分段激磁式扭矩传感器的研究?
扭矩的准确测量对实现机械设备的自动控制有着重要的作用,为此,设计了一种新型分段激磁的高线性度扭矩传感器。传感器的激磁绕组为分段式,传感器转轴受到扭矩作用时,输出绕组经过电磁耦合输出与负载扭矩呈正比关系的感应电势,并找到了传感器输出特性呈较高度线性时,激磁线圈与输出线圈的匝数比的范围约为0.56~0.59。推导了传感器的输出特性,构建了传感器的数学模型。最后采用扭转试验机对传感器进行了标定,实验结果表明传感器的灵敏度约为1.05 mV/(N·m),重复性误差约为±0.38%,非线性误差约为±0.26%,迟滞误差约为±0.37%。赵浩 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
星等及光谱可调的标定用单星模拟器系统设计
为了实现多色温、多星等并且色温和星等都在系统中实时可调节的功能,提出设计一款新型的星等及光谱可调节的单星模拟器系统.系统采用氙灯及卤钨灯作为光源,将光源分为多束窄带光谱,并且对每一束窄带光谱的光强和光谱进行调节实现对黑体光谱范围及色温的模拟.当具有不同光谱特性和色温的光源进入星等调节器时,采用与波段光强控制器不相互干扰的调节方式,只对光源的光度即整个光源的能量进行衰减控制达到星等调节.在实验室实现了整个系统的组装,搭建了控制和测试平台,并给出标准星等光度与各个色温情况下实测星等光度对照结果.马强,张涛 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
电子皮带秤重量信号处理及应用
为了提高电子皮带秤的稳定性和可靠性,论文给出了电子皮带秤上传感器信号的相互影响关系,提出了对重量信号采用叠加处理法,并对传感器信号的故障定位判断提出了延迟堆栈处理法,这两个方法的应用有利于减小电子皮带秤的偏载影响.对重量信号的实时监测可以准确定位和指示重量信号故障,并有效应用于电子皮带秤多秤台联合监控功能中,提高了电子皮带秤的实用性和可维护性.金云英,陈祖述,金蕾 - 自动化与仪器仪表文章来源: 万方数据

