-
基于泰勒级数的温度计设计
首先分析了热敏电阻的温度特性,其次利用电阻箱自组成非平衡电桥电路,设计并制作了一种线性化的数字式热敏电阻温度计,最后实验分析表明设计的合理性.霍连利 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
北京市房山区羊梨形虫病流行病学调查
为了解北京郊区羊梨形虫病的流行情况,本研究采用形态学检测,同时结合使用梨形虫18S rRNA基因通用引物进行PCR与直接测序法,对来自北京市房山郊区某养殖场的120只山羊及15只绵羊全血样本进行检测.结果发现血涂片中梨形虫检测阳性率为95.0%,其中吕氏泰勒虫Theileria luwenshuni于山羊中检出115例阳性,阳性率95.8%;于绵羊中检出6只阳性;未发现其他泰勒虫以及巴贝斯虫的感染.本研究首次对北京周边地区进行羊梨形虫分子流行病学研究,发现房山地区为吕氏泰勒虫流行区,并且发现山羊对吕氏泰勒虫可呈现长期带虫感染.向金波,邱正良 - 寄生虫与医学昆虫学报文章来源： 万方数据 -
基于模糊控制的太阳能驱动无线传感器网络路由算法
能量受限和能耗的不均衡性是限制无线传感器网络( WSNs)生命周期的两大主要因素。首先引入了一个新均衡性指数-泰勒指数,其次为太阳能驱动的无线传感器网络提出了一个新的基于模糊逻辑控制的路由算法。该算法综合考虑最优节点质量,传输能力以及剩余能量的泰勒均衡性最终确定最优路由路径。实验将该算法与另外两种经典路由算法做对比,并且比较了不同均衡性参数下该算法的性能,最后仿真结果表明:本文提出的路由算法改善了能耗有效性和均衡性,延长了网络生命周期。刘超,刘丽萍,安新升,崔婷婷 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
水下机器人动力学系统的小波辨识算法
动力学模型辨识是机器人控制设计的基础,是水下机器人研究的核心内容之一.以Falcon水下机器人的动力学模型为研究对象,在模型适当简化的基础上,提出基于小波级数模型的水下机器人动力学在线辨识方法,选取DOG(Derivative of Gaussian)小波作为小波函数,对Falcon水下机器人纵向自由度动力学模型进行自适应辨识.针对水下机器人动力学模型的时变特性,研究负载特性变化情况下的系统辨识,得出了基于DOG小波级数模型的水下机器人动力学在线算法更加有效.邓志刚,朱大奇,方建安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
科创中国
