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Energy-aware application performance management in virtualized data centers
Hui CHEN, Ping LU, Pengcheng XIONG, Cheng-Zhong XU, Zhiping WANG - 中国计算机科学前沿(英文版)文章来源： 万方数据 -
虚拟机器人平台助力机器人教学
虚拟机器人教学使用机器人仿真系统,利用仿真系统的编程环境进行程序设计.在仿真环境下模拟实体机器人在程序控制下的运行情况,使学生学习机器人和编程知识更为方便.虚拟机器人教学对设备的要求较低,在普通机房即可进行.徐锋 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
多场景、多角色、多角度、旋转悬挂式艾影机器人
选题的发现 机器人是我校科技教育的特色项目,住上海市的各类比赛中获得了不凡的成绩.将人工操纵表演的皮影改变为由机器人程序控制的、有一定的剧情和思想性的皮影表演是可以尝试的.设计一个能适合各种皮影的皮影机器人支架,是开设《皮影机器人》校本课程的基础.瞿超 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
基于AVR单片机的家用电热水器智能温度控制器设计
针对传统的机械式电热水器控制精度低、可靠性差等缺点,设计了家用电热水器智能温度控制器.该智能温度控制器以AVR单片机为核心,利用了数字传感器DS18B20和时钟芯片DS1302等元件,实现了智能加热、智能控温、LED及LCD显示等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.潘彩霞 - 中国制造业信息化文章来源： 万方数据 -
基于PI控制器的船舶加速过程负荷控制
在Matlab/Simulink软件中建立了某柴-燃联合推进系统仿真模型,利用实船试航数据对模型的准确性进行了验证,对现行的加速过程控制方法进行了仿真和机动性评估.针对应急加速过程中主机严重超负荷、正常加速时主机功率冗余过大及机动性差的问题,提出了用PI控制器设计加速过程机-桨联合控制的方法.该方法用主机的功率冗余量作为控制器的输入,对加速过程中主机的转速和螺距的增加率进行调控.研究结果表明,使用该方法对加速过程进行控制时,避免了主机超负荷工作,且航速增加率比现行控制方法的航速增加率提高了近70%.黄斌,王永生 - 西南交通大学学报文章来源： 万方数据 -
以太网技术在SSRF设备控制中的应用
随着工控技术和以太网技术的发展,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)基本都具备了以太网连接功能.上海光源(Shanghai Synchrotron Radiation Facility,SSRF)大量采用了PLC作为设备控制器.应用以太网技术在上海光源设备控制中,通过以太网技术可以使设备控制器直接连接至控制网络.采用以太网技术简化了控制系统结构,同时也便于系统维护和升级.周大勇,刘德康,刘亚娟,沈立人 - 核技术文章来源： 万方数据 -
HESMOR控制器在电压型比例阀上的应用分析
以Sauer-Danfoss PVG32电压型比例阀为例,在简述其功能特点的基础上,分析此类阀的控制技术现状,提出基于模糊控制算法且使用HESMOR控制器的优化解决方案,进而具体阐述了HESMOR控制器对电压型比例阀进行精确控制的原理及实现方式,最后通过试验数据充分证明了HESMOR控制器能够在基准电压剧烈波动的情况下依旧保持较高的控制精度.肖庆,王峰,丁光宇 - 工程机械文章来源： 万方数据 -
运动控制技术在数控机床I/O中的应用
数控机床是采用数字化代码程序控制,其控制核心是数控系统,而PLC是数控系统的一个重要组成部分,它是连接数控系统与机床的桥梁.通过I/O口的监视,反映数控机床的故障原因并对故障进行排除是故障诊断的一种非常有效的方法.传统的数控机床I/O控制可通过PLC程序进行,本文以固高科技公司的GT系列运动控制器为平台,采用高级语言VC,以实例的方式完成数控输入输出程序的编制和调试.田小静,陈煜蒙 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
基于FPGA的数字式光伏阵列模拟器的研究
针对现有的光伏阵列模拟器存在的缺陷,提出了一种基于FPGA的数字式光伏阵列模拟器.该模拟器可以模拟不同拓扑结构的光伏阵列在局部温度及辐照度参数不均衡条件下的输出I/V特性.首先在Matlab/Simulink中建立了光伏阵列的仿真模型及基于模糊PID控制器硬开关电源电路的光伏阵列模拟器模型.之后搭建了基于System Generator的硬件在环仿真平台,对PGA控制器进行了硬件在环设计及仿算验证,克服了单纯软件仿真的缺点,极大地减少了开发过程的时间.最后完成了光伏阵列模拟器的实验测试,结果证明该模拟器能够良好地再现现场环境中光伏阵列的输出特性.于飞,张强,刘喜梅,王红蛟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
电流型PWM控制器单粒子脉冲瞬态效应的试验研究
采用理论分析与试验对比的方式,对脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制器的脉冲激光模拟单粒子瞬态(Single Event Transient,SET)效应的等效性进行研究.对常用的电流型PWM控制器采用脉冲激光进行照射试验,通过改变激光能量得到不同条件下的试验数据,并与重离子照射条件下的试验数据进行对比.试验结果证实线状能量传递值LET(Linear Energy Transfer)=65.2 Me V·cm2·mg-1的868.3 Me V Xe重离子与波长1.064μm、能量为1–2 n J的脉冲激光产生的SET效应最为接近.试验结果为采用脉冲激光对同类型PWM控制器进行模拟SET试验提供了数据支撑.程铭,周洪生,余海生 - 核技术文章来源： 万方数据
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