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空间对接机构在轨连接分离动力学仿真研究
两空间飞行器在空间零重力环境下需要实现空间的多次对接和分离,为保证空间飞行器的下一次再次成功对接,需要空间飞行器在上一次分离时满足一定的分离速度、姿态角和姿态角速度.空间飞行器在空间零重力状态下具备六个自由度,在地面上由于重力的存在无法释放垂直于地面的平动自由度,因此难以通过地面全物理模型来模拟空间实际的分离过程.为此,建立了空间对接机构的分离动力学仿真数字模型,通过该动力学模型来研究两飞行器在零重力空间环境下的分离过程和运行规律,辨识空间对接机构的主要设计参数对两飞行器分离过程中运动特性的影响,为参数设计提供创新性指导和理论支撑,解决在轨分离过程中飞行器角速度及姿态过大等设计难题.同时依据仿真确定的设计参数开展工况覆盖性分析,验证设计参数的有效性和合理性,为后续工程实践奠定有力基础.张华,肖余之 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
融资性担保公司发展空间与路径
打开互联网输入"担保公司"字样,尽是允诺客户以低风险、高收益、放款快的宣传,而实际则是直接经营贷款业务,放款月利率在5%-15%不等.自1993年全国信用担保机构试点以来,我国融资性担保公司获得了较快发展.融资性担保公司的出现在一定程度上解决了部分社会融资需求,特别是缓解了一些中小企业、"三农"和个人经济活动的资金困难,成为地方乃至全国经济不可或缺的重要组成部分.高勇,王金潮,毕展飞 - 中国审计文章来源： 万方数据 -
载人交会对接任务分布式仿真集成管理平台研究
为了满足对载人交会对接过程仿真验证的需求,结合多层次并行、分布式仿真以及模型可视化组装等技术,设计了分布式可视化的载人交会对接任务仿真集成管理平台,介绍了平台模型管理、试验管理等主要功能,混合模型管理与驱动,图形化试验设计等核心技术.以神舟十号飞船近距离交会对接仿真为例,验证了此仿真平台的可行性.该仿真平台也为我国载人交会对接任务下一步开展的仿真试验奠定了基础.孙福煜,王华,周晚萌 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
"十二五"期间河南承接东部产业转移对接领域的IGC分析
选择IGC(产业梯度系数)作为衡量区域产业梯度水平的指标,通过计算豫沪苏浙产业梯度系数,结合国情、省情,明确在"十二五"期间,河南省宜承接的工业产业.李颖慧 - 物流技术文章来源： 万方数据 -
基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率.文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪.四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义.阳波,张帅,道辻洋平 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
北京养老机构调研研讨会在清华建筑学院召开
2014年3月9日下午,北京朝阳区养老机构实态调研的总结和研讨会在清华大学建筑学院召开,与会人员有日本专家、相关课题研究的师生100多人.6位学生在会上汇报了朝阳区养老公寓的实态调研,从建筑学空间构成合理性上总结和展示了调研成果,并对专家提问进行了答疑.此次活动是由清华大学周燕珉教授主持发起,在朝阳区政府的支持和协助下组织学生共调研了8家养老机构,- 建筑学报文章来源： 万方数据 -
创业型科研机构初探
“新型科研机构”近来备受关注,结合对于科技研发、科技与经济结合的“死亡谷”和创新价值链与科研机构关系对它们进行了讨论,尝试将之称为“创业型科研机构”,进而探讨了它们的特点、作用和未来.曾国屏,林菲 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
中国城市空间扩张与空间转型思考
我国在"九五"和"十五"期间,特别是"十五"期间提出"要不失时机地加快城镇化的发展",使本来已处于快速发展的城镇化进一步地加速,导致城镇化在一定程度上出现了冒进的态势.城镇化的冒进带来以下危害:城市建成区的急剧扩张与耕地减少;引发严重的资源环境问题;土地城镇化大大快于人口城镇化;致使城乡之间发展不够协调,以及区域范围内的城镇体系缺乏总体规划.基于上述认识,中国城镇化的空间转型应包括:城镇化的发展应该与自然基础和生态环境的格局相匹配;由城市主导下的城镇化转向城乡一体化;由单一城市主导下城镇化转向区域范围内城镇体系主导下的城镇化;城镇化格局应该和宏观区域格局形成良性互动的关系,使得城镇化发展有利于促进区域协调发展.朱学新,段进军 - 苏州大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
空间句法的发展现状与未来
回顾了空间句法理论的缘起背景以及目前的发展现状,指出空间句法未来发展的重要方向在于强化理论的体系,并关注当代城市发展面临的一些基本理论问题.提出在大区域分析和社会网络分析方面,未来的空间句法研究应关注城市空间与创新性的问题,并对此方向进行了理论框架上的探索.比尔·希列尔,盛强 - 建筑学报文章来源： 万方数据
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