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基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法
自适应权重立体匹配算法需要评估像素对之间的相似度,不同于传统方法利用色彩差异、距离远近进行度量,引入"扩散距离"这种新的度量方式,能够顾及像素在特征空间中的全局分布.为了减少计算的复杂性和提高鲁棒性,代价聚合分为两个阶段:(1)针对每一个像素,从预先定义的9个窗口中选择最佳的;(2)如果像素对应的最佳窗口均方差低于某一阈值,则对其采用自适应权重的方法进行处理,其余像素则利用最佳窗口来计算.代价计算使用颜色和梯度信息,并通过加权中值滤波进行视差优化.运行结果在Middlebury网站上评估,测试集上平均误匹配像素百分比为5.63,低于传统自适应权重算法及其相关改进方法.卞程飞,张健,吴娜,曾新华,陈雷,袁媛,孙雄伟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
适于硬件实现的自适应权重立体匹配算法
针对自适应权重方法在立体匹配应用时计算复杂度高,不易于实时实现的情况,通过对原算法进行权值估计改进、算法并行化设计降低计算复杂度,并应用模块并行化设计和流水线处理,提出了一种适于硬件实现的自适应权重代价聚合架构.通过Census变换计算初始匹配代价,应用改进的自适应权重方法进行并行双通道代价聚合得到可靠匹配代价,利用左右一致性检测、亚像素插值优化得到稠密视差图,实现立体匹配.整个匹配流程在单片FPGA上实现,对于大小为640*480的左右图像,系统时钟频率为60MHz情况下,实现每秒处理72帧.实验验证表明,该算法结构简单,复杂度低,适于硬件实现.马利,李晶皎,马技 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
多模匹配算法AC_BMHS的研究与改进
模式匹配算法是影响入侵检测系统性能的关键所在.首先分析主流的单模匹配算法BMSH和BM2算法,将多模匹配算法AC和BMSH结合,得到AC_BMSH算法.对AC_BMSH算法进行分析,指出AC_BMSH算法在匹配中存在两个缺陷:失配时单字符决定移动的距离短和模式串树最大移动距离小;针对AC_BMSH算法的不足,提出一种改进的有更好平均移动距离的多模式匹配算法Improved AC_BMSH(I_AC_BMSH)算法.改进算法采用双字符决定移动距离,失配时扩大模式串树最大移动距离.实验结果表明改进算法I_AC_BMSH相对于AC_BMSH算法有更好的匹配效率.周延森,康艳梅 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据 -
圆圈、直线与立体:人类文化演变的三种形态
倘若我们把文化理解为人类用以看待自然、社会及人生的那种无意识化了的或者说意识形态化了的基本观点,并且以几何图形作为比喻的话,那么,颇为明显的是,迄今为止的人类文化的演变,大体上可以说经历了三个阶段的三种不同的形态,即前现代阶段的诉诸时间的圆圈、现代阶段的诉诸时间的直线以及后现代阶段的诉诸空间的立体.曹文彪 - 学术研究文章来源： 万方数据 -
基于SPC200的气动伺服立体高库设计
分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案.设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计.实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率.吴卫荣,丁慎平,邓玲黎 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
模块式立体绿化对建筑节能的影响研究
本文以3栋环境条件基本相同的试验用房为研究对象,开展了模块式立体绿化节能效果试验研究.结果表明:在夏季,立体绿化建筑、屋顶绿化建筑和裸建筑相比较隔热效果明显;立体绿化建筑的墙体外表面温度、内表面温度和室内空气温度与裸建筑相比最多可降低21.6、5.7和5.2℃;立体绿化建筑和屋顶绿化建筑的空调节电率分别为39.97%和11.04%.吕伟娅,陈吉 - 建筑科学文章来源： 万方数据 -
一种基于FPGA的尺度不变特征转换算法
针对SIFT算法计算复杂、难以应用于实时测量系统的问题,提出一种基于FPGA的尺度不变特征转换算法,可使模块化的SIFT算法以并行数据流的形式执行;同时利用分时复用方法对各步结构进行优化,使算法的实现达到速度和资源的平衡.与现有的SIFT算法实现方案相比,大幅减少了运算时间和存储单元,提高了逻辑单元使用效率.算法在一片XILINX FPGA上实现,读入像素数据流,输出关键点的特征描述,使用多幅256*256的图像对其进行仿真验证,结果表明此算法结构在保证了图像处理效果的同时,有效地提升了SIFT算法的实时性.李木国,孙慧涛,杜海 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
高速公路桥梁加宽方式研究
从国内多条高速公路桥梁加宽工程的经验,总结出3种典型的桥梁加宽连接方式:上、下部结构均进行连接,上、下部结构均不连接,上部连接、下部结构不连接.介绍桥梁加宽工程中上部结构空心板、T梁、箱梁3种典型连接方式.黄明欢,易兵 - 公路交通技术文章来源： 万方数据 -
基于多色彩标识的跟踪及交互方法
为了增强标识的环境融入性,更加贴近自然特征,提出一种基于多色彩标识的跟踪注册和交互方法.对视频图像中不同色彩标识,采用一种运用自适应阈值来检测标识的方法进行轮廓检测,对轮廓图像进行校正,与模板图像进行图案匹配;为了能准确地获得目标,需要进一步对目标图像进行颜色匹配,提出一种新的基于L1L2L3和rgb颜色模型相结合的颜色匹配方法实现颜色匹配.根据匹配结果计算出摄像机的参数,完成虚拟物体的注册.应用颜色模型与LK方法跟踪角点相结合来解决物体的遮挡,实现了触摸式交互操作.通过实验证明,该方法基于多色彩标识能够准确稳定注册虚拟物体,交互操作便捷及准确,与ARTool Kit比较在对光照和环境的适应性上要有明显提高.刘嘉敏,陈烁,段勇,秦勇旭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种基于变步长的稀疏度自适应匹配追踪算法
压缩感知(Compressed Sensing,CS)理论突破了传统的采样定率,对于稀疏的或可压缩的信号,可同时进行采样和压缩.其中重构算法是压缩感知理论的研究热点之一,对采样过程的正确性验证有着重要意义.稀疏度自适应匹配追踪算法(Sparsity Adaptive Matching Pursuit,SAMP)在迭代过程中采用固定步长,容易导致过估计和欠估计.为解决该问题,根据相邻信号能量差的变化规律,在迭代过程中采用对数型的"变步长",即迭代的初始阶段步长增长速度较快,当能量差达到一定阈值时,则步长增长速度较慢,并设置双阈值严格控制逼近的精确度.实验表明,改进后算法提高了重构质量,尤其是在当采样率较低时,仍有较好的重构效果.毕学霞,尚振宏,强振平,刘辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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