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抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞.针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标纪化输盛反馈岔制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑抑作用.王璐,吴智政,彭飞 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
基于LMI方法的多时滞中立型随机神经网络的ψ~γ稳定性
研究了一类具有多个时滞的中立型随机神经网络的均方φ~γ稳定性问题,应用Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了系统解的均方φ~γ稳定性判别准则.黄浩,吴正,王良龙 - 生物数学学报文章来源: 万方数据 -
一类离散时滞切换系统的稳定性分析
对一类子系统含有离散时滞项的切换系统,研究了其渐近稳定的问题.通过引入一个矩阵,将受约束的二次型转换为不受约束的二次型,然后利用多Lyapunov函数法得出了这类切换系统渐近稳定的一个充分条件.最后通过一个仿真算例,验证了所得结论的正确性.曹莹,罗文广,张昊,于滢源 - 微计算机信息文章来源: 万方数据 -
多胞型不确定性高超声速飞行器控制器设计
针对某高超声速飞行器纵向不稳定,对飞行条件变化和自身参数变化的高度敏感性,飞行高度和马赫数变化范围大以及存在参数不确定性等特点,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的一种改进的状态反馈H∞控制器对飞行器的高度和迎角进行跟踪.该方法将高超声速飞行器不确定性参数转化为一种多胞型的参数空间,这样的多胞型参数空间将包含2N(N为不确定参数的个数)个顶点,该方法保证系统的状态矩阵和输入矩阵在上述的多胞型参数空间内摄动时的鲁棒性.在23200米和马赫数为6的巡航条件下进行仿真,同时考虑外界大气紊流干扰.仿真结果表明,该方法对上述多胞型不确定性参数变化具有较强的鲁棒性,同时能保证对指令信号有较好的跟踪效果.陶超,艾剑良 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
三电平间接矩阵变换器过调制策略(英文)
针对三电平间接矩阵变换器(TLIMC)存在的低电压传输比问题,提出了一种适用于三电平间接矩阵变换器的过调制策略,该过调制策略在保证优良网侧性能的同时使最大电压传输比从0.866提高到0.955,并具备输出电压基波幅值精确线性控制、谐波畸变率较小和无需预存大量数据,算法简单,易于实现等优势.在MATLAB/Simulink环境下搭建了系统模型对过调制策略进行了仿真验证,并进行了样机实验验证,优良的结果验证了文中过调制策略的可行性和正确性.姜海鹏,刘永强 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
坡矩阵的积和式(英文)
在坡上讨论研究矩阵积和式的三类问题:首先,证明当Per(A)=1时,矩阵A的行与列的元素是互补的,同时给出矩阵A可逆的条件;其次,讨论积和式Per(A)与Per(AB)及Per(A+B)间的不等关系,给出若干不等式;最后,研究给出矩阵积和式Per(A)的若干分解.这些结果推广了分配格和交换坡上的相应的结论.张国勇 - 生物数学学报文章来源: 万方数据 -
一种点云模型的内蕴对称检测算法
三维几何模型的对称检测在几何处理领域具有重要意义,点云模型由于通常包含噪声及数据缺失,其内蕴对称检测非常困难.基于非负矩阵分解和模型骨架,提出1种点云模型的内蕴对称检测算法,对于给定的点云模型,提取其曲线骨架,以选举方法获取反映模型表面点间对称性的骨架点对,构造包含模型对称属性的对称对应关系矩阵,利用非负矩阵分解分析对称对应关系矩阵,通过聚类的方法获取点云模型上的对称区域.实验表明,可以有效地检测点云模型的内蕴对称属性.谢东来,马颖亮 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
基于非负矩阵分解的网络重叠社区发现研究
重叠社区发现已成为复杂网络研究的热点内容.传统基于非负矩阵分解的社区发现方法忽视了特征矩阵选择的重要性,通过模块度优化来确定社区数目导致计算开销大和存在模块度分辨率受限制等问题.针对上述问题,提出了一种基于受叶斯竞验的非负矩阵分解社区发现方法,通过引入贝叶斯非负矩阵分解模垄.实现了对社区数目的有效迭代求解,为了得到节点与社区的隶属关系.采网线性转换函数思想定义了社区隶属度指数.并通过设定合理的划分阈值得到网络重叠社区结构,在不同规模的计算机生成和真实世界网络上进行了测试,并与典型算法进行比较,实验结果表明了该算法的可行性和有效性.李玉翔,李弼程,郭志刚 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
一类树的SL谱刻画
图的谱理论是图论与组合矩阵论的一个重要研究领域.设图G是一个有n个顶点、m条边的简单图,Q(G)为图G的无符号拉普拉斯矩阵,树图是图论研究的一类重要的图,为了确定一类树的SL谱惟一性,利用图与同谱图之间的关系,运用删边缩边原理,探讨了两组顶点数目的树图.通过比较两组图中子树数目的大小逐项排除和删边删点的方法证明了一类树的SL谱惟一性.高卓玛,赵海兴 - 现代电子技术文章来源: 万方数据

