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抗碰振约束的聚焦伺服优化控制器设计与仿真
在下一代超高密度光存储聚焦伺服系统中,镜盘间距极小,而光盘翘曲与未知力干扰会对系统产生确定性和随机性的扰动,从而使镜盘发生碰撞.针对有确定性正弦干扰和随机干扰信号的力矩器系统,在抗碰振约束条件下,利用Q(Youla)参数化调节器设计理论构造基于线性矩阵不等式的Q参数多目标纪化输盛反馈岔制器,通过求解线性矩阵不等式的可行解,获得控制器的优化Q参数值,仿真结果表明,所设计的控制器在防止镜盘发生碰撞的前提条件下能有效的跟踪正弦干扰信号,并对随机干扰有较强的抑抑作用.王璐,吴智政,彭飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
噪声干扰下雷达角度跟踪时滞伺服系统仿真
把雷达角度跟踪伺服系统近似为一种线性时滞系统,雷达角度跟踪系统结构由考虑时滞的电流环、速度环及位置环构成,在高斯噪声输入时,采用状态空间法仿真出角度误差,推导出干扰下武器系统的脱靶量、一次射击杀伤概率的计算模型,从而研究高斯噪声干扰下时滞雷达角跟踪伺服系统的效能评估.仿真表明:高斯噪声干扰时位置环发生跳跃、速度环不收敛、电流环产生振荡;时滞小时高斯噪声下角度误差变化大,由此导致脱靶量增大,杀伤概率下降,因此干扰有效.朱莹,王金广,高其娜,夏志超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ARM的高可靠伺服控制平台设计
本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.杨军,李寒 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
Hf02/Si02薄膜的激光预处理作用研究
对电子柬蒸发方式镀制的HfO2/SiO2反射膜采用大口径激光进行辐照,采用激光量热计测量了激光辐射前后的弱吸收值.实验发现HfO2/SiO2反射膜在分别采用1064nm和532nm的激光辐照前后薄膜吸收分别从5.4%和1.7%降低到1.4和1.2%.采用聚焦离子束技术分析了激光辐照后薄膜的损伤形态并探究了损伤原因,发现:薄膜在激光辐照下存在节瘤的地方容易出现薄膜损伤,具体表现为熔融、部分喷发、完全脱落3种形态,节瘤缺陷种子来源的差异是导致其损伤机理也存在着巨大差异的主要原因.同时这些节瘤缺陷种子来源也影响着激光预处理作用效果,激光预处理技术对于祛除位于基底上种子形成的节瘤是有效的,原因是激光辐射过后该节瘤进行了预喷发而不会对后续激光产生影响;而激光预处理技术对位于膜层中间的可能是镀膜过程中材料飞溅引起的缺陷是无效的,需要通过飞秒激光手段对该类节瘤进行祛除.李海波,杜雅薇,张清华,卫耀伟 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于SPC200的气动伺服立体高库设计
分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案.设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计.实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率.吴卫荣,丁慎平,邓玲黎 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
中国旅游发展笔谈-世界遗产与旅游发展(三)-非常规突发事件影响下遗产旅游研究的"后危机"聚焦
在当今世界,由于世界遗产地是综合了自然或社会核心因素的独特区域,往往成为一个区域甚至国家的重要文化符号或形象的重要代表.这一特殊禀赋也决定了世界遗产地必将在旅游产业链中扮演极为重要的战略地位,遗产地已经被学术界广泛认为是区域旅游产业快速增长的核心动力.程励 - 旅游学刊文章来源： 万方数据 -
基于超声波水浸点聚焦探头测量材料弹性模量的方法
弹性模量是表征与评定材料力学性能的基础,本文基于超声波斜入射至异质界面时的波型转换原理,提出了测量材料弹性模量的方法.当超声纵波以小于第一临界角的角度入射至材料时,可在材料的底面和水的界面产生反射纵波与反射横波.通过计算材料表面回波与反射纵波、反射横波之间的声时差,并结合材料的厚度值可计算得到材料的纵波声速与横波声速,进而获得弹性模量与泊松比的数值.本文对厚度约2 mm的轧制铝和镍试样进行了超声测量,结果表明:弹性模量、泊松比的测量值与理论值之间的相对误差分别小于2%,6%.李广凯,祝美丽,赫丽华,马志远,罗忠兵,林莉 - 测试技术学报文章来源： 万方数据
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