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一种地铁列车乘客仿真模型
设计并实现了1种用于地铁列车驾驶模拟器的乘客仿真模型.在该模型中,每个虚拟乘客具有自己的乘车意图.根据这个意图,通过感知列车、站台环境的状态变化产生行为目标,并做出相应动作.乘客仿真模型采用分层结构,分别实现意图发生、环境感知、目标决策、行为选择、动作实现与实时绘制.该模型已在地铁列车仿真器中实现,有助于提高训练的真实感.唐春林,苏虎,金炜东 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于虚拟化技术的路由仿真实验平台设计
未来互联网发展的体系、协议与应用需要在实验网络中进行测试与评估,灵活可扩展的路由器仿真技术是其中的关键.针对实验中路由器仿真的规模、扩展性以及逼真度问题,结合虚拟化技术和软件路由技术,提出了一种虚拟化的路由仿真平台设计方法,通过单个路由仿真节点构建,多节点生成和节点组网等步骤,支持虚实结合的大规模网络仿真实验,并对其仿真性能进行了测试.黄敏桓,张尧学,许飞,况晓辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于光线跟踪的星敏感器视场仿真分析
星敏感器是航天器高精度姿态测量的重要部件,随着航天器结构的日益复杂,为了保证星敏感器正常工作条件,在航天器设计初期就需要考虑其视景有效性.如何对在轨运行时的星敏感器视景有效性进行分析成为亟待解决的问题.传统的试验测试对在轨星敏感器视景分析往往达不到实际要求.为此构建虚拟仿真平台,通过仿真航天器、星体等构建一个在轨运行环境,进而利用光线跟踪方法进行星敏感器视场光照分析、碰撞检测方法进行星敏感器视场遮挡分析.展示的仿真结果表明光线跟踪方法和碰撞检测方法运用的合理性和有效性.肖红光,李伟,刘京,陈立福,李淳芃 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作过程的虚拟控制.为了使系统在不同的运行环境下具有良好的适应性及让真实场景与虚拟场景之间有较好实时同步性,采用了变步长事件处理方式;针对场景动态模型数据处理量过大的问题,建立了机械手智能搬运算法和场景模型动态调度算法来对场景动态模型数据处理量进行优化.丁国富,宋小路,黄文培,陈建,朱鹏飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种开放式CAN总线网络仿真开发平台的实现
提出一种开放式CAN总线通信仿真开发平台的设计方法,支持可调设计、动态开发和可视化开发,简化了仿真软件的开发过程,对已开发的软件可以根据需求直接修改,提高了软件的适应性.解决了CAN总线消息与有效信息内容动态编辑、虚拟功能控件与CAN总线信息映射关联、显控界面虚拟控件动态编辑等技术难点,并提出了总线数据来源定位技术、基于频率分包与跟踪技术、总线消息"数据池"技术和字节内定位赋值技术等方法,开发了可模拟CAN总线网络信息交互功能的仿真开发平台,基于该平台可以进行物理设备的功能测试、仿真总线功能和总线通信故障诊断,也可作为虚拟控制设备进行应用.开发的CAN总线通信仿真软件经过实际运行试验,仿真效果良好.昌路,郭永红,关永峰,范骜驰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
虚拟机器人平台助力机器人教学
虚拟机器人教学使用机器人仿真系统,利用仿真系统的编程环境进行程序设计.在仿真环境下模拟实体机器人在程序控制下的运行情况,使学生学习机器人和编程知识更为方便.虚拟机器人教学对设备的要求较低,在普通机房即可进行.徐锋 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
机载嵌入式战术对抗训练系统设计
嵌入式仿真训练是军事训练技术的最新发展趋势.针对在役的第三代战斗机,进行了战斗机嵌入式战术对抗训练系统的总体设计研究,阐述了嵌入式仿真训练的技术原理,提出了飞机挂载嵌入式吊舱并通过总线接口装置与其它航电系统交联的实现方式,设计了系统的组成结构和模型总体框架,对嵌入式战术训练系统进行了详细设计,给出了系统的数据交互结构和信息交互流程,并实现了机载嵌入式战术对抗训练仿真论证平台,结果表明了该设计方案的有效性,从而为实装嵌入式训练系统的研制提供了技术支持.耿振余,孙金标,李德龙,刘思彤 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
沉浸式微机电系统三维仿真及可视化
设计实现了基于Voxel体积图形学和沉浸式三维立体显示的MEMS工艺仿真系统.利用三维数学形态学膨胀/腐蚀操作对MEMS加工工艺进行三维数值模拟;利用体绘制技术实现模拟结果的三维重建;采用三维立体显示技术将三维重建结果投射到Sony HMZ T3头盔上.此外,为了方便用户在模拟出的大规模三维体数据中进行实时浏览和交互操作,还设计实现了基于微惯性测量单元(IMU)的头部跟踪传感器,进而实现了三维场景头部直接控制.宋银灏,费允锋,孙广毅,赵新 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
集成VR技术的高速受电弓模糊主动控制及仿真
弓网受流性能良好是列车高速安全运行的前提条件,为研究模糊主动控制策略对弓网性能的影响,建立了弓网动力学模型及主动控制模型,构建了模糊主动控制器,进而建立了弓网系统的simulink仿真模型,对被动控制和模糊主动控制下的弓网振动特性进行了仿真分析.最后,建立了基于虚拟现实技术的弓网系统模糊主动控制仿真平台,仿真平台具有较强沉浸感、交互性,可使用户身临其境般的感受模糊主动控制对弓网振动性能的影响.研究表明:模糊主动控制可以极大的改善弓网受流性能,降低弓网接触力波动程度幅度达70%;降低弓网接触力最大值幅度达50%;提高接触力最小值幅度达80%.虚拟现实技术能在三维逼真的虚拟场景中展现仿真结果,有效提高对数据及其本质含义的认识和发现能力,缩短数据分析时间,是仿真数据展现与分析的重要手段.杨岗,李芾 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
微观施工仿真中个体动力学与运动学仿真
提出了"微观施工"和"微观施工仿真"的概念,以探索实现虚拟施工微观层面施工科学决策的方法,围绕微观个体原型的运动学与动力学仿真开展微观施工仿真关键技术的基础研究工作.提出虚拟施工机械的运动学建模D-H方法,实现了单塔机和双塔机尾随止典型协同模式的吊装动作仿真;提出基于EON Professional动力学组件的塔机整机动力学仿真方法.结果表明:复杂多体微观个体采用D-H方法实现运动学建模是可行的;整机动力学仿真效果良好,同时,验证了微观施工仿真辅助微观层面施工决策和提高用户交互体验的作用.侯筱婷,李昌华,曹林 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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