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装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究
基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.田力,范秀敏,刘柯言,邱世广 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
虚拟图书馆中飞行器逼真建模与虚拟装配研究
基于数字图书馆的研究成果,提出了一种虚拟图书馆中飞行器逼真建模与虚拟装配方法.介绍了飞行器三维模型转换、模型编码压缩、真实物体表面材质反射属性的获取与建模等关键技术,在此基础上,介绍了航空设备虚拟装配任务的典型应用示范.研究与实践表明:提出的航空虚拟图书馆藏品逼真建模方法具有进一步改善三维数字化展示和用户交互式体验等方面的能力.给出了航空虚拟图书馆虚实融合及交互应用的工作展望.陶新权,沈旭昆 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ACIS和HOOPS的面向复杂产品的装配仿真系统研究
在复杂产品的生产过程中,装配占有相当大的成本比重,对产品质量影响显著.提出1种基于建模核心ACIS和图形引擎HOOPS的装配仿真系统,有别于传统的依赖于CAD平台的装配仿真环境,其模型兼容性强,功能容易拓展.算法库、标准件库和工艺实例库的引入,使复杂产品的工艺规划得到算法、数据和知识的综合优化.对系统实现的关键技术进行了探讨,提出了统一装配建模技术,讨论了基于工艺知识的工艺规划.初步实现了一个装配仿真原型系统,并以减速箱为例进行了装配建模和工艺规划的简单验证.孟祥瑞,张林鍹,肖田元 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究
为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.李凌旻,尚校,李靖,习俊通 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
云计算中虚拟机资源调度多目标优化
针对云计算中虚拟机资源调受问题.为有效地调度与管理虚拟杌资源并在资源利用率.成本开销.时间约束等方面达到一个良好的平衡.提出虚拟枫资源调度多目标综合评价模型.并将典型的多目标优化算法应两勤该问题.将虚拟机资源调度和任务分配合并为一个过程.降低问题的复杂性,仿真对比实验结果表明,方法可以迅速地得到高质量和富有启发性的一群优化结果,并且一次求解可以给出多个候选解,同时还能够兼顾资源调度中用户需求的偏好性,具有较好的实用性和扩展性.许波,赵超,祝衍军,彭志平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于多智能体的井下安全事故虚拟现实仿真
结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性.构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部属性与其行为选择机制结合,实现了井下事故中人的行为仿真.通过井下典型掘进跑车事故的虚拟现实仿真实验,实现了井下安全事故致灾因素的交互式分析,为煤矿井下安全事故仿真提供了具体方法.蔡林沁,张优东,杨卓,虞继敏,张建荣 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
真实感三维虚拟场景构建与漫游方法
三维虚拟场景以物理真实的空间场景为基础,将真实场景的地理空间信息及其属性信息相结合,模拟构建出三维可视化数字模型景观.虚拟场景中通常可进行漫游、寻径等多项虚拟活动,能够以数字化模式为用户了解真实环境提供辅助手段.提出了一种三维虚拟场景构建与漫游系统的实现方法,采用三层体系结构,底层是数据持久层,中间层是功能层,最上层是应用层.系统融入了基于建筑图纸的建模方法、路网信息提取与优化算法、最短路径查找算法,可以渲染出逼真的虚拟场景并进行信息浏览及导航,并可在虚拟三维环境中动态交互地载入建筑模型,为未来发展规划提供辅助设计.石敏,王俊铮,魏家辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于时间和负载的虚拟化系统自愈分析模型研究
软件自愈分析模型作为自愈技术研究的核心内容之一,为如何实施自愈提供了决策依据.采用随机回报网,建立应用三种不同自愈策略的分析模型,分别刻画不考虑自愈、考虑基于时间的自愈策略以及考虑时间和负载因素的自愈策略情形下系统状态变化过程.数值仿真实验表明:基于时间的自愈策略在选取合理的自愈间隔的前提下在系统稳态可用性方面优于不考虑自愈的情形,自愈是一种提高系统可用性的有效方法;进一步地发现,基于时间和负载的自愈策略在可用性和吞吐率方面均优于基于时间的自愈策略,不同自愈策略对于系统可用性的改善效果显著依赖于系统负载.钟静,徐建,衷宜,李学逢 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据 -
大采高采煤机新型摇臂壳体可靠性分析
基于虚拟样机技术,借助Pro/E和ADAMS建立了以铸焊结合摇臂壳体为柔性件的大采高采煤机截割部刚-柔耦合模型.根据煤层赋存条件、滚筒及采煤机设计参数,运用Matlab软件模拟生成采煤机不同工况滚筒受力的载荷文件.通过ADAMS仿真分析,发现工况1下摇臂壳体输出端后侧高强钢板和靠近煤壁侧铸刚件轴承座处的应力均超过各自材料的许用应力,且变形较大,安全系数低;通过NSOFT疲劳寿命分析,发现壳体关键点疲劳寿命低,不能满足设计要求;优化后,相同工况下摇臂壳体输出端受力及其Z向变形明显改善,且抗震能力增强.同时高强钢板材料最小疲劳循环次数提高近96倍.分析结果对合理安排焊缝位置、优化焊接工艺及提高摇臂壳体工作的可靠性具有重要参考价值.赵丽娟,马强,刘鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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