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采用双侧杆的民机仿真系统的研究与设计
针对采用双被动侧杆的民用飞机,进行可视化仿真研究,设计出一套完整的具有自主知识产权的飞行可视化仿真系统,服务于民用飞机飞行操纵系统的研究与设计.该系统结合了系统仿真技术以及飞行可视化技术,充分考虑采用被动双侧杆的民用飞机的特点设计仿真平台.自主编写的核心动力学程序以及控制规律具有较好的原创性、可开发性以及可扩展性.充分运用开源飞行模拟软件FlightGear提供的可视化功能以及数据接口实现实时状态显示以及实时硬件输入.仿真结果表明:该仿真系统可以真实有效地反映和记录采用被动侧杆的民用飞机的实时飞行情况,仿真拟合度高.整个仿真系统结构清晰,可扩展性强,使用方便.为相关飞机的操纵系统的研发设计工作提供了一个优秀的可视化开放式仿真平台,并可进一步地服务于全系统飞行控制律的研究设计.姚子羽,艾剑良 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
竖向荷载下GRF桩基础桩土变形机制的数值模拟
GRF桩基础是一种新型岩土增强型桩基础,它在大直径桩周围分层、辐射状分布锚杆来改善桩-土相互作用机理.利用岩土计算软件FLAC3D,建立三维非线性模型,考虑桩-土、锚杆-土的接触效应,分析研究了桩侧土体、锚杆及桩端土体变形机制,并与等直径直桩进行对比.数值计算结果表明:由于锚杆的存在,GRF桩基础桩周土体变形明显小于直桩的桩周土体变形,且桩侧土体变形表现出了不同的变形趋势.锚杆的变形会随着荷载的增大而增大,且在相同荷载作用下不同埋置深度锚杆变形也不同.文松霖,王雪剑 - 建筑科学文章来源： 万方数据 -
千吨级塔机的把杆拆卸方案
石家庄勒泰中心建筑高达212m,中铁建设集团有限公司设备租赁分公司提供了最大起重力矩达1000tm的M125/75型塔机助力施工建设.工程建设进展顺利,然而在塔机拆卸时却遇到了难题.为了安全、高效、经济的完成M125/75型塔机的拆卸任务,中铁建设设备租赁分公司通过对该塔机拆卸方案、安全保证、经济预算等各方面进行测算后,决定利用已成型塔楼的柱子作为塔柱,采用把杆方法进行塔机的拆卸.于是历时3个月,公司自主设计并加工制作了2根长21m、起重能力为20t的把杆.吕爱武 - 建筑机械(上半月)文章来源： 万方数据 -
基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置
针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。戴金桥,俞阿龙,王爱民,徐宝国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
哥特式弓描记法判断无牙颌患者偏侧咀嚼的初步研究
目的:探讨无牙颌患者偏侧咀嚼的临床判定方法,为今后进一步研究患者的义齿修复提供参考.方法:对30例无牙颌患者进行哥特式弓描记及叩齿点的测量,使用三维精密平移台测量哥特式弓描记图像顶点、边缘运动各终点及叩齿点坐标,建立坐标系,计算肌力闭合道终点(MCP)相对于正中关系位(CRP)水平方向上的偏移量d、不对称指数AI(角度)、AI(幅度)以及AI(偏离),所得数据利用SPSS13.0进行统计分析.结果:30例无牙颌患者中2例(6.67%)MCP与CRP为同一位置,8例(26.67%)MCP与CRP在水平方向上协调,20例(66.67%)MCP与CRP在水平方向上存在不协调,最小偏离量为0.340 mm,最大偏离量可达到2.640 mm.20例MCP与CRP不协调的无牙颌患者中,14例患者的d值方向至少与AI(角度)、AI(幅度)、AI(偏离)中的1个指标方向相一致.结论:哥特式弓描记法作为判断无牙颌患者有无偏侧咀嚼的方法,有一定可信度,但其具体判定指标还需进一步研究,必要时应结合患者病史、心理状态等因素综合分析.师晓蕊,徐军,史作慧 - 口腔医学研究文章来源： 万方数据 -
雷帕霉素减缓大鼠被动 Heymann 肾炎的进展
目的:观察雷帕霉素对大鼠被动Heymann肾炎( PHN)的影响,并探讨自噬在其中的作用。方法:雄性SD大鼠随机分为3组,即对照组、PHN模型组和雷帕霉素治疗组。以造模后第21天为观察结点,采用全自动生化分析仪测定24 h尿蛋白总量、血尿素氮和血清肌酐,过碘酸-六次甲基四胺银染色观察肾脏病变,Weibel-Go-mez点计数方法计数足细胞数量,免疫荧光染色检测肾小球内C5b-9的沉积,免疫组化染色观察caspase-3的表达, Western blotting检测肾小球LC3的表达。结果:雷帕霉素明显减轻PHN模型大鼠的蛋白尿排出(P<0.05),同时各组大鼠的肾功能均正常,其间无显著差异;雷帕霉素使PHN大鼠肾小球基底膜增厚的程度和范围有所减轻;雷帕霉素明显改善PHN大鼠足细胞缺失情况,减少足细胞凋亡;雷帕霉素可增强肾小球内固有细胞的自噬水平。结论:在PHN的病变过程中,适度增强自噬减少足细胞凋亡,减轻肾脏病变和缓解蛋白尿,可能是雷帕霉素减缓大鼠PHN进展的重要机制之一。杨凤杰,周建华,吕倩影,蒲金赟,张瑜 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
液压挖掘机受力断裂影响因素探究
液压挖掘机受力情况对液压机能否正常工作有着非常重要的影响,受力不均就会造成液压挖掘机斗杆断裂.通过对液压挖掘机受力的主要影响因素进行分析,可知挖掘机斗杆断裂与否在于材料和结构及操作是否合理.因此在使用的过程中正确地操作和维护就非常重要.樊爱珍 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
基于土拱效应原理求解挡土墙被动土压力
对平移模式下的刚性挡土墙和滑裂面间的楔形土体处于被动极限平衡状态的应力进行分析,考虑墙面和滑裂面之间土体水平力平衡,运用土拱效应原理推导出被动土压力系数和滑裂面水平倾角.并根据水平单元土体的静力平衡条件建立平衡方程,提出被动土压力分布、土压力合力及其作用位置的公式.将公式计算结果与试验结果以及库仑、朗肯理论所得结果进行比较,结果表明,与试验结果接近,验证了所得计算方法的合理性.侯键,夏唐代,孔祥冰,孙苗苗 - 岩土力学文章来源： 万方数据 -
秀丽隐杆线虫在抗感染研究中的应用
目的 介绍秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans)作为模式生物宿主在抗感染研究中的应用,为秀丽隐杆线虫在抗感染研究领域的进一步应用提供参考.方法 参阅近年来国内、外相关文献,对其进行分析、整合及归纳.结果 发现秀丽隐杆线虫具有生长周期短、成本低等特点,被广泛用于病原微生物致病机制的研究以及抗感染药物的研发.结论 秀丽隐杆线虫在病原微生物致病机制研究和抗感染药物研发中有广阔的应用前景.胡淦海,李德东,赵兰雪,王彦,姜远英 - 药学实践杂志文章来源： 万方数据 -
由"被动"到"主动"-马克思主义大众化的角色转换
人民群众需要理论,理论更需要人民群众.但是"理论掌握群众"并不是理论"化大众",马克思主义大众化不能简单地等同于马克思主义化大众."化大众"是一种主观"灌输",人民群众只是理论灌输进程中的被动接受者,是被"化"的对象.而"改变世界"的实践主体是现实的个体的人,人民群众是马克思主义大众化的主要推动者和受众者,更是推动马克思主义不断创新发展的主体.推动马克思主义大众化,必须从以往简单的理论"灌输"回归到人民群众的现实生活世界,充分尊重人民群众作为大众化主体历史出场者的地位,不断满足人民群众的民生需要,只有这样,才能获得人民群众基于内心自觉自愿的接受和认同,马克思主义大众化才能真正得以实现.刘勇 - 长白学刊文章来源： 万方数据
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