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基于正四棱锥形六元声阵列被动定位的研究
声音无线传感器网络节点利用到达时间差( TDOA)原理进行声音目标定位,提出了一种正四棱锥形六元声音阵列定位模型。推导出了目标空间定位计算公式,应用广义互相关算法对时延进行估计。同时对模型误差进行了分析。最后通过仿真实验,可以对目标进行有效定位,定位误差小。刘泳锐,刘文怡,甄成方 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置
针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。戴金桥,俞阿龙,王爱民,徐宝国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
潜艇规避对声自导鱼雷命中概率的影响
机动规避是潜艇对抗航空声自导鱼雷的重要措施。本文分析了潜艇运动态势对声自导鱼雷探测性能的影响以及潜艇规避航空声自导鱼雷攻击的3种机动模式,建立了潜艇机动规避数学模型,仿真分析了潜艇不同规避航速和航向时声自导鱼雷的命中概率。仿真结果表明,潜艇采用合适的规避策略可以降低航空声自导鱼雷的命中概率。陈道升,郑晓庆,梁朝阳,赵轩坤 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
雷帕霉素减缓大鼠被动 Heymann 肾炎的进展
目的:观察雷帕霉素对大鼠被动Heymann肾炎( PHN)的影响,并探讨自噬在其中的作用。方法:雄性SD大鼠随机分为3组,即对照组、PHN模型组和雷帕霉素治疗组。以造模后第21天为观察结点,采用全自动生化分析仪测定24 h尿蛋白总量、血尿素氮和血清肌酐,过碘酸-六次甲基四胺银染色观察肾脏病变,Weibel-Go-mez点计数方法计数足细胞数量,免疫荧光染色检测肾小球内C5b-9的沉积,免疫组化染色观察caspase-3的表达, Western blotting检测肾小球LC3的表达。结果:雷帕霉素明显减轻PHN模型大鼠的蛋白尿排出(P<0.05),同时各组大鼠的肾功能均正常,其间无显著差异;雷帕霉素使PHN大鼠肾小球基底膜增厚的程度和范围有所减轻;雷帕霉素明显改善PHN大鼠足细胞缺失情况,减少足细胞凋亡;雷帕霉素可增强肾小球内固有细胞的自噬水平。结论:在PHN的病变过程中,适度增强自噬减少足细胞凋亡,减轻肾脏病变和缓解蛋白尿,可能是雷帕霉素减缓大鼠PHN进展的重要机制之一。杨凤杰,周建华,吕倩影,蒲金赟,张瑜 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
音乐的视觉化阐释-以动画音乐审美为例的视觉性问题研讨
动画音乐是诉诸人的视觉和听觉的综合艺术,声像感知是动画音乐的审美特征.本文从音乐在动画中重要性的分析入手,分别从音乐的运动形态与音响的造型功能这两个方面研讨动画音乐的视觉性体现.揭示音响声态、视像动态、情感状态三者的运动形态的同构关系,指出联觉效应是音乐与动画对应关系的关键环节,它实现了音乐在动画中的视觉化阐释与传达.陈芸 - 南京艺术学院学报(音乐与表演版)文章来源： 万方数据 -
基于土拱效应原理求解挡土墙被动土压力
对平移模式下的刚性挡土墙和滑裂面间的楔形土体处于被动极限平衡状态的应力进行分析,考虑墙面和滑裂面之间土体水平力平衡,运用土拱效应原理推导出被动土压力系数和滑裂面水平倾角.并根据水平单元土体的静力平衡条件建立平衡方程,提出被动土压力分布、土压力合力及其作用位置的公式.将公式计算结果与试验结果以及库仑、朗肯理论所得结果进行比较,结果表明,与试验结果接近,验证了所得计算方法的合理性.侯键,夏唐代,孔祥冰,孙苗苗 - 岩土力学文章来源： 万方数据 -
基于声测试技术的枪弹测速系统
本文所研究的新型枪弹测速系统,包括高速枪弹探测传感器阵列和一个与之相通信的数据处理终端.前者探测高速飞行的枪弹产生的声波变化,经过信号调理后数字采样,并由无线数传设备传输至数据处理终端;后者根据数学模型及其算法,计算得到枪弹的飞行速度,并进行汇总、统计分析、报告生成与打印等.本系统基于声测试技术,在枪弹速度测试精度不低于光幕靶、天幕靶等区截装置的情况下,系统体积大大缩小,仪器布设方便、迅速,降低了使用要求,克服了人为布设仪器带来的随机误差;实现了数字信号无线传输.增加声传感器数量,系统测试精度可以达到校验级,可用于对天幕靶等传统区截装置的校验.通过试验可知,系统测试精度高,性能稳定,没有误报、漏报现象,具有较大的推广应用价值.董高庆 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于最优线性数据融合的探潜定位优化算法研究
针对分离式强声源声纳定位模型在工作过程中会出现信息冗余现象,提出了基于最优线栏数据融合的远距,毒探潜定位优化算法.并对不同条件下的定位误差几何分布曲线图进行了数值仿真,结果表明,基线长度、时间测量误差的变化对非探测盲区的定位性能影响较小.而角度测量误差对该算法的定位精度影响较大,并且,当两个接收器中任一接收器的角度测量误差增大时,整个系统的定位精度都会下降.与其他定位算法相比较,采用数据融合的优化手段,可以充分利用定位系统的冗余信息,有效的降低了系统的定位误差.仿真结果和性能分析为解决远距离探潜定位优化问题提供了理论依据.金良安,迟卫,郭东田 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
由"被动"到"主动"-马克思主义大众化的角色转换
人民群众需要理论,理论更需要人民群众.但是"理论掌握群众"并不是理论"化大众",马克思主义大众化不能简单地等同于马克思主义化大众."化大众"是一种主观"灌输",人民群众只是理论灌输进程中的被动接受者,是被"化"的对象.而"改变世界"的实践主体是现实的个体的人,人民群众是马克思主义大众化的主要推动者和受众者,更是推动马克思主义不断创新发展的主体.推动马克思主义大众化,必须从以往简单的理论"灌输"回归到人民群众的现实生活世界,充分尊重人民群众作为大众化主体历史出场者的地位,不断满足人民群众的民生需要,只有这样,才能获得人民群众基于内心自觉自愿的接受和认同,马克思主义大众化才能真正得以实现.刘勇 - 长白学刊文章来源： 万方数据 -
三界沟通中的音声表演-以江西宁都客家出殡仪式为例
音声在具体仪式环节中因仪式程序的不同而相应的具有营造仪式场,作为交流手段和传递思想内容三种功能中的一种或多种,丧葬仪式中的观念或思想是通过共同参与仪式的天界、地界、人界三者之间的关系或关系转换体现出来的.音声的象征意义与功能因三者间相互关系的变化或转换而不同,理解仪式中天、地、人三界的相互关系是解读仪式中思想或观念的重要途径.汤光华,郭莉 - 中国音乐学文章来源： 万方数据
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