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基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置

针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。

戴金桥,俞阿龙,王爱民,徐宝国 - 传感技术学报

文章来源：万方数据

雷帕霉素减缓大鼠被动 Heymann 肾炎的进展

目的:观察雷帕霉素对大鼠被动Heymann肾炎( PHN)的影响,并探讨自噬在其中的作用。方法:雄性SD大鼠随机分为3组,即对照组、PHN模型组和雷帕霉素治疗组。以造模后第21天为观察结点,采用全自动生化分析仪测定24 h尿蛋白总量、血尿素氮和血清肌酐,过碘酸-六次甲基四胺银染色观察肾脏病变,Weibel-Go-mez点计数方法计数足细胞数量,免疫荧光染色检测肾小球内C5b-9的沉积,免疫组化染色观察caspase-3的表达, Western blotting检测肾小球LC3的表达。结果:雷帕霉素明显减轻PHN模型大鼠的蛋白尿排出(P<0.05),同时各组大鼠的肾功能均正常,其间无显著差异;雷帕霉素使PHN大鼠肾小球基底膜增厚的程度和范围有所减轻;雷帕霉素明显改善PHN大鼠足细胞缺失情况,减少足细胞凋亡;雷帕霉素可增强肾小球内固有细胞的自噬水平。结论:在PHN的病变过程中,适度增强自噬减少足细胞凋亡,减轻肾脏病变和缓解蛋白尿,可能是雷帕霉素减缓大鼠PHN进展的重要机制之一。

杨凤杰,周建华,吕倩影,蒲金赟,张瑜 - 中国病理生理杂志

文章来源：万方数据

基于土拱效应原理求解挡土墙被动土压力

对平移模式下的刚性挡土墙和滑裂面间的楔形土体处于被动极限平衡状态的应力进行分析,考虑墙面和滑裂面之间土体水平力平衡,运用土拱效应原理推导出被动土压力系数和滑裂面水平倾角.并根据水平单元土体的静力平衡条件建立平衡方程,提出被动土压力分布、土压力合力及其作用位置的公式.将公式计算结果与试验结果以及库仑、朗肯理论所得结果进行比较,结果表明,与试验结果接近,验证了所得计算方法的合理性.

侯键,夏唐代,孔祥冰,孙苗苗 - 岩土力学

文章来源：万方数据

由"被动"到"主动"-马克思主义大众化的角色转换

人民群众需要理论,理论更需要人民群众.但是"理论掌握群众"并不是理论"化大众",马克思主义大众化不能简单地等同于马克思主义化大众."化大众"是一种主观"灌输",人民群众只是理论灌输进程中的被动接受者,是被"化"的对象.而"改变世界"的实践主体是现实的个体的人,人民群众是马克思主义大众化的主要推动者和受众者,更是推动马克思主义不断创新发展的主体.推动马克思主义大众化,必须从以往简单的理论"灌输"回归到人民群众的现实生活世界,充分尊重人民群众作为大众化主体历史出场者的地位,不断满足人民群众的民生需要,只有这样,才能获得人民群众基于内心自觉自愿的接受和认同,马克思主义大众化才能真正得以实现.

刘勇 - 长白学刊

文章来源：万方数据

无创心排血量监测技术联合被动抬腿试验预测脓毒性休克患儿容量反应性的临床研究

目的评价无创超声心排血量监测仪(USCOM)联合被动抬腿试验(PLR)预测有自主呼吸的脓毒性休克患儿容量反应性的价值.方法采用前瞻性、观察性队列研究设计方法,选择2011年3月至2013年6月重庆医科大学深圳儿童医院儿科重症监护病房(PICU)40例有自主呼吸且需补液的脓毒性休克患儿,先后进行PLR和容量负荷试验(VE).在每个试验前后分别用USCOM测量每搏量(SV)、心排血量(CO)、外周血管阻力指数(SVRI)等血流动力学指标.并持续监测有创动脉平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP).根据VE后SV增加值(△SVVE)≥15%为有反应,将患儿分为有反应组和无反应组.用受试者工作特征曲线(ROC曲线)评价PLR预测容量反应性的价值.结果 40例患儿共行43次PLR和VE,其中有反应组25例次,无反应组18例次.两组一般资料及初始的血流动力学指标无明显差异.PLR和VE后两组SV均较试验前增加.有反应组PLR后△SV(△SVPLH)与△SVE均明显大于无反应组[(14.95±3.44)%比(8.48±3.49)%,t=6.048,P=0.000;(18.28±2 84)%比(6.57±3.83)%,t=11.530,P=0.000].相关结果分析显示,△SVPLR与△SVE呈正相关(r=0.649,P=0.000);PLR后CVP增加值(△CVPPLR)与△SVVE则无相关性(r=0.217,P=0.162).△SVPLR和△CVPPLR预测患儿的容量反应性ROC曲线下面积(AUC)及95%可信区间(95%CI)分别为0.900±0.046(95% CI 0.809 ~ 0.991,P=0.000)和0.561±0.090(95%CI 0.385~0.737,P=0.498).以△SVPLR≥12.25%评价容量反应性的敏感度为80.0%,特异度为88.9%,以△CVPPLR≥ 15.48%的敏感度为76.0%,特异度为38.9%,△SVPLR预测容量反应性的能力优于△CVPLR.结论用USCOM测量PLR后的△SV可以反映有自主呼吸的脓毒性休克患儿的容量反应性,用以指导临床液体治疗.

武宇辉,刘晓红,李成荣,何颜霞,杨卫国,杨燕澜,马伟科,付坤会 - 中华危重病急救医学

文章来源：万方数据

采用双侧杆的民机仿真系统的研究与设计

针对采用双被动侧杆的民用飞机,进行可视化仿真研究,设计出一套完整的具有自主知识产权的飞行可视化仿真系统,服务于民用飞机飞行操纵系统的研究与设计.该系统结合了系统仿真技术以及飞行可视化技术,充分考虑采用被动双侧杆的民用飞机的特点设计仿真平台.自主编写的核心动力学程序以及控制规律具有较好的原创性、可开发性以及可扩展性.充分运用开源飞行模拟软件FlightGear提供的可视化功能以及数据接口实现实时状态显示以及实时硬件输入.仿真结果表明:该仿真系统可以真实有效地反映和记录采用被动侧杆的民用飞机的实时飞行情况,仿真拟合度高.整个仿真系统结构清晰,可扩展性强,使用方便.为相关飞机的操纵系统的研发设计工作提供了一个优秀的可视化开放式仿真平台,并可进一步地服务于全系统飞行控制律的研究设计.

姚子羽,艾剑良 - 系统仿真学报

文章来源：万方数据

Neu-P11改善叠氮化钠诱导的大鼠记忆损伤

目的:本研究旨在评估一种新型褪黑素受体激动剂Neu-P11在后扣带皮层(PCC)代谢减退大鼠模型中的潜在保护作用.方法:跳台被动回避实验行为程序包括训练阶段和检测阶段,间隔24 h.大鼠分为四组即溶媒对照组、Neu-P11组、NaN3组和NaN3+Neu-P11组.训练阶段1~1.5 h后将大鼠麻醉,经PCC单次微量注射叠氮化钠(NaN3)或生理盐水(每侧0.5μL).分别于微量注射2h和6h后注射1次Neu-P11(50mg/kg,腹腔注射)或PBS(与Neu-P11同体积).检测阶段2h和4h后分别进行旷场行为实验和高架十字迷宫实验.结果:NaN3组的跳台潜伏期与溶媒对照组和Neu-P11组相比显著性降低;NaN3组在两阶段的跳台潜伏期相比无显著性差异;NaN3组与NaN3+Neu-P11组的跳台潜伏期相比无显著性差异;而NaN3+Neu-P11组在检测阶段的跳台潜伏期与训练阶段的相比显著性升高.大鼠在旷场行为实验中的水平活动距离和高架十字迷宫实验中的各项检测指标中无显著性组间差异.结论:Neu-P11在大鼠后扣带皮层代谢减退模型中发挥轻微的保护作用,改善大鼠的记忆损伤.

唐四梅,王琳,田绍文,邓海峰,Laudon Moshe,乔鸽 - 海南医学院学报

文章来源：万方数据

基于正四棱锥形六元声阵列被动定位的研究

声音无线传感器网络节点利用到达时间差( TDOA)原理进行声音目标定位,提出了一种正四棱锥形六元声音阵列定位模型。推导出了目标空间定位计算公式,应用广义互相关算法对时延进行估计。同时对模型误差进行了分析。最后通过仿真实验,可以对目标进行有效定位,定位误差小。

刘泳锐,刘文怡,甄成方 - 传感技术学报

文章来源：万方数据

经外周动脉心排血量监测在重症患者液体管理中的应用

目的探讨依据外周动脉心排血量监测(APCO)容量反应指标对重症患者实施液体管理的临床意义.方法采用回顾性队列研究方法,选择2012年6月1日至2013年12月31日收入吉林大学第一医院重症监护病房(ICU)的重症患者.当患者急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分≥15分,心率>100次/min,无法准确判断前负荷况和心功能状态时,应用APCO监测患者的血流动力学参数,联合应用每搏量变异度(SVV)和被动抬腿试验(PLR)对患者进行液体管理.记录实施液体管理策略前后患者的心率、SVV、血乳酸、中心静脉压(CVP),以及治疗效果.当心率下降和(或)每搏量(SV)增加≥10%,同时伴有血乳酸和SVV下降判定为有效,不符合上述标准者则判定为无效.结果共纳入68例患者.①液体管理策略实施前:CVP> 12 cmH2O(1 cmH2O=0.098 kPa)40例,5~ 12 cmH2O 16例,<5 cmH2O 12例;SVV> 13% 35例,<13%9例,PLR阳性18例,PLR阴性6例,提示前负荷不足者(SVV>13%和PLR阳性)占77.9%(53/68).②实施液体管理策略4h后有效49例,无效19例,有效率为72.06%(49/68);液体管理策略实施12h后,有效56例,无效12例,有效率为82.35%(56/68).③有效组液体管理策略实施后心率、SVV、血乳酸均较实施前显著下降[实施4h的心率(次/min):112.45±13.35比129.55±15.49,SVV:(15.47±6.32)%比(21.20±7.40)%,血乳酸(mmol/L):4.16±3.12比6.21 ±4.11;实施12h的心率(次/min):110.02±13.92比129.61±14.93,SVV:(14.61±5.52)%比(20.66±7.40)%,血乳酸(mmol/L):3.35±2.26比6.11 ±4.02,P<0.05或P<0.01];无效组液体管理策略实施后上述指标无显著变化[实施4h的心率(次/min):119.53±11.68比125.79±11.58,SVV:(16.95±6.48)%比(18.47±4.96)%,血乳酸(mmol/L):5.55±3.80比6.54±3.72;实施12h的心率(次/min):115.92±11.71比123.40±11.59,SVV:(17.17±6.09)%比(19.42±8.25)%,血乳酸(mmol/L):6.33±3.40比7.21±3.81,均P> 0.05].CVP仅有效组实施12h时较实施前显著升高(cmH2O:12.88±3.38比11.27±4.97,P<0.05).结论经APCO监测的SVV是一个能很好代表容量反应的指标,可以作为临床实施液体管理的重要参考依据.

张东,宋雁飞,杨艺敏,段奥凇,张志博,王育珊 - 中华危重病急救医学

文章来源：万方数据

卷烟烟气对小鼠肠道菌群及口腔菌群的影响

考察了用卷烟烟气浸出物灌胃和被动吸烟2种不同处理方法对小鼠肠道及口腔菌群的影响.结果表明:灌胃组与对照组相比,肠道乳酸杆菌和双歧杆菌菌落数目显著减少(P< 0.05),大肠杆菌菌落数目没有显著性差异,口腔变形链球菌菌落数目显著增加(P<0.05);被动吸烟组与空白组相比,肠道乳酸杆菌、双歧杆菌和大肠杆菌的菌落数目均没有显著性差异,而口腔变形链球菌菌落数目显著增加(P<0.05).灌胃卷烟烟气浸出物对小鼠肠道菌群以及口腔菌群的平衡有破坏作用;被动吸烟仅对口腔菌群的平衡有破坏作用.

许春平,赵爱景,荆晓艳,毛多斌 - 烟草科技

文章来源：万方数据