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基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究
基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.田力,范秀敏,刘柯言,邱世广 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ACIS和HOOPS的面向复杂产品的装配仿真系统研究
在复杂产品的生产过程中,装配占有相当大的成本比重,对产品质量影响显著.提出1种基于建模核心ACIS和图形引擎HOOPS的装配仿真系统,有别于传统的依赖于CAD平台的装配仿真环境,其模型兼容性强,功能容易拓展.算法库、标准件库和工艺实例库的引入,使复杂产品的工艺规划得到算法、数据和知识的综合优化.对系统实现的关键技术进行了探讨,提出了统一装配建模技术,讨论了基于工艺知识的工艺规划.初步实现了一个装配仿真原型系统,并以减速箱为例进行了装配建模和工艺规划的简单验证.孟祥瑞,张林鍹,肖田元 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
不同周期的P元m序列之间的互相关性质
基于Ness和Helleseth等人对二元不同周期的m序列之间的互相关函数的研究,研究了不同周期的p元m序列之间的互相关性质,给出了周期为p2 m-1和pm-1的m序列之间的互相关函数所满足的方程,同时证明了当p等于3时,互相关函数至少是3个值的.孙玉花,李晖,闫统江 - 西安电子科技大学学报文章来源： 万方数据 -
猪圆环病毒2型河南株全基因组的克隆与序列分析
利用PCR方法,对河南郑州、南阳、焦作等地采集的疑似猪圆环病毒2型(PCV2)感染的病料进行检测.PCR检测为阳性的病料经处理后,接种无PCV污染的PK-15细胞中盲传6代,克隆11株PCV2全基因组并进行序列分析.结果表明,11株PCV2中有10株基因组全长为1 767bp,基因组分型为PCV2b,1株为1 768bp,说明PCV2b是河南省断奶后多系统衰竭综合征(PMWS)发生的主要因素;11个毒株的同源性位于94.9%~100%,与其他毒株的同源性为94.7%~100%;10株基因组为1 767bp的毒株处于一大分支上,遗传进化比较稳定;本试验为PCV2在河南地区的分子流行病学、遗传变异及防治奠定了基础.王亚丹,卢权威,陈红英,崔保安,王淑娟,朱前磊,王子馨,钞安军 - 中国兽医学报文章来源： 万方数据 -
线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究
为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.李凌旻,尚校,李靖,习俊通 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
物联网频率资源亟待有效规划
随着信息通信技术向智能、集成和服务方向发展,物联网技术正对城市和经济社会发展产生越来越明显的渗透与带领作用.然而,物联网的发展离不开无线电频率这一稀缺的基础性支撑资源.面对未来物联网的大规模普及应用,如何准确把握物联网业务的频率需求,并为其健康发展提供有效的频率供给将显得尤为重要.万晓榆,刘波,王梦莉 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
融合性慢行交通系统规划探析-以海口绿色慢行休闲系统规划为例
慢行交通是实现交通领域绿色环保与可持续发展的重要手段,也是解决城市交通"最后一公里"末端衔接问题的根本途径.目前,我国城市慢行交通系统建设方兴未艾,关于慢行交通系统的发展建设、规划研究多从城市交通、通勤需求等层面进行探讨,缺乏多元视角的综合研究.海口绿色慢行休闲系统规划以"绿色交通"理论为导向,以"慢行交通与休闲旅游"为主线,在对现状交通和景观资源等因素进行评价分析的基础上,整合现有公共绿地、旅游景点和开放空间,通过绿道串联城市景观,构建优美的慢行交通环境;以旅游休闲为特色亮点,系统打造慢行旅游产品,对慢行交通系统进行融合性规划与设计.丘忠慧,梁雪君,邹妮妮,谢春荣 - 规划师文章来源： 万方数据 -
小城镇绿地系统规划探讨-以五华县城绿地系统规划为例
以五华县县城绿地系统规划为分析实例,运用风景园林学理论和景观生态学原理,分析小城镇园林绿地系统规划的原则、方法及布局等问题.小城镇绿地系统规划要遵循景观生态、生态网络、多样性、因地制宜等原则,构建具有连续性的、有机的绿地网络系统,充分发挥绿地系统的生态效益.廖伟平,曾如松 - 广东农业科学文章来源： 万方数据 -
规划实施评估引发的城市总体规划编制改进思考-以《胶南市城市总体规划(2004-2020)》实施评估为例
1引言城市总体规划实施评估是对总体规划的编制内容和规划实施效果进行总结评估.定期地对城市总体规划进行评估,不仅可以总结城市总体规划的实施情况,而且也是调整总体规划,实现总体规划滚动发展的重要环节和确定总体规划是否修编的重要依据.伴随着《中华人民共和国城乡规划法》和《城市总体规划尹宏玲,陈有川,张军民 - 规划师文章来源： 万方数据
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