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约翰迪尔:妙不可言的AGV
在爱荷华州的制造中心,约翰迪尔利用自动导引小车(AGV)将拖拉机驾驶室搬运到装配线,AGV的应用不仅节省了劳动力,创造了更加安全的工作环境,更重要的是提高了产品品质.多年来,制造企业借助自动化工具不断提高产品质量、减少生产流程中的用工数量,机器人焊接机、地面及高架水平输送机以及AGV等自动化工具的广泛应用,提高了工人的生产牛秀明 - 物流技术(装备版)文章来源： 万方数据 -
装配关系动态构建的语义建模与推理方法研究
基于固定装配关系进行的虚拟装配仿真缺乏灵活性,无法适应装配关系需要调整的装配需求,同时由于零部件之间的高度耦合关系,零件的重用与共享难以实现,装配关系的动态构建可解决上述问题.在分析零件装配特点的基础上,提出了面向装配关系动态构建的零件分层次语义描述模型,建立了装配过程语义匹配推理机制,给出了匹配语义的解算方法,提出了装配关系动态调整方法,实现装配关系的动态构建.以减速器产品为例,验证了研究方法的有效性.田力,范秀敏,刘柯言,邱世广 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ACIS和HOOPS的面向复杂产品的装配仿真系统研究
在复杂产品的生产过程中,装配占有相当大的成本比重,对产品质量影响显著.提出1种基于建模核心ACIS和图形引擎HOOPS的装配仿真系统,有别于传统的依赖于CAD平台的装配仿真环境,其模型兼容性强,功能容易拓展.算法库、标准件库和工艺实例库的引入,使复杂产品的工艺规划得到算法、数据和知识的综合优化.对系统实现的关键技术进行了探讨,提出了统一装配建模技术,讨论了基于工艺知识的工艺规划.初步实现了一个装配仿真原型系统,并以减速箱为例进行了装配建模和工艺规划的简单验证.孟祥瑞,张林鍹,肖田元 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究
为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.李凌旻,尚校,李靖,习俊通 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于线阵CCD的可吸收缝合线线径在线检测系统
在可吸收缝合线的制备工艺中,为了保证缝合线线径均匀,提高生产效率,设计了可吸收缝合线线径的在线检测系统。系统由光学成像模块、基于CPLD的线阵CCD驱动模块、高速A/D数据采集和DSP数字信号处理模块组成。实现了非接触式测量,线阵CCD信号的输出、数据采集与数据处理过程同步,采样频率为1 MHz。实验证明:该检测系统的响应时间为3 ms,实时性好,可靠性高,在检测范围0.002~4 mm内的测量精度为5μm。隋修武,刘蕾,杜玉红,范博学,田松 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于点云数据的建筑物特征线提取技术及其应用
激光点云正逐渐成为建筑物三维重建工作中的重要基础数据来源.通过分析已有点云数据处理的方法,对建筑物点云特征线提取的方法进行较为深入的研究,并借助计算机语言验证了相关算法的可行性与实用性.梁智勇 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
喂线法球化处理及变质处理工艺的应用
介绍了喂线球化、孕育处理以及喂线净化变质处理技术的特点及其优点.比较了冲入法与喂线法工艺用于QT450-10球墨铸铁、Cr25抗磨白口铸铁生产的效果.结果表明:(1)包芯线喂线工艺的优点是:合金吸收率高,结果重现性好,原料消耗少,处理成本低,环境污染小,工人劳动强度轻;(2)采用喂线法净化变质处理时,变质剂吸收率高且稳定,有利于提高铸件质量.刘燕平,杨宇鹏,钟伟昌,郭萌 - 现代铸铁文章来源： 万方数据 -
腹部X线平片和CT检查对肠梗阻的诊断价值
目的 探讨腹部X线平片、CT检查在肠梗阻诊断中的应用价值.方法 回顾性分析经手术和临床证实,并行腹部X线平片及CT检查的57例患者的临床资料,对两种检查方法的诊断结果进行比较分析.结果 57例肠梗阻中,肠肿瘤21例,肠粘连20例,麻痹性12例,肠套叠2例,粪石性1例,结核性腹膜炎1例.腹部X线平片诊断40例(70.1%),CT诊断52例(91.2%).CT显示扩张肠袢和萎陷肠段间移行区为梗阻可靠征象,CT对绞窄性肠梗阻的诊断优于X线平片(P<0.05).结论 CT在诊断价肠梗阻方面较腹部X线平片有更高的准确率和应用价值.王曼玲,孙兴龙 - 西部医学文章来源： 万方数据 -
汽车制动鼓专用铸造生产线建设
介绍了汽车制动鼓铸件专用生产线及其工艺参数:采用水平静压造型机造型,速度为90型/h;采用15t/h的双炉体中频电炉进行熔炼,感应炉采用IGBT中频电源;设置自动加配料系统、炉前分析检测系统和抽风除尘系统;采用落砂冷却滚筒和双盘冷却器的双级冷却工艺,选用4t变频转子混砂机,混砂机带有型砂在线监测系统;采用步进式、吊钩式抛丸清理机清理铸件表面,铸件飞边、毛刺在手工清理工作台上清理.生产验证表明,型废率在3%以内,废品率1%以内;造型线空箱运转节拍90型/h,负载运行节拍约75型/h,2台气眼机效率为一个造型节拍内扎20个气眼;熔化炉各项技术指标都达到设计要求;铸件金相组织与力学性能均符合技术要求.尚红标,王跃,刘旭飞 - 现代铸铁文章来源： 万方数据
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