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带有转动机构的捷联惯导初始对准方法分析
在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤波精对准的初始化方法。分析粗对准过程转换矩阵求取机理,设计惯性坐标系重力及其微分构建初始捷联矩阵的方法;利用转动机构实现IMU处于2个最优方位完成光纤惯导系统的卡尔曼滤波精对准。转台实验结果表明,惯性系粗对准加两位置卡尔曼组合精对准可有效实现旋转惯导系统的高精度初始化。孙伟,李松,李瑞豹 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法-高精度迭代滑模控制.利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度.通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性.仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制.刘慧博,孙书美,李朝阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
《中国塑料》正文格式要求
文章以实验为主要内容的,应说明实验设备、实验条件,对实验误差的估计等.文章的撰写应便于同行重复再现所报道的内容,由于保密原因不便公开某些内容的,应在附信中向编辑说明情况.- 中国塑料文章来源： 万方数据 -
平行应急管理中人工社会计算实验的管控设计
平行应急管理方法已经成为一种应对非常规突发事件的有效手段,而计算实验是支持平行应急管理的核心能力,目前还没有针对应急管理的人工社会计算实验管理与控制平台.平行应急管理中人工社会计算实验具有计算实验的基本特性,同时支持平行应急管理的实验设计,需要根据应用需求设计管理控制工具.介绍了计算实验管理与控制的支撑工具;分析计算实验管理与控制对象,设计计算实验的一般过程,分析过程中个对象的交互协作;设计了计算实验管理体系.孟荣清,邱晓刚,陈彬,樊宗臣,张鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
浅谈高校实验技术人员素质的提高
实验技术人员是高校教学和科研队伍的重要组成部分,其素质的高低直接影响到高校的教学质量和科研水平.然而当前高校的实验技术队伍存在着种种问题,需要从政策支持、制定规范的考核和激励机制及实验技术人员自身努力三个方面提高实验技术人员素质.黄雪玲,董伟 - 中国高校科技文章来源： 万方数据 -
远程医疗会诊车天控器故障维修1例
天控器是远程医疗会诊车天线系统的一部分,天线工作时,由车载GPS确定天线的地理位置,由电子罗盘获得天线初始方位角度,通过计算自动得出对星的方位、俯仰和极化的理论角度,之后,由天控器采用蜗轮蜗杆传动方式驱动天线转台,控制方位电动机、俯仰电动机和极化电动机使天线实现对星.天控器故障意味着天杨阳,王鹤飞,罗婷 - 医疗卫生装备文章来源： 万方数据 -
初中化学中几个实验疑点的再探究
化学是以实验为基础的学科.不管是演示实验还是学生分组实验,目的都在于培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力.教材中的一些探究实验明确了实验步骤及注意事项,并且很多实验规定了先后操作顺序,平常授课时教师总是强调学生记忆这些操作顺序,但是学生头脑中会产生很多疑问,为什么要这么操作,如果不这样,结果会怎样呢?下面是在授课中学生产生疑问较多的几个实验点,师生共同设计实验并探究之.闫相友 - 中学化学教学参考文章来源： 万方数据 -
气体压强与流速关系的组合演示器
作品设计思路 在初中物理教材中,气体压强与流速关系这一知识点的内容较为抽象,学生学习起来较为困难.学校实验室也没有演示气体压强与流速关系的器材.为了使学生在"兴中启""趣中探",实现在兴趣中寻找、理解规律,我便产生了自制一个整体美观、实验效果明显、实验现象非常有趣的演示器材的想法.罗伟群 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
氨气的制备和性质实验的改进
氨气的制备和性质实验能验证氨气密度小、极易溶于水、其水溶液呈碱性的性质,还能通过有趣的喷泉实验提高学生学习化学的积极性,因此是高中化学乃至大学无机化学的重要实验之一.李维芬,俞立影 - 中学化学教学参考文章来源： 万方数据
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