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高速摄像机测试目标运动轨迹的精度分析
高速摄像机测试目标运动轨迹的方法在目前并无有关定量的精度分析研究,本文以某型红外诱饵弹为例,分析了影响该测试方法测试精度的几个关键因素,并在特定条件下对该测试方法进行定量分析.王斌,贾粉粉 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
一种车载自组网中车辆轨迹推演算法
传统方法对车辆行驶路径的确定主要是通过GPS信息,借助GIS的电子地图,定位当前车辆所在的位置,但是确定不了车辆在行驶过程中的具体轨迹.该算法在车载自组网平台上,不利用GPS信息,利用车辆DR定位原理提出一种车载自组网中车辆轨迹推演算法,仅利用车联网基站的位置信息、基站车辆的感应时间点、速度和感应距离,计算出每个感应点对应的经纬度,利用这些经纬度点对车辆的行驶轨迹进行推演.通过仿真实验,结果表明算法的可行性高.于淑萍,李文锋 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据 -
一种智能对手飞机航迹实时规划方法
人在环路的空战仿真训练系统中,智能对手飞机需要根据当前系统中的态势进行实时规划,快速构成有利的攻击态势,体现出智能对手飞机的"聪明"性,飞行员通过和"聪明"的对手进行对抗训练,可以提升自己的战术素养,以当前态势中对敌方的探测概率为代价函数,采用改进型A*算法,探索智能对手飞机的下一步航向角和俯仰角的变化,得到智能对手的下1个仿真步长的位置和姿态.通过1组实际的飞行数据为样本数据,验证了该方法的可行性,算法效率高,能够满足实时性较强的空战仿真需求.雷祥,黄安祥,冯晓文,李劲松,高云鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
三相逆变器并联系统模型预测控制及仿真研究
针对三相逆变器并联系统,设计了一种模型预测控制算法.在dqo旋转坐标系下建立三相逆变器并联系统的状态空间模型,以该模型为基础构建了三相逆变器并联控制系统的预测模型.根据三相逆变器并联系统的控制要求设计预测控制器优化性能函数,通过求解该优化性能函数得出最优控制量的解析表达式,并进行了并联逆变器的热插拔设计,给出了三相逆变器并联系统预测控制器结构框图.基于状态反馈闭环系统特征方程,采用根轨迹法设计了各预测控制器参数.在MATLAB/Simulink中进行了控制算法的建模及仿真验证,结果表明:所构建的模型预测控制器可以实现对三相逆变器并联系统的有效控制,且与传统的功率下垂控制器相比,三相逆变器并联系统的均流性能得到了改善.沈坤,王玲,马天雨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
沈阳经济区经济重心的演变及其轨迹分析
沈阳经济区作为国家新型工业化综合配套改革试验区,对其区域差异的研究具有重要的意义.通过研究区域自1992年以来经济重心的动态演化过程,得出该地区经济发展县际差异的动态变化规律,并且就其演化的机制因子进行了分析.研究表明:沈阳经济区经济重心主要介于沈阳市苏家屯区和辽阳市灯塔县之间,基本接近几何中心,并与几何中心的距离呈现不断缩小的趋势,表明区域经济发展的不平衡性在减弱.19年来,经济重心总的移动趋势为先由东北向西南移动,再由西南向东北推进,但移动轨迹呈现出一定的曲折和波动,其年移动距离和方向与区域经济发展水平、速度及政策等显现正相关关系,反映出区域不同时期发展战略政策的变化.关伟,王春明 - 人文地理文章来源： 万方数据 -
基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿真.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.杨华,刘国东,潘琢金,刘冰,石祥滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于火箭橇试验的航向控制点轨迹测试技术
在弹射座椅的火箭橇试验中,针对空间三向位移的测量,提出了一种基于航向控制点的轨迹测试法.这种测试法充分利用航向位移远大于竖直高度的特点,将两台高速相机在锁定俯仰角的情况下只转动方位角沿航向进行跟踪拍摄,确保每帧影像上至少有一个航向控制点.依据俯仰角的大小将倾斜像片变换为竖直像片,通过前方交会计算得到目标点的三维空间坐标.在这项测试中以实体目标进行精度检测,其平面点位和高程测试精度约为0.5 m.罗国雄,齐晓,高洪毅,张卫生 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
当平抛遇上斜面
平抛运动是常见的一种抛体运动,易与实际生活相联系,同时又包含了解决曲线运动的常用方法-"化曲为直".在实际的解题过程中,常需要分解位移或速度,把平抛运动处理为水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的自由落体运动.因此,平抛运动成为高考考查的热点内容之一,在繁多的平抛运动习题中,有一类题目非常惹人关注即平抛运动与斜面结合的问题.本文整合了相关题目,以期盼对此类问题能有清晰的解题思路和方法.1利用已有斜面,解决平抛运动问题若原题中已经有了斜面,根据题意,尝试分解速度或位移,利用斜面的倾角在直角三角形中解决问题.陈超群 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波
提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波,该方位测定系统适合人体运动领域的研究,它是基于iNEMO整合套件,集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计.在该文的扩展卡尔曼滤波过程中,通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正,使测量角度值逐渐逼近真实角度大小,同时量测噪音的协方差矩阵设计,可以使方位测定系统辨别静止和运动,增加了可靠性.结合人体前臂屈伸运动的测试,验证了算法的有效性,加之其小尺寸、多功能、低功耗的特点,证明基于MEMS的运动传感器在人体运动测量领域的应用前景良好.高杉,叶强,戴建松 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
急性有氧运动的强度与抑制能力的剂量关系-来自ERP的证据
目的:研究不同强度的急性有氧运动与抑制能力的关系,并了解其中的认知过程特征及其脑神经活动特点,为科学地制定运动处方提供理论依据.方法:将久坐大学生随机分为4组,包括3个运动干预组和1个阅读控制组,采用Go/NoGo范式测量其抑制能力,记录行为数据和ERP数据,探讨急性有氧运动的不同强度与抑制能力的剂量关系.结果:1)3个运动组的NoGo正确率显著高于控制组,其中,中等强度组最大(P<0.001);2)中等强度组的Go N2波幅显著低于控制组和大强度组(P=0.014),大强度组的Go N2潜伏期显著小于控制组和小强度组(P=0.034),NoGo N2波幅和潜伏期无组间差异(P=0.205;P=0.302);3)中等强度组的Go P3和NoGo P3波幅显著大于控制组和小强度组,大强度组的Go P3和NoGo P3波幅显著大于控制组(P<0.001;P=0.002),而P3潜伏期无组间差异(P=0.322;P=0.135).结论:急性有氧运动能够有效地促进抑制能力,并且是有选择性地提高难度较大任务的成绩;急性有氧运动强度与抑制能力呈倒U型曲线关系,其主要机制在于完成任务过程中能够更加合理地分配认知资源,这一成果也丰富了倒U假说理论.王莹莹,周成林 - 体育科学文章来源： 万方数据
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