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预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于SIFT的高速列车车顶瓷瓶识别方法
针对高速列车车顶瓷瓶定位,研究了一种基于SIFT的瓷瓶定位方法.首先分别提取瓷瓶图像和瓷瓶样本库中适应尺度变化的不变特征点,然后通过关键点的欧氏距离匹配特征点,最后得到瓷瓶特征点,正确定位瓷瓶.试验结果表明:该方法能准确定位瓷瓶,并提高了定位瓷瓶的速度.林萍,王黎,罗林 - 机车电传动文章来源： 万方数据 -
高速列车走行部安全性态评估仿真平台设计
针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态,为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的,采用Matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台.CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明,仿真平台能够有效地实现高速列车安全性态评估,且具有良好的交互性和可扩展性.李晓,石国良,苟先太,金炜东,李松蔚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种地铁列车乘客仿真模型
设计并实现了1种用于地铁列车驾驶模拟器的乘客仿真模型.在该模型中,每个虚拟乘客具有自己的乘车意图.根据这个意图,通过感知列车、站台环境的状态变化产生行为目标,并做出相应动作.乘客仿真模型采用分层结构,分别实现意图发生、环境感知、目标决策、行为选择、动作实现与实时绘制.该模型已在地铁列车仿真器中实现,有助于提高训练的真实感.唐春林,苏虎,金炜东 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
ATO系统在城际客运专线列控系统的应用探讨
结合城际客运专线的运营需求,提出了其信号系统在既有客运专线CTCS-2级列控系统基础上扩展ATO功能的方案.简要说明了该CTCS-2级+ATO列控系统结构及ATO工作原理,主要分析研究了ATO系统在城际客运专线列控系统的功能实现.该方案的实施,有利于实现运输调度指挥和控制智能化、自动化,在保障运输安全、提高运输效率、优化运输组织方面发挥重要作用.吴金水,唐国平 - 机车电传动文章来源： 万方数据 -
基于ARM9的高速PCB板设计技术研究
本文以基于ARM9微处理芯片和实时嵌入式操作系统WinCE设计的高速可靠数据单向通信系统为背景,针对数据单向传输过程中可能出现的误码问题,仅讲述如何采用合理的PCB布局布线方法来改善.根据实际经验,优化了高速PCB板设计遵循的原则,经过测试系统得到较好的通信信道数据及时钟的波形图,设计的产品已批量生产.马丽梅,吴元亮,徐勇,廖启新,黄颖 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
不知是啥复杂滋味
一个偶然的机会,乘车路过当年"五七干校"的旧址.昔日的稻田正变成鳞次栉比的楼群,而干校门前的那条坑坑洼洼的水泥路已经为斜贯西南与西北的高速公路所代替.然而,纵是千变万化,刻印在人们大脑中的非常记忆是不会因此而磨灭的.石英 - 清明文章来源： 万方数据 -
高速公路桥梁加宽方式研究
从国内多条高速公路桥梁加宽工程的经验,总结出3种典型的桥梁加宽连接方式:上、下部结构均进行连接,上、下部结构均不连接,上部连接、下部结构不连接.介绍桥梁加宽工程中上部结构空心板、T梁、箱梁3种典型连接方式.黄明欢,易兵 - 公路交通技术文章来源： 万方数据 -
冰雪条件下高速公路气象检测与预警系统研究
冰雪天气极大困扰了寒冷地区高速公路的冬季通行,对道路交通安全与交通效率造成不同程度的不利影响.冰雪覆盖道路表面时,路面抗滑性能产生复杂而深刻的变化,导致不同条件下的路面摩擦系数显著不同.冰雪的检测与预警包含两个层面的含义,一是道面现况的判断,通过仪器或设备直接检测是否存在冰雪;二是道面未来状况的判断,通过一些广泛的现况参数(道面温度、大气温度,降雪量,露点温度等),推测出未来一段时间内道面是否会结冰.因此,冰雪检测与预警需从逻辑上分为三个层面,首先是道路气象数据的现场采集与处理,判断道面状况(水、冰、雪等);其次是利用气象相关模型,判断出冰雪演变轨迹;最后是冰雪的报警、发布和处理,构建出一体化的冰雪检测与预警系统.石磊 - 公路交通科技(应用技术版)文章来源： 万方数据 -
高速铁路对节点城市旅游业发展的影响研究-以西安市为例
高速铁路的的时空压缩优势有效的提高了节点城市的可达性,扩展了客源范围,必将对旅游产业的供给水平产生影响.本文以西安市作为实证对象,首先,通过灰色关联度和引力测度,说明高速铁路的建设对西安旅游产业产生的重要影响.据此,结合其他高铁节点城市的发展经验和国内外高铁与旅游融合发展的经验,本文着重探讨了高铁影响下西安旅游空间结构演进、旅游商业模式创新和旅游公共服务体系完善的路径,并提出了相应的对策和建议.于秋阳,杨斯涵 - 人文地理文章来源： 万方数据
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