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四元数法在4R机器人位置分析中的应用
四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用.本文将四元数法应用于一般4R机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末端位置的正解;并且推导出适用于解决该机构位置正解的一般性通用四元数公式.杨爱民,张帅,张焕成 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
技术高管提升了企业技术效率吗?
利用手工搜集的技术背景高管资料,采用SFA方法计算技术效率,以280家民营上市公司2004-2011年的数据为样本,研究技术高管是如何影响技术效率以及两者之间的关系.研究结果显示,技术高管对于公司技术效率的提升具有显著促进作用,技术高管通过增大企业R&D投入、技术人员比例、专利数量和技术人员产出面使得企业技术效率得到提升.韩忠雪,崔建伟,王闪 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于DSP的便携式心电监护系统设计
本文介绍了一种以TMS320VC5509DSP为核心的便携式心电监护系统的设计方法,该系统体积小、功耗低、操作简单,具有自动分析显示和报警功能,既可作为一个独立的心电监护系统,也可与上位机连接工作在联机模式.在家庭监护和远程医疗领域具有非常好的应用前景.田福英 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
猪甲状腺激素应答基因SPOTl4(THRSP)的原核表达及其融合蛋白的亲和纯化
甲状腺激素应答基因(thyroid hormone responsive SPOTl4,THR5P)是受甲状腺激素诱导表达的核内基因,参与脂肪合成代谢途径限速酶的转录调控,对动物脂肪生成具有重要的调控作用.为进一步研究猪SPOTl4基因所编码蛋白质的生物学功能,本实验将猪SPOTl4(GenBank登录号:JF951726)的ORF片段与表达载体pET一280ff+)进行重组,获得的重组子pET一280ff+).S14,转化大肠杆菌(Escherichiacoli)BL21(DE3)感受态细胞,重组菌经IPTG诱导,通过SDS.PAGE分析显示,目的蛋白分子量约为20.91kD,且主要以包涵体形式存在,最佳诱导条件是37℃1mmol/LIPTG诱导5h.将获得的包涵体用6xHisNi-NTA纯化柱纯化后,采用Westemblot进一步检测到了21kD目的蛋白的表达.重组质粒pET.280L(+)一S14在大肠杆菌BL21(DE3)中成功地得到了表达,不仅为SPOTl4基因生物学功能的研究,而且为进一步研究S14蛋白功能,了解脂肪代谢调控机制提供了基础资料.王丛梅,郭豫杰,李宏基,韩立强,李奎,杨国宇 - 农业生物技术学报文章来源： 万方数据 -
R&D资本化及其对中国GDP与结构的影响分析
全球金融危机后,世界各国都在寻找新的经济增长动力,更加重视科技创新,无形资产对经济增长的重要性日益突出.为了更好地反应无形资产尤其是研发支出对经济的影响,SNA(2008)明确建议R&D资本化,很多国家也开始将R&D无形资产纳入GDP核算中,但中国尚未有这方面的实践.因此该文尝试资本化R&D支出并定量分析其对GDP和结构的影响.研究表明,2002到2011年期间,R&D资本化将使中国GDP平均提高1.35%左右,消费率平均降低0.9%,投资率提高1.0%.最后,提出了应该加快无形资产的核算研究和建立R&D资本卫星账户等相关政策建议.倪红福,张士运,谢慧颖 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
中国最优知识产权保护强度的实证研究
通过研究知识产权保护对经济增长的作用关系,探究中国最优知识产权保护强度.首先,选取国际贸易开放度和R&D活动作为控制变量,构建了实证回归模型.其次,测算了1985-2009年中国的固定资本存量、技术知识存量,以及1985-2010年中国的知识产权保护强度.最后,利用中国的时间序列数据,实证研究发现中国知识产权保护对经济增长的作用呈倒“U”型关系,最优的知识产权保护强度值为3.564.中国现有的知识产权保护强度并没有达到最优值,继续加强知识产权保护对经济增长有着正向的促进作用,且主要通过国际贸易和R&D活动的渠道发挥作用.蔡虹,吴凯,蒋仁爱 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
不同政府科技资助与区域R&D产出的关系研究
基于投入—产出的视角,将政府科技资助对象按照创新主体分为企业、高校和科研机构,运用面板数据实证研究了不同政府科技资助与区域R&D产出的弹性关系,侧重于对不同创新主体资助绩效的研究,并研究了不同政府支持强度下弹性系数的变动.研究结果表明,政府对企业、高校、科研机构的科技资助都与区域R&D产出有正相关关系,但是不同创新主体的弹性系数存在显著差异.此外,随着政府支持强度的下降,政府对科研机构、高校、企业的科技资助与区域R&D产出的弹性系数依次变小、变大以及基本不变.这一研究为政府科技经费在创新主体之间合理分配,有效促进区域R&D产出提供了重要参考与建议.聂鸣,曾赤阳,丁秀好 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
介质阻挡等离子体放电辅助CuO/CeO2-TiO2/γ-Al2O3催化剂脱除NO的研究
在介质阻挡等离子体放电(DBD)辅助催化剂(6%CuO/15%TiO2/γ-Al2O3,6%CuO/5%CeO2/15%TiO2/γ-Al2O3)反应装置上,研究了4种不同反应条件下(NO+CH4,NO+CH4+O2,NO+CH4+NTP,NO+CH4+O2+NTP)NO和CH4反应,采用BET、XRD、H2-TPR和XPS等手段对催化剂进行了表征.结果表明在上述4种反应条件下,对于NO+CH4的反应,O2的存在有利于NO脱除,在等离子体条件下,O2的加入对NO的转化有所抑制;而等离子体的活化极大增强了NO的低温脱除活性.在等离子体存在条件下,6%CuO/5%CeO2/15%TiO2/γ-Al2O3(6Cu5Ce15TA)对NO的转化率都优于6%CuO/15%TiO2/γ-Al2O3(6Cu15TA).BET结果显示添加TiO2和CeO2于γ-Al2O3表面后,比表面积都有少量降低;而各载体负载6%CuO后比表面积也有所下降.XRD结果表明6Cu15TA和6Cu5Ce15TA催化剂由锐钛矿相TiO2组成,CuO在各催化剂表面呈现高度分散.H2-TPR数据和XPS实验结果显示负载CuO后,催化剂表面的铜物种由高度分散的CuO和嵌入到CeO2或TiO2晶格中Cu2+所组成.6Cu5Ce15TA表面含有较6Cu15TA多的Cu+,从而增强了NO的脱除活性.李惠娟,蒋晓原,郑小明 - 分子催化文章来源： 万方数据 -
基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率.文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪.四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义.阳波,张帅,道辻洋平 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
The mass production of printed electronics can be achieved by roll-to-roll(R2R) printing system, so highly accurate web tension is required that can minimize the register error and keep the thickness and roughness of printed devices in limits. The web tension of a R2R system is regulated by the use of integrated load cells and active dancer system for printed electronics applications using decentralized multi-input-single-output(MISO) regularized variable learning rate backpropagation artificial neural networks. The active dancer system is used before printing system to reduce disturbances in the web tension of process span. The classical PID control result in tension spikes with the change in roll diameter of winder and unwinder rolls. The presence of dancer in R2R system shows that improved web tension control in printing span and the web tension can be enhanced from 3.75 N to 4.75 N. The overshoot of system is less than ±2.5 N and steady state error is within ±1 N where load cells have a signal noise of ±0.7 N. The integration of load cells and active dancer with self-adapting neural network control provide a solution to the web tension control of multispan roll-to-roll system.- 中国机械工程学报文章来源： 万方数据
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