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基于pignistic概率距离的改进证据组合规则
针对使用传统冲突系数识别证据冲突存在的不足,采用pignistic变换后得到的概率赋值函数之间的距离,结合传统冲突量化标准,讨论了Dempster组合规则适用条件,并提出了一种改进的证据组合方法.该方法通过证据之间的pignistic概率距离表示证据之间的冲突程度,将证据间的冲突程度转化成相似程度,然后求出证据之间的支持程度,并确定权重系数,最后采用Demp-ster组合规则合成权重系数调整后的基本概率赋值.数值算例分析结果表明,改进的证据组合方法可以有效地处理证据冲突,且具有较快的收敛速度.肖建于,童敏明,朱昌杰,范祺 - 上海交通大学学报文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于多信息融合的海洋监视卫星侦察效能分析
基于多探测器数据融合,提出了一种应用于海洋监视卫星截获概率与目标识别分析的研究方法.建立了基于多维信息融合的截获概率理论模型,并开展了基于假定战场场景的数值仿真,仿真结果表明联合成像侦察、雷达侦察和通信侦察,可以提高对目标的截获概率;采取支持向量机方法进行了多维信息融合,融合结果表明联合成像侦察和通信侦察可以实现对目标的识别.朱建丰,尤明懿 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
融资约束降低了中国研发企业的生存概率吗?
对应2000-2006年中国工业企业与中国海关进出口数据库,选取Kaplan-Meier生存与危险函数、Cox生存分析模型验证融资约束影响研发企业生存概率假说:中国研发企业通过缓解内源、外源融资约束,有助于提升自身生存概率.Weibull模型稳健性检验结果显示:(1)不同规模企业均能通过缓解内源融资约束提高生存概率,但只有大中规模企业能够通过增强外源融资能力延长生存寿命;(2)融资能力对研发企业生存概率的正向影响效应存在于金融发展水平较高地区,但这一效应并不显著存在于金融发展水平较低地区.因此,融资能力越强的中国研发企业生存概率越高,本文结论为延长中国研发企业生存寿命提供了新的启示.逯宇铎,戴美虹,刘海洋 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
多义动词义项距离与义项分合
在多义词义项辨识或词义消歧中,义项划分的标准具有重要的制约作用.义项距离是进行义项划分的重要参考.多义动词义项距离与动词义项的三种组合特征-语义组合特征、语法组合特征及固定搭配特征密切相关,并由这三种特征的距离共同决定.在对100个现代汉语双义项动词的义项距离进行计算的基础上,可以得到动词义项的分合标准.林进展 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
关于两人抬物体所蕴含的力学原理
0引言两人一起抬某个物体在我们生活中是非常常见的现象,而且在两人抬一个物体时通常会有人建议个高的在后面抬,个矮的在前面抬;或者是建议劲大的抬物体的大头,或者建议劲大的抬得时候距离重心近一些,劲小的距离重心远一些.上面的生活现象都是我们所知道事实,我们自己也时不时会遇到这样的情况,但是其中的道理是什么,却需要仔细思考,特别是从力学的角度加以讨论.为了能让我们更清楚的知道这种现象所蕴含的力学原理,我们将从以下几步来展开讨论.1两人抬物体的力学模型的建立一般情况下,我们抬物体时对物体的作用点距离物体的重心并不相等,两人身高也并不是绝对相等,工作的地面也不完全是水平面等客观现实的存在,因此我们在建立这个力学模型时需要把这些因素考虑进去,因此我们对力学模型的龚兴美,有四普,夏清华 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
Human activity affects the perception of risk by mule deer
Human activity has been shown to influence how animals assess the risk of predation, but we know little about the spatial scale of such impacts. We quantified how vigilance and flight behavior in mule deer Odocoileus hemionus varied with distance from an area of concentrated human activity--a subalpine field station. An observer walked trails at various distances away from the station looking for deer. Upon encounter, the observer walked toward the focal animal and noted the distance at which it alerted and directed its attention to the approaching human (Alert Distance; AD), and the distance at which it fled (Flight Initiation Distance;. FID). AD and FID both increased nonlinearly with distance from the center of the field station, reaching pla- teaus around 250 m and 750 m, respectively. Deer also tended to flee by stotting or running, rather than by walking, when far from the station but they walked away when near the station. These results indicate that deer perceive lower risk near a focused area of human activity, and that vigilance and flight behaviors respond on somewhat different spatial scales. The concept of a spatial "human footprint" on behavior may be useful for understanding how human activities affect wildlifeMary V. PRICE,Evelyn H. STROMBOM,Daniel T. BLUMSTEIN - 动物学报(英文版)文章来源： 万方数据 -
基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪?
在光照和目标形变等外部条件变化的情况下,仅利用目标的单一特征难以鲁棒的跟踪目标。提出了一种基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪算法,在粒子滤波跟踪框架下,用直方图模型表征目标的颜色和边缘特征,通过两种特征后验概率之间的“协作”与“学习”实现特征融合,各种场景的试验结果比较表明,新的融合跟踪算法比仅用单一特征跟踪、现有的多特征融合算法具有更好的稳定性和鲁棒性,特别是针对环境光照和目标背景变化较大的情况更具有优势。顾鑫,李喆,王华,张尧,张凤,岑小锋 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种智能对手飞机航迹实时规划方法
人在环路的空战仿真训练系统中,智能对手飞机需要根据当前系统中的态势进行实时规划,快速构成有利的攻击态势,体现出智能对手飞机的"聪明"性,飞行员通过和"聪明"的对手进行对抗训练,可以提升自己的战术素养,以当前态势中对敌方的探测概率为代价函数,采用改进型A*算法,探索智能对手飞机的下一步航向角和俯仰角的变化,得到智能对手的下1个仿真步长的位置和姿态.通过1组实际的飞行数据为样本数据,验证了该方法的可行性,算法效率高,能够满足实时性较强的空战仿真需求.雷祥,黄安祥,冯晓文,李劲松,高云鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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