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基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法研究
在基于移动锚节点的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFA(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors)的基础上,提出了一种新的基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFAMC(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication).首先由移动锚节点提供3个或4个辅助定位点,再由辅助定位点得到两条非平行线段,然后过线段中点分别做垂直于线段的平面,经两平面相交后得到一条经过待定位节点的直线,最后利用辅助定位点与待定位节点之间的距离作为通信半径即可得到待定位节点的位置.仿真结果表明,与SNLSFA相比,在相同锚节点数量下,SNLSFAMC提高了定位精度,且在相同定位精度下,SNLSFAMC降低了对锚节点数量的需求,提高了算法的响应时间.景秀眉,张仁贡 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
结构光三维测量系统标定的关键算法研究
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(O FM M )算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y 方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。朱统晶,周平,刘欣冉,袁骏杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
改进的距离重构三维定位算法?
针对三维定位算法中节点坐标转换精度低的问题,在距离重构多维定位算法DR-MDS的基础上,提出了改进的距离重构三维定位算法。该算法在距离重构和MDS-MPA算法的思想下,采用优化的最小均方根偏差几何中心修正算法RMSD-GCC( Root Mean Square Deviation-Geometric Center Correction),先计算出坐标转换矩阵,然后利用锚节点的几何中心对所有节点进行修正,实现节点从相对坐标向绝对坐标较高精度的转换。算法可以实现有效的坐标转换,获得较好的定位效果。实验结果显示,与原多维定位算法相比,在不引入测距误差的情况下,改进算法在测距半径为15 m时定位精度提高14%,定位误差缩小至0.63 m,测距半径为35 m时,定位精度提高87%,定位误差几乎为0。该改进算法在三维空间中有更高的节点定位精度。张亚杰,段渭军,王福豹,高昂 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于纹路的三维指纹模型重建算法
三维指纹识别是近几年兴起的一种基于三维指纹模型进行指纹识别的新技术,能够克服传统接触式指纹识别中存在的纹路变形、残留纹路、对手指皮肤状况敏感等缺陷.基于多角度图像的三维指纹模型重建是整个识别过程中的一个关键步骤.提出了一种基于纹路的重建算法,算法重建的指纹模型直接包含纹路与细节点相关特征.相对于已有文献中将指纹表皮作为重建对象,算法重建结果更有助于特征提取等三维指纹识别后续过程.梁小龙,殷建平,祝恩,官群健 - 计算机科学文章来源： 万方数据 -
地面三维激光扫描仪定向法
如何有效地提高多站点云配准的精度和效率,使地面三维激光扫描技术广泛应用到大场景监测项目中是近年研究的热点.随着单站点云数据量的不断增加,传统的点云配准方法效率低、精度差,容易引起误差的传播.通过设计定位基座,直接对地面三维激光扫描仪进行定位,并根据提出的控制网定向法对其进行定向,使地面三维激光扫描仪可以直接获取目标坐标系下的点云数据.同时本文提出了定位基座的设计原理和检校方法,并通过实例分析比较,证实了该方法具备高精度和高效率.贾东峰,程效军,刘燕萍,程小龙 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
三维激光扫描技术在城市建筑竣工测量中的应用
本文在分析三维激光扫描技术特点基础上,以广州市会展中心某异形建筑为工程实例,提出了一种基于三维激光扫描技术的城市建筑竣工测量方法.首先对工程概况及其作业流程进行了阐述,继而分别对三维竣工测量数据采集和处理过程中的关键技术进行了详细介绍,最后对工程结果进行了分析.分析结果表明,三维激光扫描技术在结构复杂、超大规模建筑物测量中具有较好的应用前景.邢汉发,高志国,吕磊 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
用于三维堆叠芯片的通用网络服务片设计
在三维集成技术中,让制造检测好的已知合格片在不同的三维芯片设计中复用可有效降低成本.设计了一种采用通用网络服务片(GNSD)来构建三维片上网络的通用网络(GNet),并以一个64核处理器为实验对象,分别采用传统的三维片上网络设计中成本驱动的设计和性能驱动的设计,和采用GNet的设计来实现该处理器.对3种设计进行仿真,对比其吞吐率、时延、功耗及成本,证明GNet不仅仅在成本上有突出的优势,在性能上也优于传统的三维设计.吴际,谢冬青,唐琳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Web的三维市政管线辅助规划审批系统的设计与实现
市政管线规划管理是城市规划管理的重要组成部分,建设便于数据共享、信息服务的基于Web模式的三维管网仿真信息管理系统对其有着非常重要的意义.本文结合市政管线工程规划报批业务,遵循SOA服务体系,采用云技术、Web Services技术和微软Silver Light技术,以优秀的Web用户体验实现了一种三维立体的、多层面的、新型有效的在线辅助市政管线规划报批的工作系统.研究结果表明,该系统能够切实提高管线工程规划审批的效率和准确性,对相关报批系统的建设具有参考价值.周京春,朱兰艳,危威 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于VTK的地质体三维建模实现
本文对当前VTK(The Visualization Toolkit)技术在地质体三维建模方面的应用进行了分析与总结.着重阐述了VTK技术在地质体可视化建模中的实现细节,并在此基础上提取出了完善与规范的实现方案.最后详细描述了如何应用该方案快速实现基于钻孔数据的地质体三维建模.余翔宇,徐义贤,王彬彬 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于三维空间场景的铁路选线技术研究
利用先进的机载激光雷达和数码航摄仪采集的高分辨率海量影像数据资源,建立三维空间场景.在"铁路线路虚拟踏勘系统"的海量数据管理平台上,结合CAD平面设计进行铁路选线.研究采用三维虚拟现实技术和CAD平面设计,将基础地形和线路方案相结合,实现基于三维空间场景的铁路选线,使设计方案更加合理,并在一定程度上解决了野外现场调查的人员和设备等投入大的问题.李桂芳 - 铁道标准设计文章来源： 万方数据
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