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结构光三维测量系统标定的关键算法研究
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(O FM M )算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y 方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。朱统晶,周平,刘欣冉,袁骏杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
过氧化物酶体的结节性硬化症信号节点调控mTORC1和自噬而对ROS作出应答
亚细胞定位是雷帕霉素哺乳动物靶蛋白复合体1(mammalian target of rapamycin complex 1,mTORC1)调控的一个重要机制.Zhang等发现,结节性硬化症(tuberous sclerosis complex,TSC)的信号节点TSC1、TSC2和Rheb定位于过氧化物酶体,并调控mTORC1而对ROS作出应答.TSC1和TSC2能分别与过氧化物酶体生物合成因子(peroxisomal biogenesis factor,PEX)19和PEX5结合,而位于过氧化物酶体的TSC起着Rheb的GTP酶激活蛋白(GTPase-activating protein,GAP)作用,从而抑制陈桂玲 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
亚低温对脂多糖诱导巨噬细胞Toll样受体4 mRNA转录及炎症平衡的影响
目的 探讨亚低温对脂多糖(LPS)刺激下巨噬细胞Toll样受体4(TLR4)mRNA转录及下游炎症平衡的影响.方法 实验用RAW264.7小鼠巨噬细胞株,将细胞分别置于37 ℃和32℃的温育箱中培养,干预组加入10 ng/mL LPS进行刺激,对照组加入等量生理盐水.分别于培养2、8、24h取细胞上清液检测白细胞介素(IL-1β、IL-10)水平;用TRIzol提取细胞总RNA,逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)检测TLR4 mRNA的转录水平.结果 LPS刺激下,常温组和亚低温组TLR4 mRNA表达水平均呈先升高、后降低的趋势(均P< 0.001);同一时间点,亚低温组TLR4 mRNA表达水平(2-AAC)均明显低于常温组(2 h:9.19 ±0.57比10.08±1.02,t=-2.285,P=0.036;8 h:13.58±1.57比15.24±1.63,t=-2.201,P=0.042;24 h:6.85±1.17比8.17±1.21,t=2.353,P=0.032).LPS刺激下,常温组和亚低温组随时间延长IL-1β、IL-10均逐步增高(均P<0.001);同一时间点,亚低温组IL-1β(ng/L)明显低于常温组(2 h:87.08±29.35比110.53±26.58,t=1.777,P=0.047;8 h:119.19±49.14比173.25±37.21,t=2.631,P=0.018;24 h:208.66±53.83比346.56±64.30,f =4.933,P<0.001);IL-10(ng/L)明显高于常温组(8 h:170.01±24.90比140.02±15.08,t=-3.091,P=0.007;24 h:423.10±52.40比165.06±31.97,t=-12.611,P<0.001).随着LPS刺激时间的延长,常温组IL-1B/IL-10比值逐渐升高(F=20.003,P<0.001),亚低温组IL-1 β/IL-10比值则逐渐降低(F=1.811,P=0.185);同一时间点,亚低温组IL-1WIL-10比值明显低于常温组(2h:0.740±0.214比0.993±0.256,t=2.275,P=0.037;8 h:0.701±0.363比1.237±0.455,t=2.763,P=0.014;24 h:0.493±0.292比2.099±0.428,t=9.299,P<0.001).结论 亚低温可以降低LPS刺激下巨噬细胞TLR4 mRNA的转录水平,相对降低IL-1β水平,但保留了更高水平的IL-10,使炎症平衡向抗炎方向发展.汪首振,汤展宏,胡军涛,蒋良艳,尹祥 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
严重脓毒症患者代偿性抗炎反应的免疫学特性
最近,哥伦比亚学者进行了一项前瞻性研究,旨在了解脓毒症患者代偿性抗炎反应的免疫学特性及其与患者临床预后的关系.该研究选择2011年4月至2012年12月哥伦比亚一家医院重症监护病房(ICU)148例脓毒症患者,分别检测人院0、1、3、5、10和28d单核细胞人白细胞DR抗原(HLA-DR)的表达及T淋巴细胞的增殖凋亡情况.罗红敏 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
乙型肝炎病毒X蛋白截短突变体的构建及其对Wnt/13-catenin信号通路转录活性的影响
目的:观察乙型肝炎病毒x蛋白(HBx)截短突变体在细胞内的定位及其对Wnt/βcatenin信号通路转录活性的影响.方法:采用PCR克隆全长野生型HBx基因,在此基础上,分别构建融合增强型绿色荧光蛋白(EGFP)基因和缺失HBx基因C端49-154aft,、C端85-154aa、N端1-57aa+C端141~154aa、N端1-57aa或N端1-84aa截短突变体的表达载体;激光共聚焦显微镜下观察HBx截短突变体在HEK293细胞中的定位;采用萤光素酶报告系统检测HBx截短突变体对Wnt/[3-catenin信号通路转录活性的影响.结果:(1)成功构建了HBx截短突变体与EGFP基因融合的表达载体.(2)野生型HBx及截短突变体在HEK293细胞中具有不同的定位,其中N端缺失突变体主要定位于细胞核周胞质;c端缺失突变体在胞质胞核中呈均匀分布;N端+C端缺失突变体的定位类似于野生型HBx,主要定位于胞质,呈不均一的粗大颗粒,胞核中也有少量表达.(3)与野生型HBx相比,HBxc端49~154aa、C端85-154Off,、N端1-57aa+c端141~154aa、N端1-57aa和N端1-84aa缺失突变体在Huh7细胞中均使Wnt/β-catenin信号通路的转录活性明显下降,分别下降了78.7%、84.7%、75.7%、93.8%和95,5%.结论:HBx不同截短突变体的细胞定位及对Wnt/β-catenin信号通路转录活性不同,提示HBx的不同功能区对Wnt信号的转录激活发挥着不同的作用.谢青,陈林林,牵治,聂丹,段玉洁,权会琴,唐霓 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
儿童严重脓毒症亚低温治疗对器官功能保护作用的研究
目的:探讨亚低温治疗对严重脓毒症患儿重要器官功能的保护作用.方法:选择中山市博爱医院儿科2007年1月至2013年9月诊断为感染性休克、严重脓毒症、多器官功能衰竭且住院48 h以上的患儿,共73例,随机分为亚低温治疗组32例和常规对照组41例,对照组给予常规治疗,治疗组在常规治疗基础上加用亚低温治疗(肛温34~36℃),记录并分析两组患儿的体温、心率、谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、肌酸激酶(CK)、心肌型肌酸激酶同工酶(CK-MB)、血清尿素氮(BUN)、肌酐(Cr)、乳酸、血小板(PLT)、凝血时间(PT)、部分凝血酶原时间(APTT).结果:治疗后治疗组的心率、CK、CK-MB、AST、ALT水平低于对照组(P<0.05);BUN、Cr、PLT水平及PT、APTT、院内感染率两组患儿比较差异无统计学意义(P>0.05);两组患儿的病死率比较差异无统计学意义(P>0.05),但治疗组死亡病例院内存活时间较对照组长(P<0.05).结论:亚低温对严重脓毒症患儿的心脏和肝脏功能有一定保护作用.李立浩,马力忠,梁桂明,李正然,莫庆仪,王丽,付四毛 - 儿科药学杂志文章来源： 万方数据 -
基于最优线性数据融合的探潜定位优化算法研究
针对分离式强声源声纳定位模型在工作过程中会出现信息冗余现象,提出了基于最优线栏数据融合的远距,毒探潜定位优化算法.并对不同条件下的定位误差几何分布曲线图进行了数值仿真,结果表明,基线长度、时间测量误差的变化对非探测盲区的定位性能影响较小.而角度测量误差对该算法的定位精度影响较大,并且,当两个接收器中任一接收器的角度测量误差增大时,整个系统的定位精度都会下降.与其他定位算法相比较,采用数据融合的优化手段,可以充分利用定位系统的冗余信息,有效的降低了系统的定位误差.仿真结果和性能分析为解决远距离探潜定位优化问题提供了理论依据.金良安,迟卫,郭东田 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
亚低温预处理对谷氨酸诱导原代大鼠皮质神经细胞损伤的保护作用
目的 观察亚低温预处理对体外环境下培养大鼠大脑皮质细胞发生类缺血/再灌注(I/R)损伤的保护作用;比较亚低温单用或联合药物预处理的保护作用.方法 选择出生24 h内SD大鼠的大脑皮质细胞,体外培养至第3天,用阿糖胞苷(2.5 mg/L)培养基换液1次;培养6d后随机分为空白对照组、谷氨酸损伤组(加入含200 μmol/L谷氨酸的无血清培养基作用0.5 h)、亚低温预处理组(谷氨酸损伤前1d于33.5℃低温下培养24 h)、亚低温联合依达拉奉预处理组和亚低温联合丙泊酚预处理组(谷氨酸损伤前1d分别更换为100 μmol/L依达拉奉培养基和3 mg/L丙泊酚培养基后,再低温培养24 h).各组更换正常培养基24 h后检测细胞存活率[四甲基偶氮唑盐(MTT)比色法]、细胞凋亡率、c-fos蛋白表达,苏木素-伊红(HE)染色后显微镜下观察细胞形态改变,铀-铅染色后透射电镜下观察细胞超微结构改变.结果 谷氨酸损伤组细胞存活率明显低于空白对照组[(0.20±0.02)%比(0.97±0.03)%,P<0.01],细胞凋亡率和c-fos蛋白表达均明显高于空白对照组[细胞凋亡率:(9.85±0.76)%比(0.94±0.20)%,c-fos(ng/L):6.96±0.75比1.65±0.59,均P<0.01].亚低温预处理可明显逆转谷氨酸损伤细胞的存活率、凋亡率及c-fos水平,且以亚低温联合丙泊酚预处理作用最为明显[存活率:(0.80±0.04)%比(0.20±0.02)%,凋亡率:(2.26±0.54)%比(9.85±0.76)%,c-fos(ng/L):2.98±0.46比6.96±0.75,均P<0.01].显微镜下观察细胞形态发现,空白对照组大部分细胞形态大致正常;谷氨酸损伤组较多细胞质呈深红色,核呈蓝黑色,同缩状态,轴突萎缩明显,个别细胞突起断裂,细胞数量锐减;各预处理组细胞数量减少不明显,可见少量凋亡细胞.透射电镜下观察细胞超微结构发现,空白对照组神经细胞超微结构无明显改变;谷氨酸损伤组细胞质内细胞器数量明显减少,线粒体严重肿胀、嵴消失,呈空泡化或固缩,粗面内质网严重扩张,核膜局部出现囊样改变、甚至溶解断裂,染色质浓缩、凝集在核膜周边;各预处理组病理改变较谷氨酸损伤组明显减轻.结论 亚低温预处理能降低体外培养谷氨酸对大鼠大脑皮质神经细胞的损伤,且亚低温联合丙泊酚预处理组的保护作用更好.薄丰山,王迪芬,刘文悦,付江泉 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
基于跳数区域划分的DV-Hop改进算法
DV-Hop节点定位算法使用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间的距离,而平均每跳跳距的估算精确度与网络的拓扑结构、节点密度、节点通信半径等参数都有关系。针对DV-Hop算法过程存在的不足,为减少定位误差,本文提出了一种基于跳数区域划分的DV-Hop改进算法,引入了RSSI测距技术和限跳机制,优化参与定位的信标节点组合,采用多次三边测量法,最后用质心法确定未知节点坐标。 MATLAB仿真测试表明,在相同的检测环境下,改进后的算法与其他改进算法相比,能更有效地降低定位误差,提高定位精度。夏少波,邹建梅,朱晓丽,连丽君 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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