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基于切点优化人工势场法的三维避障规划
提出三维空间基于切点优化人工势场法的机器人避障算法.将障碍物膨胀成其自身几何结构的外接球,根据机器人与障碍物的位置关系和外接球的半径求出由障碍物指向机器人的方向向量以及外接球上距离障碍物最近的点,此点即为切点.此切点产生的斥力在保证机器人安全的同时减小人工势场法的运行时间,便于机器人的控制.利用切点法和等分点法建立机器人的避障环境模型进行仿真研究,两种环境下切点法的避障规划时间分别占等分点法避障规划时间的15.9%和12.7%,在危险的三维避障环境中有效提高了算法的实时性.彭艳,国文青,刘梅,崔建祥,谢少荣 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
目标威胁估计与传感器管理联合方法
在面向目标跟踪的传感器管理问题中,以信息增量作为优化指标的方法未考虑到不同类型目标的影响程度.实际应用中,不同威胁程度的目标应给予不同程度的关注,从而分配不同的传感器资源,因此提出一种目标威胁估计与传感器管理联合方法.利用人工势场法计算各目标的威胁指数,根据目标的威胁指数及其信息增量来构造新的传感器管理目标函数,在概率假设密度滤波(PHDF)算法框架下,通过使得目标函数最大来实现传感器资源的优化分配.仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法能更合理地分配传感器资源.岑明,孙敏,田甄 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
化学新材料给力体育场馆建设
在体育场观看精彩的比赛,你也许从未想过座椅为何如此舒适又经久耐用?赛场上的各种标识线为何在各种光源下都格外醒目?场馆内的人工草皮为何如此平整美观?这些令人惊讶的功效,很多来自于化学材料的神奇力量.作为奥林匹克全球合作伙伴,陶氏化学公司正在通过先进的材料科学,把可持续发展点点滴滴地融入到奥运会当中.- 化工新型材料文章来源： 万方数据 -
面向应急管理的人工社会生成系统设计与实现
在当前计算机与仿真技术条件下,ACP(Artificial Society,Computational Experiments Parallel Execution)方法已经成为一种研究复杂系统的重要方法.其中人工社会的生成是利用ACP方法进行研究的重要基础.对人工社会生成基本原理进行了分析,介绍了根据ACP方法的思想建立面向突发事件应急管理的人工社会生成系统的设计原理、系统组成和功能,最后通过该系统成功生成了拥有1900多万人工人口的人工北京数据库,从而验证了系统的可行性.宋智超,孟荣清,邱晓刚,段红,陈彬,葛渊峥 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
利用同质异位素产额比方法研究重离子核反应中等质量余核的化学势
在巨正则模型下,利用两相似反应系统的同质异位素产额比之差(Isobaric yield ratio difference,IBD),研究中等质量余核化学势与反应系统的关联.结果表明,两相似反应系统的Δμ/T之差Δμ21/T对两反应系统双中质比(N/Z)21很敏感,说明Δμ/T对反应系统具有依赖性.同时发现,当(N/Z)21=1.17时,两反应系统不同余核的Δμ21/T趋于一个常数,说明在这两个系统中,利用IBD和同位旋标度方法获得的对称能信息更合理,且符合得更好.王闪闪,马春旺,曹喜光,张艳丽,乔春源,魏慧玲,赵艺龙,张会平,余悦超,白晓曼 - 核技术文章来源： 万方数据 -
利用D-D核反应研究低能区氘与重原子碰撞的屏蔽库仑势
金属材料中D-D核反应出射质子/氚产额的比值(P/T值)与出射粒子探测方向和材料中氘离子运动方向之间的夹角(探测角)相关.实际过程中,氘离子在载体材料中的多次散射将改变探测角,从而影响P/T值.因此,P/T值将反映氘离子-材料原子间的相互作用势.本工作利用10-20 keV能区氘束轰击不同材料形成自吸收靶,并测量了不同靶材料下核反应的P/T值.同时,利用自主开发的蒙特卡罗程序模拟不同能量、不同散射势下D-D核反应的P/T值.结果表明:在普适势模型下,模拟值较实验值偏大;P/T值具有原子序数(Z)相关性.刘东东,王正海,周钰珊,方开洪,王铁山 - 核技术文章来源： 万方数据 -
病毒是无细胞结构的生命
关于人工合成了脊髓灰质炎病毒,是否意味着人工制造了生命的问题,本文认为人工合成病毒就是制造了生命,并对此问题进行了探讨.1脊髓灰质炎病毒脊髓灰质炎病毒是引起脊髓灰质炎的病毒,常侵犯中枢神经系统,损害脊髓前角运动神经细胞,导致肢体松弛性麻痹,多见于儿童,故又名小儿麻痹症.脊髓唐志军 - 生物学教学文章来源： 万方数据 -
一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
高职高专学生场独立/场依存认知风格对其英语听说水平的影响
本文主要采用定性研究和定量研究相结合的方法来探索场独立、场依存对高职高专学生英语听说水平的影响.通过研究,得出以下结论:(1)大部分高职高专学生是场独立.(2)认知风格对高职高专学生的听说成绩有一定的影响.(3)针对不同认知风格的学生所设计的教学方案能取得较好的教学效果.任伟亚 - 西南民族大学学报(人文社会科学版)文章来源： 万方数据 -
Skyrme力参数化描述核反应特性
通过格林函数方法以及核物质近似得到基于有效核力的中子微观光学势,并通过定域密度近似得到靶核为有限核的中子微观光学势.在此基础上通过符合饱和点的核物质性质、Landau参数、双满壳核的结合能和电荷半径,以及入射能量在100 MeV以下,中子与靶核质量数为24≤A≤209的核反应的总截面、去弹截面、弹性散射角分布和分析本领实验数据得到一套新的Skyrme力参数SkC.用得到的Skyrme力对入射能量在100 MeV以下,中子与裂变核反应的数据进行了预言,理论计算结果能够比较好地符合实验数据.徐永丽,韩银录,申庆彪 - 核技术文章来源： 万方数据
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