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空间机械臂捕获目标过程的自适应控制仿真
分析漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标受到的冲击效应及系统镇定运动的控制仿真.在建立的漂浮基空间机械臂动力学方程基础上,计算机械臂捕获目标的接触碰撞过程受到的冲击效应.联立空间机械臂与目标的动力学方程,建立捕获后空间机械臂与目标混合体系统的动力学方程.由于捕获过程的冲击效应,混合体系统会产生不稳定运动,并考虑目标参数未知和漂浮基位置欠驱动控制,设计欠驱动增广自适应控制方法,对捕获目标后处于不稳定运动状态的混合体系统进行镇定运动控制.通过数值仿真揭示了碰撞冲击效应对混合体系统运动状态的影响,并验证了上述控制方法的有效性.董楸煌,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
冲击碾压冲击能量及有效加固深度分析
文章在已有的计算分析方法上,通过类比强夯法,从能量转化的角度,提出了计算冲击碾压能量和评价有效加固深度的理论公式.通过分析文献中的工程实例,采用文章提出的理论公式计算出砂性土、粘性土和湿陷性黄土的有效加固深度修正系数值,并结合工程实际,给出合理的建议值,其中砂性土为1.3~1.6、黏性土为0.8~1.0、湿陷性黄土为0.6~0.8.文章为冲击碾压法的有效加固深度研究提供了一个思路,希望其中的部分参数能够通过工程实践、试验或数值模拟的方法得到进一步的检验和验证.叶观宝,刘青,陈忠清,强海飞,陆胜 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
冲击座铸造工艺设计及优化
介绍了冲击座铸件的结构及其工艺设计,包括每型件数、浇注系统形式及内浇道、横浇道和直浇道的截面积、浇注时间、冒口及冷铁设计等.初始铸造工艺只采用冒口补缩,模拟发现该工艺未能完全消除缩孔缺陷,据此对铸造工艺进行了改进,在孤立热节区设计冷铁.对改进后的铸造工艺进行模拟,结果显示,缩孔缺陷已完全可以消除.赵艺,杨军,陈美玲,陈彪 - 现代铸铁文章来源： 万方数据 -
我国高技术产业产出效应分析:扩散还是回波?-基于FEDER模型的空间计量检验
构建了基于FEDER思想的空间计量模型,采用1996-2011年我国大陆31省市自治区面板数据,对我国高技术产业产出效应进行了剖析.研究发现:第一,我国省际经济增长之间存在显著的空间相关性;第二,与多数研究结论不同,我国高技术产业存在一定的省际扩散效应和直接效应,但效果不明显;第三,警惕我国高技术产业“统计假象”和“高技术不高”等现实问题.桂黄宝 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
可重构:基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统
利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.秦培亮,钟康民 - 液压与气动文章来源： 万方数据 -
冲击碾压联合强夯分层填筑压实试验研究
为了研究在粗粒土高填方工程中冲击碾压联合满夯进行分层填筑压实的效果,首先开展强夯与冲击碾压专项试验,获得两种压实方法的施工参数,然后在试验区进行冲碾联合强夯分层填筑压实施工,并对填筑效果进行检测.开展强夯专项试验,由单点夯试验确定了强夯最佳击数,通过进行取消满夯试验,获得了不同施工流程的施工效果;开展冲碾专项试验,通过干密度、固体体积率、碾压沉降量检测确定了不同虚铺料厚度、不同碾压遍数下的冲碾效果.在试验区联合使用两种工法进行分层填筑压实,结果表明:工程施工进度快,无论强夯处理层还是冲碾处理层都能达到设计要求,整个填筑体的压实质量高.赵帅军,陆新,孙发鑫,王诚 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于FP GA和无线通信的炮口冲击波测试系统设计与实现
由于炮口冲击波超压测试现场环境比较恶劣,为了提高存储测试系统的可靠性和灵活性,给出了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)和无线通信的炮口冲击波测试系统的设计与实施方案。测试系统的激波管动态校准结果表明,系统符合国军标对炮口冲击波超压测试的基本要求。该系统在多次靶场实爆试验中进行了测试试验,都成功捕获到炮口冲击波超压曲线。试验结果表明所设计的炮口冲击波测试系统具有体积小,微功耗,灵活性高,测试效率高等优点,在炮口冲击波测试中具有良好的应用前景。焦耀晗,徐鹏,杜红棉,刘帆,梁永烨 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
ATSE转换不同负载时冲击电流的研究
研究了自动转换开关电器( ATSE)转换不同负载时所产生的冲击电流.结果表明,它与负载性质、负载的感性比例,以及ATSE的转换速度有一定关系.另外,明确了在不同的使用类别下ATSE应该具有的接通与分断能力;同时,ATSE转换速度快,比转换速度慢所产生的冲击电流小.曲德刚,巴黎,沈迪,栗惠 - 低压电器文章来源： 万方数据 -
空降车着陆冲击累积损伤评估方法研究
空降车在空降着陆过程中承受的冲击载荷对车辆结构的损伤和车辆的技术状况有明显的影响,受空投条件和环境因素的影响,空降车着陆工况复杂并难以预测,实施各种工况条件下的实车空投试验需要耗费巨大的人力和物力,因此,数值仿真的方法是解决这一问题的有效技术手段之一.基于空降车和缓冲气囊的有限元模型,研究提出了针对多次着陆冲击作用下的空降车结构累积损伤的计算与评估方法,并通过典型工况下的实车空投试验验证空降车有限元模型的可信性.结合勒梅特损伤模型和材料损伤演变方程对空降车结构的累积损伤i进行计算,研究结果可以为空降车的结构设计和维修保辟规范的制订提供理论参考和技术指导.李建阳,王红岩,芮强,洪煌杰,张芳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
嵌段共聚聚丙烯EP548N的开发
采用Spheripol工艺开发生产了中等熔体流动速率、高弯曲模量、高抗冲击性能的嵌段共聚聚丙烯EP548N.生产过程中调整第一环管反应器中H2浓度为4.3~4.5 kg/kg,控制气相反应器中n(C2H4)/n(C2H4+C3H6)为0.38,n(H2)/n(C2H4)为0.05~0.07,采用新型外给电子体二环戊基二甲氧基硅烷,所产EP548N的熔体流动速率达12.5g/10 min,弯曲模量达到1290 MPa,简支梁缺口冲击强度为10.3 kJ/m2,均高于同类产品.朱宝兴,刘兴旺,赵爱利 - 合成树脂及塑料文章来源： 万方数据
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