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基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题.系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题.基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制方法.控制器由补偿控制和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统在期望位置邻域内的渐近稳定性.刘姝阳,刘克平,李元春 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
中国可变参数的总量生产函数研究
本文以新古典生产函数为基础,将全要素生产率、资本和劳动产出弹性看做可变参数,利用中国省际面板数据,选取改革开放后的三个跨时期为样本区间,建立了三个跨时期可变参数总量生产函数模型.结果表明要素产出弹性参数和全要素生产率参数是随时间而变化的,而且生产技术处于规模报酬递增状态.并且未来10年的变动趋势表明资本产出弹性趋向减小,而劳动产出弹性趋向增大.整体反映出我国经济增长方式的转变趋势.王金营,戈艳霞 - 数量经济技术经济研究文章来源： 万方数据 -
基于失真-量化模型的视频编码算法优化
失真-量化(D-Q)在视频编码率失真模型中起着关键作用,对主流D-Q模型进行了梳理,对这些模型的准确度和复杂度进行了详细对比,并分析它们各自适用的场合.通过模型验证,发现基于柯西分布的D-Q模型复杂度最低,但是准确度跟其他模型相比略低,就此问题对基于柯西分布的D-Q模型做了改进,以提高模型的精确度,使其更好地应用在率失真优化模式选择和码率控制的算法优化中.郭龙盛,殷海兵,徐宁 - 电视技术文章来源： 万方数据 -
起重机定位和防摆的变论域模糊控制
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果.在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化.针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器.仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性.马海峰,丁国富,黄文培,徐宝华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Smith预估模型参数仿真分析及多目标优化
由于对象的非线性和不确定性,Smith预估补偿器在应用中不可避免地要受到模型失配的限制.通过仿真研究,详细分析了Smith预估模型参数对控制系统性能的影响,提出了一种Smith预估模型参数多目标优化整定的控制方案,利用模型失配改善了控制系统的性能.只要选取适当的PI控制器参数,使得控制系统标称化参数K?在合适范围内,就可以依据工业控制指标对Smith预估器的多个参数同时进行优化,进而达到改善控制系统性能的目的.仿真分析表明,该方案具有良好的鲁棒性能,可以有效克服系统的非线性,控制效果明显好于常规的串级PID控制和参数匹配的Smith预估控制系统.刘长良,马增辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种水下螺旋桨辐射噪声的建模方法(英文)
基于三参数功率谱曲线（Ecs）模型和自回归（AR）模型的螺旋桨噪声建模方法已经在工程中得到广泛的应用.然而,噪声模型输出的稳定性条件缺乏严格的证明,同时缺乏实测噪声到模型参数的一个有效提取方法,给噪声模型的实际应用带来困难.本文详细讨论了Ecs模型曲线的性质及其与螺旋桨辐射噪声统计特性的一致性.讨论了噪声模型中的AR模型稳定性条件.首先,利用Schur-Cohn准则将AR模型的稳定性等价为Levinson-Durbin递归计算中所有反射系数绝对值小于1的问题.其次,证明了Yule-Walker方程中的自相关矩阵合同于以各阶建模误差为对角元素的对角阵.根据Sylvester惯性定理,将对反射系数的约束条件等价为自相关矩阵的正定性条件.最后证明了在Ecs模型曲线非负条件下AR模型输出具有稳定性,给出了一种稳定Ecs模型中三个参数的约束条件.此外,本文给出了一种利用实测数据估计Ecs模型参数的方法.首先通过噪声功率谱峰值估计Ecs参数f0,设计Ecs曲线和测量噪声的功率谱曲线的误差函数联合估计fm和λ,最后修正信号的方差.采用缩比四叶螺旋桨模型,设计并开展了一次螺旋桨噪声水池实验,采集了多种转速条件下的螺旋桨辐射噪声.实验数据分析表明,在不同转速条件下,Ecs模型曲线均能较好的逼近实测螺旋桨噪声数据的功率谱谱形.实测数据估计的模型参数与螺旋桨的空化状态表现出较好相关性,可以作为噪声特征参数.罗昕炜,刘文胜,方世良 - 南京大学学报(自然科学)文章来源： 万方数据 -
病变血管内血流分布模型的研究进展
针对动脉狭窄或动脉瘤等病变血管中的血流动力学数值计算研究有助于了解血管内的血流状况、内部压力以及壁面剪切力分布的特点,在血管疾病诊断方法及特征提取研究中具有广泛应用.考虑到病变血管特性、病灶几何形状、尺寸大小及血流分布的计算方法,近年来,研究者们从不同角度提出了多种血流分布模型.对其中的主要研究成果作了一个归纳总结,阐述了各方去的基本原理和处理过程,讨论了各自的优点、存在的局限性及未来可能的发展方向.高莲,张榆锋,章克信,许雷,郭剑,施心陵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
宁波地区主要土层邓肯-张模型参数试验研究
土的本构模型是反映其应力-应变关系的数学表达式,邓肯-张模型作为土的最为普及的本构模型之一,概念简单,计算方便,能较好地反映土体的非线性性态.虽存在很多局限性,仍在实际工程中广泛使用.为了获得宁波地区主要土层的邓肯-张模型参数,从宁波轨道交通地铁1号线一期石路头停车场工点取土样,对各层土样分别在不同的围压下进行了三轴固结排水试验,通过分析其应力应变曲线,得到了所需参数.所得参数可作为宁波地区岩土工程和地下工程问题分析计算的参考值.郭桢,刘干斌,尹铁锋,郑荣跃,邓岳保 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
热容腔结构参数对近膜面流动的影响
应用粒子图像测速技术(PIV)对膜蒸馏系统热容腔结构参数影响近膜面处的流动情况进行正交试验,考察喷管前端距膜面的距离δ和喷管中心线与热容腔径向夹角β对流场的影响.试验结果表明,合理布置热容腔的结构参数组合可以使膜面冲刷速度增大,对膜面的有效冲刷面积也增大,更好的破坏温度极化和浓度极化,使系统的膜通量增加.对于试验中采用的膜蒸馏系统,最优的结构参数组合是第32组试验,δ1、δ2、δ3,β1、β2、β3的取值分别为4 mm、3mm、4 mm,50°、35°、25°.流量也是试验中一个重要的影响因素,随着流量的增加,膜面处切向速度增大,对膜面的作用力增大,但是在增大系统流量提高切向冲刷速度的同时,应该考虑膜的机械强度.试验为膜蒸馏系统内部流动的深入研究提供了试验数据和测试经验,可为膜蒸馏系统结构设计的改进和膜蒸馏系统效率的提高提供了参考.陈永艳,田瑞,高志鹰,东雪青 - 膜科学与技术文章来源： 万方数据 -
基于频分神经网络和预测控制的PID参数整定研究
为了得到精确的泛化性较高的缓变非线性对象的可离线在线模型,提出了频分时滞回归径向基神经网络(FTRR)算法.此算法基于频谱分析,先把信号分解出数个频带,再构建神经网络模型.该模型用于改进的单步模型预测控制中离线求得控制输出,由此,再依据有约束线性最小二乘优化算法对PID参数进行离线整定,使其PID输出与单步模型预测控制输出相似.仿真结果表明,FTRR模型精度高且泛化性好,PID整定后的系统调节品质较高,适用于缓变控制系统.刘加存,梅其祥,李春辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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