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一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法
基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.张东俊,黎潇,王维平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于粒子群算法的汽轮机及其调速系统参数辨识方法
为了解决目前汽轮机及其调速系统参数辨识传统方法过程复杂、耗时长、人为干预较多等问题,提出了一种基于粒子群算法的一键式智能辨识方法.综合考虑机组实际运行参数偏离设计值等问题,根据现场实测数据,自动搜寻扰动特性参数及对应的响应,并采用自动整理后的参数作为粒子群算法的输入,完成一键式参数辨识过程.该方法既减少了人的劳动强度,也避免了人为误差的引入.将该辨识方法用于实际火电机组汽轮机及其调速系统的参数辨识,并与传统的粒子群算法辨识结果进行对比,表明了该辨识方法的实用性、方便性和高效性.本辨识方法为汽轮机调速系统的参数辨识提供了一种新的有效手段.苟小龙,张杰,王家胜,甘飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
水下机器人动力学系统的小波辨识算法
动力学模型辨识是机器人控制设计的基础,是水下机器人研究的核心内容之一.以Falcon水下机器人的动力学模型为研究对象,在模型适当简化的基础上,提出基于小波级数模型的水下机器人动力学在线辨识方法,选取DOG(Derivative of Gaussian)小波作为小波函数,对Falcon水下机器人纵向自由度动力学模型进行自适应辨识.针对水下机器人动力学模型的时变特性,研究负载特性变化情况下的系统辨识,得出了基于DOG小波级数模型的水下机器人动力学在线算法更加有效.邓志刚,朱大奇,方建安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法
三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。卢兆兴,张金生,王仕成,蔡欣华 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
从历史图像到建筑信息-以1930-1950年代两位学者以敦煌壁画为素材的建筑史研究成果为例
通过重读1930-1950年代中国学者梁思成和西方学者布林以敦煌壁画为素材的中国建筑史研究成果,重新审视从历史图像到建筑信息这个环节的关键问题,包括从价值判断的角度评估历史图像素材使用的局限与潜力,以及历史图像的细节辨识与空间尺度还原的问题.刘涤宇 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
火炮膛压测试系统的环境因子校准技术
放入式电子测压器用来测量火炮膛压,用测压器静态校准的灵敏度直接用于动态压力的测量会给测量结果带来很大误差,为了减小测试环境对测压器的影响,提出了环境因子校准的思想,研制了能模拟火炮膛内高温高压环境的模拟膛压发生器,建立了环境因子校准系统,分析了环境因子校准的必要性,介绍了校准系统的数据处理方法.实炮测试结果表明经过环境因子校准的测压器的测试数据稳定性好,置信度高.张瑜,祖静,张红艳 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
基于认知语义的视线跟踪人机交互任务设计
为实现视线跟踪人机交互系统中人-机可靠有效的会话,本文提出结合人类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法.根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪人机交互系统历史交互信息设计系统工作状态辨识算法和系统工作状态判断阈值,实现对系统工作状态的辨识.最后在建立的实验平台下进行了实验,实验结果表明:基于认知交互任务的系统工作状态辨识方法可以较准确的对系统当前工作状态做出判断,有效避免了米达斯接触问题等引起的误判.张国栋,赵其杰,屠大维,卢建霞,江济良 - 人类工效学文章来源： 万方数据 -
FPGA动态局部重构在通用远程接口单元设计中的应用
为了提高飞机机载机电系统的信号处理终端设备-远程接口单元(RIU)的通用性、配置的灵活性、故障后自修复能力等,研究了通用远程接口单元(GRIU)的系统架构.在硬件结构上,由开关矩阵桥接各类机载机电信号;应用FPGA动态局部重构(DPR)技术,由模块化BIT文件流实现机载机电子系统的功能配置和故障后重构.介绍了RIU的作用和特点,DPR的设计方法,并以起落架系统和液压系统为例,给出了GRIU在机载机电系统中的工程应用方法.杨晓峰,刘玉娇,姚恩涛 - 测控技术文章来源： 万方数据 -
MRI动态增强对早期乳腺癌的诊断价值
目的:评价MRI动态增强在早期乳腺癌诊断中的应用价值。方法对52例乳腺疾病患者行MRI平扫及动态增强发现乳腺小结节(直径<20 mm),将数据输入MR工作站进行后处理,观察病灶形态、早期增强率、增强峰值时间及其时间-信号强度曲线(TIC),判断结节的良、恶性。结果52例患者中,MRI动态增强发现早期乳腺癌及癌前病变24例。以形态不规则、分界模糊、毛刺征、不均匀性强化作为诊断早期乳腺癌的标准,其敏感性、特异性及准确率分别为70.8%,82.1%,76.5%。以早期增强率≥90%作为诊断早期乳腺癌的标准,其敏感性、特异性及准确率分别为81.2%,62.6%,71.4%。以增强峰值时间3 min作为诊断早期乳腺癌标准,其敏感性、特异性及准确率分别为83.3%,82.1%,82.7%。以Ⅲ型或Ⅱ型强化曲线作为诊断早期乳腺癌标准,其敏感性、特异性及准确率分别为91.7%,75.0%,82.7%。结论 MRI动态增强对早期乳腺癌的诊断具有很强的敏感性及较高的特异性,但是少部分良、恶性病灶有重叠的影像表现。彭武祥,李一辉 - 现代中西医结合杂志文章来源： 万方数据 -
自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性
对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器.实现了状态分量的解耦.通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性.应用信号处理的仿真例子验证了其有效性.周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 - 现代电子技术文章来源： 万方数据
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