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组合导航系统滤波器截断误差抑制方法
组合导航系统作为重要的定位和姿态测量的技术手段,其基本设计思想是将GPS和SINS等导航设备输出的信息经过滤波器进行最优估计。但在采用Riccati方程更新协方差矩阵和计算Kalman增益过程中,截断误差随着迭代次数的增大而累积,破坏协方差矩阵的正定性和对称性,降低滤波器计算的数值稳定性,严重时导致组合系统故障发散。本文建立了Riccati方程一阶误差模型,从理论上分析截断误差对滤波器估计性能的影响,引入基于Bierman算法和Thorton算法的Kalman滤波器进行更新方法,解决了截断误差引起的滤波器数值稳定性的问题。通过强实时半物理仿真系统验证表明,相比于基于Kalman滤波器的系统,基于Bierman-Thorton算法的组合导航系统有更强的数值稳定性和较高的导航精度。王延东,贾宏光 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
机载光电稳瞄吊舱半实物仿真试验系统
机载光电稳瞄吊舱的稳定精度、跟踪精度和随动精度,是反应其性能优劣的重要技术指标,在野外实战条件下测试有极大的难度.根据半实物仿真的思想,设计与研制了机载光电稳瞄吊舱半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟器、运动模拟器、二轴转台、图像采集与处理器、总控分系统等组成,通过由以太网和RS422总线组成的信息传输网络相连接,可用于在实验室条件下对机载光电稳瞄吊舱性能进行测试.介绍了系统组成及功能,以及本系统关键分系统目标模拟器的组成、原理和主要技术指标,描述了利用该系统进行机载光电稳瞄吊舱性能测试的工作原理.该系统已得到成功应用.苏建刚,黄艳俊,王志生 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Ptolemy的信息物理融合系统建模与仿真
介绍了典型的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)结构,该类系统将物理过程、嵌入式计算、网络融合于一体,具有异构、并发、状态随时间演化等特性,这些特性对系统的设计提出了很高的要求.基于模型的方法是设计CPS系统的有效途径,给出了CPS系统的典型结构,对单自由度系统的有阻尼自由振动、自动挡汽车换挡以及交通路口红绿灯控制3个系统的模型问题进行了分析,指出CPS中的连续动态行为可用基于时间的微分方程来建模,混合系统行为可用模态模式进行建模,对于一些状态比较复杂的系统则可通过对状态机的组合进行建模.在此基础上应用Ptolemy对以上3个系统进行了建模并给出了仿真结果,为CPS系统设计提供了基础.徐洪智,李仁发,曾理宁 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
湿热环境下LED球泡灯的多物理场耦合仿真
LED产品的工作环境十分复杂,涉及到热、湿气、挥发性化学物质、盐雾等,对产品的可靠性有着重要的影响.针对以往单纯从热场分析LED可靠性的不足,对处于60%相对湿度以及步进温度水平(45°C,85°C和95°C)下的LED球泡灯,采用有限元分析软件ANSYS,结合热-结构模型、湿-结构模型以及热-结构-湿耦合模型,进行多物理场耦合分析.分析得出了受热湿膨胀应力影响而引起变形及分层的部位.同时,以LED球泡灯为实验对象,进行步进加速实验.实验表明,通过多物理场仿真得到的失效部位与实验观察到的结果基本一致,运用多物理场耦合分析LED球泡灯的可靠性是一种有效的方法.杨道国,贾红亮,蔡苗,陈文彬,张震,唐红雨,张国旗 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
半定量分析法在物理教学中的应用
定性分析与定量分析是人们认识事物时用到的两种分析方式.而所谓半定量分析则是在定性之上又增加了定量的特征,准确性比定量分析稍差的分析方法,特点是简单、明了和快捷.在物理教学中下列情况下可以运用半定量分析法来分析问题.1在不需要知道问题的准确结果,只需要给出范围时例1如图1所示,电源内阻不能忽略,已知当滑动变阻器的阻值调整为R1=10Ω时,电压表的示数为U1=2V,则当滑动变阻器的阻值调到R2=8Ω时,电压表的示数可能为A.2.1VB.1.9VC.1.7VD.1.5V分析这是典型的半定量分析解题,虽然不能准确的知道电压表的读数,但通过半定量分析可判断出电压表的读张飞翔 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
一种信息物理融合系统仿真建模方法
仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-PhysicalSystem,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS;仿真建模带来了很大的挑战.针对CPs计算.物理深受融合的问题.结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了月球车的CPS化架构.在Rhapsody环境中,建立了系统的静态结构函和动态行为图.采用模垄转换技术.把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型.基于实时性实现了CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模.最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义.李晓宇,王宇英,周兴社,梁东方 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
无人机自动着舰半实物仿真系统设计
基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成.通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值.李会敏,杨军,向文豪,朱志国 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
多目标复合半实物仿真系统的杂散光分析
杂散光分析已经成为光学系统设计中必须考虑的关键因素之一.基于蒙特卡洛法,利用TracePro软件进行建模仿真,对多目标复合半实物仿真系统的杂散光进行了分析.仿真结果表明仿真系统的杂散光主要来自两方面:一是扩束光束经主反射镜边缘反射的未复合光束;另一个是由于仿真系统关键元件自发辐射产生的杂散光.根据杂散光系数和元件制冷温度的关系得出:当制冷温度为200 K时,仿真系统的杂散光系数小于2%.分析结果对导弹的多目标复合半实物仿真系统的设计具有重要的指导意义.范志刚,胡海力,陈守谦,左宝君,倪辰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
直流激电法简化模型的建立
直流激电法具有发现较小的地质目标,更深的勘探深度等优点.基于直流激电法原理及极化过程中岩石表现出来的电学性质,提出一个简化了的等效物理模型,由此对直流激电法通电和断电两个阶段分别进行了暂态电路的分析,推导出各个阶段对应的数学模型.为完善此模型,对该模型约束条件和模型参数与视极化率的函数关系进行了讨论,并应用matlab软件对此模型进行仿真.结果显示仿真图与直流激电法充放电曲线图具有相同的趋势,证明该模型实用可行,可有效简化直流激电法数据拟合.赵春光,姜心蕊,郭森 - 中国煤炭地质文章来源： 万方数据 -
"人在回路"成像导引头外场半实物仿真试验方法
当前对导引头主要战绩指标的测试主要采用室内仿真和室外挂飞的方法.针对室内仿真结果偏差大及室外挂飞成本高等问题,本文以靶场现有的室内半实物仿真系统及室外的靶区道路、实装靶标、干扰物等为基础,以测试"人在回路"成像导引头的最大捕获距离、自动跟踪能力和抗干扰能力等战绩指标为目的,设计了一套外场半实物仿真试验方法.该方法不仅可保证导弹飞行的成功率,也可缩短武器研制周期,具有一定的应用前景.韦卓,黄建忠,陈俊彪,姚德龙 - 测试技术学报文章来源： 万方数据
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