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虚拟吊装施工场景碰撞检测研究
面向钢结构建筑吊装施工,分析了实际施工场景的碰撞特点,提出了基于包围盒以及层次包围盒法的碰撞检测策略以满足虚拟吊装场景对碰撞检羽,性能的要求;重点研究了建筑施工中常用的大型吊袭机茄龙虚拟塔吊的碰撞检羽,方法,并基于先进虚拟现实软件开发平台EONProfessional6.0及其碰撞纽件实现;构建了3个虚拟吊装场景,实现了虚拟吊装场景碰撞检测性能测试;为了不影响虚拟塔吊各子部件之间牵连运动仿真的实现,同时兼顾提高碰撞检测的性能,基于哈夫曼树的应用特点,构建了虚拟塔吊碰撞检测哈夫曼树,并优化设计了存储结构,在此基础上,提曲了虚拟塔吊;CollisionDecHuffman碰撞橙期,算法.研究结果表明:基于包围盒以及层次包围盒的碰撞检测策略适用于虚拟吊装施工场景;虚拟塔吊层次树结构的设计会影响其碰撞检测的性能;CollisionDecHuffman碰撞检测算法降低了虚拟塔吊碰撞检测的平均查找长度,对于提高碰撞检测速度是有效的.侯筱婷,李昌华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
建筑数字时代的性能化追随
编者按"建筑数字技术"在当今的建筑设计、建造、管理等方面已经有了具体而细致的应用,各种"数字化"思路与手段已成为设计界发展的趋势之一.此背景下,本刊特推出"建筑数字时代的性能化追随"特集,以期在目前这个"数字新建筑"发展的初期阶段,引发更多积极的讨论.本特集中,徐卫国通过《有厚度的结构表皮》一文,阐述了褶子构成物质的基本原理,指出数字技术正是形成褶子建筑的手段与工具,通过这种手段,使得建筑的形式更加符合环境与功能的性能要求.- 建筑学报文章来源： 万方数据 -
塔里木盆地哈拉哈塘凹陷天然气地球化学特征
哈拉哈塘凹陷位于塔里木盆地塔北隆起中部,具有良好的石油地质条件,是近期油气勘探的重点区带。天然气地球化学特征研究表明,该区天然气干燥系数较低,表现出典型湿气的特征,普遍含有微量的H2S;烷烃气δ13C1和δ13C2值分别为-50.5‰~-42.6‰和-40.2‰~-35.5‰,δD1值介于-262‰~-156‰之间,碳氢同位素系列表现出典型正序特征; C7轻烃组成具有正庚烷优势分布, C5~7轻烃组成以正构和异构烷烃为主。哈拉哈塘凹陷及周缘奥陶系天然气均为海相油型气,既有干酪根裂解气,也有原油裂解气,其中哈拉哈塘天然气中混入了相当比例的原油裂解初期形成的湿气,主要来自于南部阿满过渡带地区的中上奥陶统烃源岩,天然气中具有高δ13C值特征的CO2主要来自碳酸盐岩储层在酸性地层水作用下发生的溶蚀, H2S主要源自含硫化合物的热裂解。其中天然气发生的同位素部分倒转主要源自原油伴生气与原油裂解气的混合。吴小奇,刘全有,陶小晚,胡国艺 - 地球化学文章来源： 万方数据 -
轻型GRC幕墙板在南京青奥会议中心中的应用
南京青奥会议中心(图1)建筑面积约40万m2,主体由46.9m高的6层会议中心、314m高的68层五星级酒店,和249.5m高的58层会议型酒店构成.两栋高层塔楼与会议中心在15m和21.12m通过空中走廊连通.青奥会议中心由扎哈·哈迪德设计,造型雕塑感很强,从高空俯瞰就好像一艘外太空的帆船.- 建筑学报文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
乙二胺-2-吡啶甲醛席夫碱钯配合物的制备、表征及其催化性能研究
利用2-吡啶甲醛和乙二胺制得乙二胺-2-吡啶甲醛席夫碱配体,再与钯盐作用制得乙二胺-2-吡啶甲醛席夫碱钯配合物.运用红外光谱、核磁共振、质谱、元素分析、ICP等分析手段对乙二胺-2-吡啶甲醛席夫碱配体及其钯配合物进行了表征,提出了乙二胺-2-吡啶甲醛席夫碱钯配合物的结构,并对其在Heck反应中的催化性能进行了研究.郑建超,涂倩,张磊,刘蒲 - 分子催化文章来源： 万方数据 -
预防客户流失的可拓转化策略研究
有效的策略获取是决策科学研究的重要内容,可拓策略生成方法作为解决矛盾问题的重要方法,是可拓工程研究的重点之一.随着信息技术的发展,从数据中通过挖掘获取策略成为一条新的路径.在分析现有分类方法的基础上,提出了一种基于决策树分类规则的可拓策略获取方法,该方法利用可拓集合和可拓变换理论,对决策树规则进行二次挖掘和可拓变换,从中获取"不行变行,不是变是"的策略,为制定预防客户流失的转化措施提供有针对性的决策参考.实践证明,该方法可操作性强,对其它的可拓策略获取方法的研究也具有参考价值.李兴森,朱正祥,刘艳彬 - 广东工业大学学报文章来源： 万方数据 -
一类树的SL谱刻画
图的谱理论是图论与组合矩阵论的一个重要研究领域.设图G是一个有n个顶点、m条边的简单图,Q(G)为图G的无符号拉普拉斯矩阵,树图是图论研究的一类重要的图,为了确定一类树的SL谱惟一性,利用图与同谱图之间的关系,运用删边缩边原理,探讨了两组顶点数目的树图.通过比较两组图中子树数目的大小逐项排除和删边删点的方法证明了一类树的SL谱惟一性.高卓玛,赵海兴 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
基于多站交互式多模型算法跟踪临近空间目标
临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差.为了更好地满足非弹道式机动目标跟踪滤波的需要,使用了多站跟踪方法与扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、交互式多模型-扩展卡尔曼滤波算法、交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器定位和跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果比较了以上四种算法的跟踪精度,验证了交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法的有效性.秦雷,李君龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究
SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数.本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验.仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求.李晖,赵艳 - 微计算机信息文章来源： 万方数据
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