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激励学习在RoboCup截球技术中的研究
机器人足球比赛是一个有意义而且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.RoboCup是一个通用的实验平台,在该平台上可以评价各种理论和算法.本文采基于Q算法的激励学习研究了机器人的截球技术,将其应用在RoboCup仿真平台上,智能体经过多次的学习之后,实验表明截球技术取得了理想的效果.吴俊,陈焕文,陈鹏慧,蔡琼 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文)
本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小.顾建忠,杨洪勇 - 工程数学学报文章来源： 万方数据 -
基于多Agent的贯通同相供电系统协调控制
为满足高速和重载列车对牵引供电系统在电能质量、电分相等问题上的需求,提出了构建基于多智能体的贯通同相供电系统的思路,探讨了系统的基本框架和实现途径与方法,设计了系统中各级Agent的结构功能,并讨论了多Agent之间的通信、协调和协作方法.设计了变电所之间的协调控制策略,以解决贯通同相供电系统中牵引变电所并网运行和变电所之间的潮流调度问题.最后,以京沪高速铁路为例进行了仿真.仿真结果表明,采用协调Agent参与分区协调的2级自治控制策略明显优于其他方式,能实现牵引变电所之间的潮流调度,并将受扰后的节点电压恢复到初始值,确保供电系统的整体电压水平.赵彦灵,李群湛 - 西南交通大学学报文章来源： 万方数据 -
人工生命进化仿真系统研究综述
进化仿真实验是人工生命领域研究的主要途径,其成果可广泛应用于多主体演化计算、生化过程仿真、军事演练、群体行为仿真、复杂系统研究等,而其计算量往往很大.为比较全面地总结人工生命仿真领域的主要研究特点、方向和难点等问题,对现有进化仿真相关文献通过文献计量、摘要等系统化综述手段进行分类、比较和概括,发现:为解决进化仿真的大计算量问题,需要针对其紧密时空耦合的计算特点,借鉴数据库技术的事务管理概念,研究进化仿真中的分区方法和事务管理机制;应分别在同步节点和异步节点的条件下,研究基于各种时间管理策略指导下的优化调度算法,及异常情况下的补偿措施,并探索动态的分区方案和负载均衡策略,乃至设计云模式下分布式仿真的部署方案;最后归纳出进化仿真研究的一般思路.王水,王乐 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于消息驱动的多Agent通信系统结构研究
针对分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤问题,并设计了基于消息驱动的多Agent通信系统,实现分布式环境下多Agent的高效通信,并应用于基于Agent的多UUV分布仿真系统中,满足了该仿真系统的需求.李宏宏,康凤举 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于多智能体的新型电子沙盘交互系统设计
新型电子沙盘指融合了多点触摸、体感交互、虚拟现实、增强现实等技术的电子沙盘.新型电子沙盘交互系统中多人、多设备、多通道的交互特点展现出了复杂性,基于多Agent方法构建了以新型电子沙盘为平台的多通道交互系统,从输入识别、信息处理和输出生成三方面分别阐述了系统中的各智能体.对系统进行了可用性测试.燕厚仪,凌云翔,张国华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于群集思想的多智能体编队避障算法研究
基于生物群集理论,针对多智能体系统的避障问题和编队问题,在传统势场函数的基础上,提出了静态障碍环境下的多智能体编队避障策略.其中包括基于群集理论的分布式群组运动模型、基于极限环理论的智能体避障控翻算法以及基于一致性理论的多智能体编队控制算法,提出了清晰的多智能体系统的协调控制框架,通过算法方面的改进和优化,有效地克服了人工势场法在智能体避障控制中易陷入局部极值,以及障碍物周围易发生振荡等缺陷,为多智能体的编队控制问题提出了新思路,同时通过算法稳定性分析和仿真实验验证了该运动模型的可行性和有效性.曹建福,凌志浩,高冲,袁宜峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于多智能体的井下安全事故虚拟现实仿真
结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性.构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部属性与其行为选择机制结合,实现了井下事故中人的行为仿真.通过井下典型掘进跑车事故的虚拟现实仿真实验,实现了井下安全事故致灾因素的交互式分析,为煤矿井下安全事故仿真提供了具体方法.蔡林沁,张优东,杨卓,虞继敏,张建荣 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
面向人工社会的道路网络建模方法研究
道路网路模型是人工社会中人工环境的重要组成部分,其不仅是路径规划等计算服务的基础支撑,也是影响和制约仿真模型性能和可信度的重要因素.道路网络建模不仅需要关注道路网络的描述和表示方法,还需要考虑信息查询和计算分析性能、存储效率、灵活性和扩展性等因素.针对人工社会的应用需求,通过对当前其他领域道路网络建模方法进行分析,并参考美国军方提出的综合环境数据表示与交换规范(SEDRIS),提出了面向人工社会的道路网络建模方法,并给出了一个建模实例.盛凯,段红,陈彬,邱晓刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
LTE中适用于MBSFN的自适应资源分配机制
提出了一种适用于长期演进(LTE)系统多播广播单频网传输方式的自适应资源分配机制,考虑多播业务的资源需求和信道情况决定每个子帧上传输的业务类型.在每个资源分配周期内,通过估计系统内多播业务所需的子帧比例,选定相应的信干噪比门限;通过门限判决并考虑多播业务所需资源分配情况,自适应地实现多播业务和单播业务间的子帧分配.仿真结果表明,所提机制在保证多播业务速率的同时,可以提高单播业务吞吐量,优化了系统无线资源的利用率.张天魁,蒋傲雪,冯春燕 - 西安电子科技大学学报文章来源： 万方数据
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