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针对分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤问题,并设计了基于消息驱动的多Agent通信系统,实现分布式环境下多Agent的高效通信,并应用于基于Agent的多UUV分布仿真系统中,满足了该仿真系统的需求.

由于后勤系统专业众多、结构庞杂、流程复杂、易受随机干扰且难用定量描述,同时后勤系统的仿真在仿真机理、模型粒度和时钟推进等方面与作战仿真存在不同,长期以来,在军事仿真系统的研发中后勤保障问题常被简化甚至忽略.随着现代军事变革的发展,作战与后勤呈现出新的融合趋势,后勤保障与前方作战的结合越来越紧密,发展能够体现现代战争特点、作战与后勤一体的军事仿真系统已是必然趋势.在分析现代作战后勤系统特点的基础上,采用多智能体技术,构建了作战后勤一体化仿真系统的体系框架,建立了仿真系统中几类主要Agent的行为模型,给出了部分关键技术解决方法,并在Cougaar环境下实现了原型系统.

建模仿真是研究网络攻防的一种行之有效的手段.在研究DDoS主动防御理论模型的基础上,基于多Agent建模思想建立了DDoS主动防御多Agent模型;基于网络仿真软件OMNe T++建立了DDoS主动防御仿真模型;针对网络仿真软件操作复杂等问题,采用MFC开发工具对OMNe T++进行二次开发,构建了具有友好界面的DDoS主动防御仿真验证演示系统.进行了DDoS攻击与主动防御仿真实验.实验结果证明了所建模型的正确性和仿真验证演示系统的可用性.为进一步研究网络安全仿真提供了模型和平台支持.

提出了一种适用于长期演进(LTE)系统多播广播单频网传输方式的自适应资源分配机制,考虑多播业务的资源需求和信道情况决定每个子帧上传输的业务类型.在每个资源分配周期内,通过估计系统内多播业务所需的子帧比例,选定相应的信干噪比门限;通过门限判决并考虑多播业务所需资源分配情况,自适应地实现多播业务和单播业务间的子帧分配.仿真结果表明,所提机制在保证多播业务速率的同时,可以提高单播业务吞吐量,优化了系统无线资源的利用率.

机器人足球比赛是一个有意义而且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.RoboCup是一个通用的实验平台,在该平台上可以评价各种理论和算法.本文采基于Q算法的激励学习研究了机器人的截球技术,将其应用在RoboCup仿真平台上,智能体经过多次的学习之后,实验表明截球技术取得了理想的效果.

介绍志丹县某办公楼的暖通设计,根据当地的气候条件及建筑物各项指标,选择了夏季由多联机中央空调供冷,冬季采用散热器采暖,不仅满足了室内舒适性要求,且达到了节能的效果.文中由工程应用角度探索了多联机中央空调系统的优点,且结合作者在设计过程中遇到的问题,为以后的多联机中央空调设计提出了注意事项.对采暖系统的选择作出了讨论,该设计实现了暖通系统在延安地区的设计优化.

随着区域产业结构的调整和生产方式的转变,产业集群竞争优势的来源已经由原有的物质资源转变为积淀于产业集群本地的知识资源.作为集群知识的动态累积过程,企业间知识传播的研究近年来备受关注,根据集群企业的知识属性将企业划分为缺乏知识类、掌握知识类和升级知识类三种类型,并借用传染病模型讨论了集群内同质企业之间知识传播的机理,推演出了集群内知识传播过程中三类企业的动态平衡状态,并进一步构建了agent仿真模型进行验证;分析后发现,政府和中介组织的活动是影响知识传播再生数的重要因素,进而知识传播的动态平衡点.

The existing research of the integrated chassis control mainly focuses on the different evaluation indexes and control strategy. Among the different evaluation indexes, the comprehensive properties are usually not considered based on the non-linear superposition principle. But, the control strategy has some shortages on tyre model with side-slip angle, road adhesion coefficient, vertical load and velocity. In this paper, based on belief, desire and intention(BDI)-agent model framework, the TYRE agent, electric power steering(EPS) agent and active suspension system(ASS) agent are proposed. In the system(SYS) agent, the coordination mechanism is employed to manage interdependences and conflicts among other agents, so as to improve the flexibility, adaptability, and robustness of the global control system. Due to the existence of the simulation demand of dynamic performance, the vehicle multi-body dynamics model is established by SIMPACK. And then the co-simulation analysis is conducted to evaluate the proposed multi-agent system(MAS) controller. The simulation results demonstrate that the MAS has good effect on the performance of EPS and ASS. Meantime, the better road feeling for the driver is provided considering the multiple and complex driving traffic. Finally, the MAS rapid control prototyping is built to conduct the real vehicle test. The test results are consistent to the simulation results, which verifies the correctness of simulation. The proposed research ensures the driving safety, enhances the handling stability, and improves the ride comfort.

为满足高速和重载列车对牵引供电系统在电能质量、电分相等问题上的需求,提出了构建基于多智能体的贯通同相供电系统的思路,探讨了系统的基本框架和实现途径与方法,设计了系统中各级Agent的结构功能,并讨论了多Agent之间的通信、协调和协作方法.设计了变电所之间的协调控制策略,以解决贯通同相供电系统中牵引变电所并网运行和变电所之间的潮流调度问题.最后,以京沪高速铁路为例进行了仿真.仿真结果表明,采用协调Agent参与分区协调的2级自治控制策略明显优于其他方式,能实现牵引变电所之间的潮流调度,并将受扰后的节点电压恢复到初始值,确保供电系统的整体电压水平.

在相对速度空间建立中子引发裂变链概率所满足的与时间相关的微分-积分方程,基于多群SN方法开发动态数值程序(Dynamic Segment Number Probability,DSNP),分析了动态计算的收敛性,并对动态系统的裂变链概率演化过程进行数值模拟.模拟计算表明,DSNP程序与Partisn程序的计算结果均一致;临界状态附近存在大量的有限裂变链,使得引发概率的动态演化结果高于稳态计算结果,在Baker动态流场模型上,第一临界点后1μs的范围内计算结果最大差异约为300%.随着裂变系统反应性增加,有限裂变链的贡献逐渐减弱,持续裂变链占优,引发概率的动态演化曲线与稳态结果逐渐重合,差别小于5%,表明系统中子引发自持裂变的能力趋于稳定,此时动态引发概率的时间积分结果比稳态结果高5%-35%.高浓铀模型上的数值模拟验证了DSNP程序的准确性,该程序可定量计算动态系统的引发概率,相对于稳态方法,DSNP程序能够更为准确地描述裂变系统点火概率的演化过程.