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一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法
结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。王瑞荣,郑书万,陈浩龙,薛楚 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法在煤矿井下漏电事故中的应用
煤矿井下输电线路的实时监测中,漏电故障定位是供电系统保护的重要研究课题.针对井下无线传感器网络定位算法存在不准确的问题,提出了一种改进DV-Hop节点定位算法.首先通过计算锚节点组成的三角形面积,排除面积极小的锚节点组,避免锚节点近似共线的情况,完成了锚节点的优选方案;此外在粒子群算法的基础上结合遗传算法和混沌理论,提出了一种遗传混沌粒子群优化算法;最后利用改进的粒子群算法对DV-Hop算法定位得到的节点位置进行校正.经过仿真实验表明在相同的网络环境下,与传统DV-Hop算法相比,改进算法能够更有效地提高定位精度,从而更加准确地监测到煤矿井下漏电事故位置.彭继慎,杨慕紫,马冰 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于接收信号强度指示的误差自校正定位算法
节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求得测距距离和实际距离,利用校正节点的误差自校正因子替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心方法确定未知节点的最终位置。仿真结果表明,该算法降低了测距误差对定位的影响,提高了定位精度,具有普遍应用价值。刘政 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于MLE的无线传感器网络APIT定位算法
无线传感器网络作为一种全新的信息获取手段,在众多领域有广泛的应用前景,节点自身的准确定位是无线传感器网络具体应用的前提和基础.提出一种基于MLE的APIT定位算法,并从不同信标节点密度、节点通信半径以及网络平均连通度等方面与质心定位算法进行性能比较,仿真结果表明,该算法使得随机分布状况下节点定位的精度有很大的提高.邓克岩,万国峰 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
改进的DV-Hop无线传感网络节点定位算法
针对传感器部署密度大、分布不均匀,DV-Hop定位算法误差大等问题,提出了一种改进DV-Hop的无线传感器节点定位算法.首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点位置进行计算,然后在采用遗传算法对DV-Hop定位的误差进行修正.仿真结果表明,改进DV-Hop算法提高了节点的定位精度,降低定位的误差,更能真实地反映传感器网络节点的实际分布情况.张丽虹 - 微电子学与计算机文章来源： 万方数据 -
狭长直隧道环境中WSN的RSSI加权质心定位算法
采用无线传感器网络技术对井下人员和车辆进行准确定位是矿井作业安全保障的重要技术手段,但因井下巷道的空间半封闭特征和无线信号在巷道内传输的多径衰落等原因,使得传统平面和三维定位算法不能完全适用于井下巷道中的移动节点定位。针对这一问题,提出了一种改进的基于RSSI加权质心定位算法,该算法在巷道内节点分布模型的基础上,充分考虑巷道内无线传感器网络节点的异构性和移动性,将异构节点最大通信半径引入到权值的分配上,修正了权值。仿真实验表明,与普通的加权质心算法相比,提高了定位精度,且更适用于井下巷道、公路与铁路隧道。方旺盛,高银 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法
煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示 RSSI ( Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。李论,丁恩杰,郝丽娜,张雷 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于路径重连的人工蜂群算法求解两级定位-路径问题
建立两级定位-路径问题的集分割模型,在人工蜂群算法基础上,引入路径重连思想,提出四种路径重连搜索策略,从而设计求解两级定位-路径问题的基于路径重连的人工蜂群算法.实验结果表明,该算法能有效求解两级定位-路径问题,其中的四种路径重连搜索策略在最好解、最差解的质量方面,在解的稳定性及求解效率方面各有优劣.陈久梅,曾波 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于跳距修正的WSN拟牛顿迭代定位算法
针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境下存在误差较大的问题,提出了一种基于跳距修正的WSN拟牛顿迭代定位算法(CNDV-Hop).在详细分析DV-Hop算法过程与误差原因的基础上,提出相应改进:首先设定跳数阈值,对锚节点进行优选;然后采用新的方法校正锚节点跳距,利用对应锚节点跳距的校正值计算节点间的距离;最后用拟牛顿法对未知节点坐标的最小二乘解进行迭代优化.仿真结果表明,本文改进算法能有效地降低估计误差对定位准确度的影响,与现有改进DV-Hop算法相比精度更高.乔欣,常飞,丁恩杰,王桃 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
不对称链路环境下的WSN节点定位算法
针对无需测距定位算法DV-Hop在含有不对称链路的复杂环境中存在较大定位误差的问题,从5个方面对其进行了改进:首先采用邻居节点挖掘措施确保相邻节点的准确识别;接着使用最小跳数方法计算未知节点到锚节点之间的真实跳数;然后使用改进的平均跳距计算方法减小平均跳距误差;其次采用一种新的方程组求解方法完成节点初步定位;最后采用一种校正技术对初步估计坐标进行校准。仿真结果表明,改进算法以适当增加通信成本和计算开销为代价,有效避免了不对称链路的影响,在明显提高定位精度的同时降低了网络成本。张亚明,史浩山,刘燕,程伟 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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