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开启平安苏州大安防时代
"关爱通"为儿童安全撵起保护伞,"宜居通"打造家庭社区平安生活,GPS报警定位系统让车发上路更安心,"车卫士"化身电动车贴身保镖……近年来,吴静,徐美珠 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
平面电磁定位跟踪系统
通电线圈常被用作电磁定位装置收发器,应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型,针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况,设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案,及一种解析法求解目标位置的算法,可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置,平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。包建孟,胡超,林卫星,王文虎,王涛 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于超声波六元阵列TDOA测距的WSN定位系统设计与实现
基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点,在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位,采用TDOA的测距技术设计了满足远距离测量和二维全向测距的六元超声波传感器阵列系统,实现了无锚节点的无线传感器网络中节点的高精度定位和实时监控。测距实验结果表明,该系统的测量距离最远为16 m,平均测距误差为0.14%;定位实验结果表明,10个节点可以在3 min内完成全部组网和定位,平均定位误差约为23.74 cm。赵晴晴,段渭军,傅贤锋 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
机载侦察设备目标定位数据处理方法
机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果.提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件.根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式.用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于0.95,达到了CEP定义50%的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果.柴国庆,赵威,张乐,张启鹏 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
结构光三维测量系统标定的关键算法研究
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(O FM M )算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y 方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。朱统晶,周平,刘欣冉,袁骏杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
1基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监控系统设计与实现
Zigbee作为新兴的无线通信技术,以其低成本、低功耗、自组织等特点,广泛应用于智能家居、安全监控等领域.设计了一种基于Zigbee无线传感器网络和Web Server的煤矿生产综合监控系统,具有井下环境监测、人员定位、实时短消息和语音通信以及设备远程控制等功能.马建云,袁斌斌,赵彬,郝尊瑞 - 测控技术文章来源： 万方数据 -
基于最优线性数据融合的探潜定位优化算法研究
针对分离式强声源声纳定位模型在工作过程中会出现信息冗余现象,提出了基于最优线栏数据融合的远距,毒探潜定位优化算法.并对不同条件下的定位误差几何分布曲线图进行了数值仿真,结果表明,基线长度、时间测量误差的变化对非探测盲区的定位性能影响较小.而角度测量误差对该算法的定位精度影响较大,并且,当两个接收器中任一接收器的角度测量误差增大时,整个系统的定位精度都会下降.与其他定位算法相比较,采用数据融合的优化手段,可以充分利用定位系统的冗余信息,有效的降低了系统的定位误差.仿真结果和性能分析为解决远距离探潜定位优化问题提供了理论依据.金良安,迟卫,郭东田 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于跳数区域划分的DV-Hop改进算法
DV-Hop节点定位算法使用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间的距离,而平均每跳跳距的估算精确度与网络的拓扑结构、节点密度、节点通信半径等参数都有关系。针对DV-Hop算法过程存在的不足,为减少定位误差,本文提出了一种基于跳数区域划分的DV-Hop改进算法,引入了RSSI测距技术和限跳机制,优化参与定位的信标节点组合,采用多次三边测量法,最后用质心法确定未知节点坐标。 MATLAB仿真测试表明,在相同的检测环境下,改进后的算法与其他改进算法相比,能更有效地降低定位误差,提高定位精度。夏少波,邹建梅,朱晓丽,连丽君 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
相量测量装置故障分析
变电站和电厂安装相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)用于加强电力系统的动态检测和分析能力.但由于PMU相量测量装置对全球定位系统(global position system,GPS)的高度依赖以及对通道的严格要求,PMU装置故障频发.统计分析了PMU的常见故障,指出目前PMU故障包括了数据变量名称或系数错误、传输丢帧和离线文件召唤失败等情况,并针对各种情况给出解决意见.温才权 - 南方电网技术文章来源： 万方数据 -
组网雷达的交会定位方法
单台雷达的定位精度低,致使多台雷达的融合定位精度较低.在多台雷达实时跟踪目标过程中,雷达的测角误差随距离的增加而增大,而测距误差变化较小.为了提高远距离目标的跟踪定位精度,本文提出了组网雷达的交会定位方法.利用至少3台雷达的测距信息,依据雷达与目标的空间几何关系,推导出该方法的数学模型,分析了定位精度的影响因素.利用组网雷达的实际测量数据进行试验,仿真结果表明,距离目标较近时交会法与融合法的定位精度相当,距离目标较远时交会法优于融合法.吴能伟 - 测试技术学报文章来源： 万方数据
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