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商业银行托管业务法律问题与法律风险
商业银行托管业务的法律依据整体上缺乏明确性和统一性,导致在业务实践中产生一些未决问题.从法律依据、法律主体以及权利义务来看,对商业银行托管业务的法律关系做统一定性存在障碍.在以托管人作为当事方而签署的协议中,主要依据当事方主体构成特征,可将商业银行托管业务分为二元结构和三元结构.从现有法律环境出发,除证券投资基金托管为信托关系外,其余托管业务宜界定为受国家干预的委托关系.商业银行托管业务中的法律风险主要包括与托管人独立性问题相关的法律风险、托管人监督职责问题引发的法律风险和关联关系引发的法律风险等.李江鸿,郑宏韬,黄旭 - 金融论坛文章来源： 万方数据 -
基于四元数的球面太阳跟踪装置位置反解
在太阳能转换设备中应用太阳跟踪装置可以有效地提高太阳能的利用率.文章运用四元数法对球面三自由度并联机构太阳跟踪装置进行数学建模,解出各个运动副相应位置;然后根据几何关系建立约束方程,求解出球面三自由度并联机构太阳跟踪装置的位姿,进而得出根据太阳在天空中的方位改变该跟踪装置的输入角度,实现该跟踪装置对太阳的实时跟踪.四元数法在解决球面机构问题时具有简便易行、计算量小等特点,这对于实现该跟踪装置跟踪太阳进行角度的实时调整,以最大限度地利用太阳能有一定意义.阳波,张帅,道辻洋平 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
创业型科研机构初探
“新型科研机构”近来备受关注,结合对于科技研发、科技与经济结合的“死亡谷”和创新价值链与科研机构关系对它们进行了讨论,尝试将之称为“创业型科研机构”,进而探讨了它们的特点、作用和未来.曾国屏,林菲 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
台湾地区的科研机构及其发展状况
作为科学建制化的重要标志,科研机构在促进科技的进步与发展方面起着举足轻重的作用.台湾地区科研机构的发展是一个值得密切关注的问题,从1949年起,它先后经历了两个极富特色的发展阶段,呈现自身独立发展、与中国大陆互补共进的鲜明特点.对台湾地区科研机构的发展分析,应该关注坚持理性信仰、提倡合理竞争、实施科学方法的文化手段等问题.陈玲 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
妇幼保健机构医疗质量评价体系探讨
探讨通过建立妇幼保健机构医疗质量评价体系,对医疗质量进行全面评价和考核,不断提升妇幼保健机构的医疗质量,促进医疗服务质量的持续改进与提高.袁志军,易宏英,李旭清,张骞,王浩 - 西部医学文章来源： 万方数据 -
公司治理、机构投资者与企业绩效-来自中国上市公司的经验证据
公司治理与机构投资者对企业绩效存在影响,公司治理与机构投资者存在内生性.本文选取中国2003~2007年上市公司数据,运用最小二乘法和二阶段回归法,对公司治理、机构投资者与企业绩效三者的关系进行实证研究.研究发现:机构投资者与公司治理正相关,与企业绩效存在正相关;公司治理与企业绩效正相关,公司治理的改善有助于提高企业绩效;机构投资者偏好政府控制企业和绩效好的企业.研究为进一步提升中国企业绩效提供了理论参考.杨合力,周立,王博 - 财政研究文章来源： 万方数据 -
人民政协的组织机构优化研究
一个部门的组织机构是否合理,对于部门的发展与生存起着至关重要的作用.然而,长期以来,人民政协的组织机构设置既不能正确体现其性质、职能的要求,也不能适应形势和环节的发展变化.这在很大程度上制约了政协作用的发挥.优化政协组织机构不但于法有据,与现实情况相符,而且于政协之功能提升意义重大.高国舫 - 长白学刊文章来源： 万方数据 -
四元数法在4R机器人位置分析中的应用
四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用.本文将四元数法应用于一般4R机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末端位置的正解;并且推导出适用于解决该机构位置正解的一般性通用四元数公式.杨爱民,张帅,张焕成 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
基于动觉反馈的虚拟惯量发生器的构想与设计
首次提出可编程虚拟惯量发生装置的概念,它被定义为一个具有可调节虚拟惯量特性,能使用户体验不同动觉感受的手持感知装置.它的原理是根据装置受用户外力作用产生的加速度,驱动装置内部移动关节或转动关节的相对加速度运动来调整装置整体的惯性力或惯性力矩,从而使用户感知指定的虚拟惯量,体验需要的动觉感受.首先介绍了该装置的概念、工作原理及应用.完成了由三个独立旋转关节构成的三自由度可编程虚拟惯量发生器的机构设计,并对其进行动力学模型建立及工作原理分析.最后,用仿真验证该装置的性能.王琨,骆敏舟,梅涛,曹毅 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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