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基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
混合MapReduce环境下大数据划分的查询优化
在MapReduce与数据库的混合架构中,数据划分是影响查询性能的重要因素.对于开销最大的连接和聚集操作,采用混合MapReduce的方式实现,需要大规模数据的跨结点传输,网络传输和I/O开销巨大.为了减少传输的数据量,并提高连接操作的查询效率,提出了划分建议器模型.实现了MapReduce和数据库混合架构上的划分建议器,并计算划分代价,生成最优的数据划分方案,提高了系统效率.为了减少查询时间,依据划分建议器模型,提出了基于代价优先的生成策略和空间搜索算法,减少了划分建议器生成最优方案的时间.通过实验验证了划分建议器的有效性,使系统的整体查询代价最小,显著提高了系统性能.李伏,朱青 - 计算机科学与探索文章来源： 万方数据 -
An efficient method for privacy preserving location queries
Yubao LIU, Xiuwei CHEN, Zhan LI, Zhijie LI, Raymond Chi-Wing WONG - 中国计算机科学前沿(英文版)文章来源： 万方数据 -
蓝牙位置隐私保护安全协议设计
针对蓝牙规范固定设备地址易导致用户位置隐私泄露的问题,从蓝牙查询、寻呼和会话连接三个方面入手,建立了蓝牙地址保护层次模型,通过引入加密和身份认证等安全机制,系统设计了蓝牙安全查询、寻呼及会话更新协议,并对协议的安全性进行了分析,保证了蓝牙跳频通信过程中设备地址安全.在此基础上,结合FPGA硬件开发平台和蓝牙射频模块,构建了蓝牙位置隐私保护实验环境,对协议的执行性能进行了仿真与测试分析.实验结果表明,协议不仅能够有效抵抗窃听攻击、重放攻击、中间人攻击、查询地址和会话地址跟踪攻击等,而且存储和计算开销较小,满足嵌入式蓝牙系统要求.耿君峰,黄一才,郁滨 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于接近觉的水下多目标定位系统
研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.杨成,徐筱龙,徐国华 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
指尖上玩转伦敦奥运会
LONDON 2012 Joinin是伦敦奥组委面向全世界推出的官方版手机奥运移动指南.通过这个指南,即使没有买到奥运会门票,或者也没去伦敦,你都能第一时间通过手机了解到最新的赛程赛况、各国金牌数、即时新闻,而且还可以通过附带的电子地图查询场馆场地,规划线路,当然你还能第一时间把信息发送到各种社交翮络,- 汽车实用技术.自驾游文章来源： 万方数据 -
《中国水土保持》网上投稿和审稿系统开通运行
《中国水土保持》杂志的期刊协同采编系统已经建成,该系统能实现远程投稿、远程查询、在线审稿、在线编辑等功能,现已正式开通运行,热忱欢迎广大读者、作者和审稿专家使用并提出意见与建议.- 中国水土保持文章来源： 万方数据 -
基于E-R图的关系数据库关键字查询
随着信息检索技术和数据库理论的发展,如何通过信息检索技术在关系数据库中获取有用信息,并使普通用户也可以完成在关系数据库中的关键字查询,成为近期研究人员研究的热点.基于关键字的关系数据库查询系统无需用户了解数据库模式和结构化查询语言,用户只需输入几个关键字就可以得到查询结果.基于关系数据库的原型E-R图,根据意义的不同对实体进行分组.查询时根据关键字所属关系表,确定查询的实体集合,划定查询范围,提高查询效率.提出了新的算法来提高系统的查准率.最后,通过实验对E-RKS系统效能进行验证.李威,高锦涛,高腾 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
网络地理信息系统在衡水市水文信息服务中的应用
水文信息化是近年来水文行业在水文事业发展和现代化建设过程中频繁提及和关注的一个新课题.采用现代信息技术使公众及时准确地了解水文信息,成为水文管理发展的新趋势.WebGIS(网络地理信息系统)是在地理信息技术和互联网技术支持下发展起来的,代表了GIS的发展方向.建立WebGIS支持下的实时水文信息查询系统,实现水文信息的直观化、图像化发布,为各级防汛部门提供实时、准确、权威的水文信息查询、统计和分析服务,从而提高各相关部门的办公效率和服务质量、降低管理成本.详细介绍了基于WebGIS的衡水水文信息查询系统的设计与实现方法.王瑞星,张家兴 - 南水北调与水利科技文章来源： 万方数据 -
基于三维分档布鲁姆过滤器的Top-κ查询算法
针对NRA算法和BPA算法查询效率不高、重复访问数据的问题,提出了一种基于三维分档布鲁姆过滤器表(TF)的Top-κ查询算法(TKBFP).该算法使用TF对数据进行处理,以较低的误判率获得较高的访问效率并降低了内存消耗,利用最优位置索引策略,避免重复访问数据对象.对TKBFP算法进行了严格的语义定义,推导出每一维BF中需要的哈希函数个数;以自主开发的Java程序为仿真平台,对TKBFP算法进行了试验,并对算法执行效率和存储性能进行评价.试验结果表明,该算法能够避免重复访问数据对象,并能以较低的误判率实现大规模数据的高效查询处理.与NRA和BPA相比,当属性列表超过4个时,开销明显降低,适合面向大规模数据的查询处理应用.邹志文,寇爱军,鞠时光,陈继明,王政辉 - 江苏大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据
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