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基于Kinect传感器多深度图像融合的物体三维重建
物体的三维重建技术一直是计算机视觉领域研究的热点问题,提出一种利用Kinect 传感器获取的深度图像实现多幅深度图像融合完成物体三维重建的方法。在图像空间中对深度图像进行三角化,然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场(hierar-chical signed distance field),对距离场中所有的体素应用整体Delaunay三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包,并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面,完成物体表面重建。实验结果表明,该方法利用Kinect传感器采集的不同方向37幅分辨率为640×480的深度图像完成目标物体的三维重建,仅需要48 s ,并且得到非常精细的重建效果。郭连朋,陈向宁,刘彬,刘田间 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于动态依赖的类间测试顺序研究
类间集成测试顺序决定着测试成本的大小,为了得到合适的测试顺序,提出了一种基于动态依赖的类间测试顺序的方法。首先分析对象关系图中类间依赖关系,然后运用边删除规则去除环路,最后运用有向无环图的拓扑序列给出类的测试顺序。仿真结果表明,本文的方法较Briand的方法减少了42%的测试桩。此方法满足最小化测试桩的需要,提高了测试效率,减少了测试成本。陈建勋,肖亦然 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
智能建筑室内环境分布式可计算WSN任务调度研究
针对智能建筑室内环境下并行计算的动态任务调度问题,构建了基于分布式CPS思想的无线传感器网络( WSN)模型,并分别设计了基于可计算复杂性的任务分配策略和基于动态调度算法的任务调度策略。通过先将任务分配成若干个子任务,采用多带图灵机输入任务,由合适的计算节点进行计算,形成有向无环图,再按调度优先级排列任务,形成任务调度序列表,依序处理任务,从而达到了将任务分配、调度和执行相结合的目的。实验结果表明该策略可有效减少智能建筑室内环境分布式可计算WSN分布运行时任务之间的通讯时间和等待时间,同时提高了任务调度的成功率,最终优化系统的运行效率。高治军,王洪玉,王鑫,韩忠华 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
三维水下移动传感网多目标有向路径覆盖增强机制研究
水下传感网中实现多个移动目标的协同追踪任是一个技术难题,针对这个问题论文提出了一种分布式的多目标有向路径覆盖增强算法。在实际的三维水下传感网中,水下传感器节点会随着水流运动而移动,被追踪的目标具有自主行动能力。假设移动规律遵从Meandering Current Mobility模型,多个运动目标沿着基于概率的Random Walk移动模型轨迹运动。在论文提出的算法中,覆盖运动路径的传感器节点通过两跳邻居节点范围内的水下传感器节点协同决策来实现最大化路径覆盖,通过调整水下传感器节点自身的有向覆盖方向达到多目标轨迹路径有向覆盖率平均值最大,并使多目标轨迹路径有向覆盖率标准方差尽量小。最后论文通过MATLAB软件仿真来验证分布式覆盖增强算法的有效性,能够显著提高多个移动目标的路径覆盖率。张美燕,蔡文郁,周丽萍 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
山西太岳山地区有瓣蝇类区系特征及物种多样性
本文通过对山西省太岳山地区有瓣蝇类昆虫进行广泛的采集、系统的整理与分类鉴定,发现该地区有瓣蝇类8科75属168种,并在此基础上,对其种数、物种多样性及区系特征加以分析与讨论。结果表明:其中的蝇科,无论在属级水平还是种级水平,均占有较大优势,分别占该保护区已知属数和种数的29.33%和41.67%。在区系分布中,古北界种35种,东洋界种3种,古北+东洋界种73种,三界以上的广布种44种,分别占该地区分布种数的20.83%、1.79%、43.45%、和26.19%。多样性指数在属级水平和种级水平分别为1.72和1.64。从而得出结论:山西太岳山地区有瓣蝇类具有物种多样性、区系成分多样性的特点,其区系成分以古北界+东洋界成分为主,部分典型的东洋界种的渗入,古北界及其他区系成分共存的特征。马光,季延娇,王明福 - 寄生虫与医学昆虫学报文章来源： 万方数据 -
多义动词义项距离与义项分合
在多义词义项辨识或词义消歧中,义项划分的标准具有重要的制约作用.义项距离是进行义项划分的重要参考.多义动词义项距离与动词义项的三种组合特征-语义组合特征、语法组合特征及固定搭配特征密切相关,并由这三种特征的距离共同决定.在对100个现代汉语双义项动词的义项距离进行计算的基础上,可以得到动词义项的分合标准.林进展 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
高职高专学生场独立/场依存认知风格对其英语听说水平的影响
本文主要采用定性研究和定量研究相结合的方法来探索场独立、场依存对高职高专学生英语听说水平的影响.通过研究,得出以下结论:(1)大部分高职高专学生是场独立.(2)认知风格对高职高专学生的听说成绩有一定的影响.(3)针对不同认知风格的学生所设计的教学方案能取得较好的教学效果.任伟亚 - 西南民族大学学报(人文社会科学版)文章来源： 万方数据 -
关于两人抬物体所蕴含的力学原理
0引言两人一起抬某个物体在我们生活中是非常常见的现象,而且在两人抬一个物体时通常会有人建议个高的在后面抬,个矮的在前面抬;或者是建议劲大的抬物体的大头,或者建议劲大的抬得时候距离重心近一些,劲小的距离重心远一些.上面的生活现象都是我们所知道事实,我们自己也时不时会遇到这样的情况,但是其中的道理是什么,却需要仔细思考,特别是从力学的角度加以讨论.为了能让我们更清楚的知道这种现象所蕴含的力学原理,我们将从以下几步来展开讨论.1两人抬物体的力学模型的建立一般情况下,我们抬物体时对物体的作用点距离物体的重心并不相等,两人身高也并不是绝对相等,工作的地面也不完全是水平面等客观现实的存在,因此我们在建立这个力学模型时需要把这些因素考虑进去,因此我们对力学模型的龚兴美,有四普,夏清华 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据
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