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共找到135条结果
  • 目标威胁估计与传感器管理联合方法

    在面向目标跟踪的传感器管理问题中,以信息增量作为优化指标的方法未考虑到不同类型目标的影响程度.实际应用中,不同威胁程度的目标应给予不同程度的关注,从而分配不同的传感器资源,因此提出一种目标威胁估计与传感器管理联合方法.利用人工势场法计算各目标的威胁指数,根据目标的威胁指数及其信息增量来构造新的传感器管理目标函数,在概率假设密度滤波(PHDF)算法框架下,通过使得目标函数最大来实现传感器资源的优化分配.仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法能更合理地分配传感器资源.
    岑明,孙敏,田甄 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪?

    在光照和目标形变等外部条件变化的情况下,仅利用目标的单一特征难以鲁棒的跟踪目标。提出了一种基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪算法,在粒子滤波跟踪框架下,用直方图模型表征目标的颜色和边缘特征,通过两种特征后验概率之间的“协作”与“学习”实现特征融合,各种场景的试验结果比较表明,新的融合跟踪算法比仅用单一特征跟踪、现有的多特征融合算法具有更好的稳定性和鲁棒性,特别是针对环境光照和目标背景变化较大的情况更具有优势。
    顾鑫,李喆,王华,张尧,张凤,岑小锋 - 传感技术学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于物品假设和过程假设的物流系统框架构建

    根据现代物流的发展,提出物流的物品、过程两个基本假设,沿着这两条主线,结合物流系统结构、实体物流表现、物流学科设置,理论联系实际分析了物流系统框架.
    陈汝斌,樊文欣,张保成,王智兴 - 物流技术
    文章来源: 万方数据
  • 基于多信息融合的海洋监视卫星侦察效能分析

    基于多探测器数据融合,提出了一种应用于海洋监视卫星截获概率与目标识别分析的研究方法.建立了基于多维信息融合的截获概率理论模型,并开展了基于假定战场场景的数值仿真,仿真结果表明联合成像侦察、雷达侦察和通信侦察,可以提高对目标的截获概率;采取支持向量机方法进行了多维信息融合,融合结果表明联合成像侦察和通信侦察可以实现对目标的识别.
    朱建丰,尤明懿 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 激光陀螺信号解调中自适应滤波器的设计

    在激光陀螺信号解调领域中,在满足高精度的前提下如何降低滤波器的延迟一直是相关院所的研究重点。针对此问题,研究了一种新的激光陀螺滤波处理的方法。这种方法采用LMS自适应滤波器原理,分别把机械抖动抖反馈信号作为滤波器的基本输入,把机抖信号、随机噪声和白噪声作为滤波器的参考信号,然后通过FPGA进行数字滤波以及外围控制,最后给出了滤波器的算法实现以及硬件框图。实验结果表明,LMS自适应滤波器有很好的解调效果,经过滤波后的计数值差值在±1个数以内,且延时为1 ms。
    李锦明,李泽明,杨燕姣 - 传感技术学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于ALCO~@的ABox知识更新的研究

    以描述逻辑ALCO@为基础研究知识更新.首先介绍ALCO@的语法和语义,然后引入确定集和冲突集的概念,并根据描述逻辑的Tableau判定算法给出从原知识库得到确定集和冲突集的推演算法.在更新算法执行过程中,首先在原知识库中删除冲突集中的断言,然后把需要添加的断言加入到知识库中,最后修改受更新操作影响的其它断言的约束条件,以使知识库满足开世界假设.
    刘一松,王昌海,赵吉庆 - 计算机科学
    文章来源: 万方数据
  • 分层均匀假设求解源非均匀分布技术

    定量分析放射性废物中的核素残留量可为放射性废物的分类、处理处置提供主要依据.本文采用分层均匀假设求解放射性核素分布权重的方法解决了废物样品中放射性核素的非均匀分布问题,为y能谱法定量分析放射性废物中核素残留量时的源峰探测效率计算提供了重要技术支撑.研究表明,通过两次测量、求解矩阵方程非负解获取样品中核素的大致分布是可行的.
    张连平,吴伦强,党晓军,韦孟伏 - 核技术
    文章来源: 万方数据
  • 基于方差分析的监测网稳定性假设检验方法

    监测网的稳定性直接关系到测绘成果和其他地理信息数据的准确性和现势性.本文简要介绍了方差分析的基本思想和进行方差分析的数据正态性和齐次性检验方法,对基于方差分析理论构造F检验统计量的方法进行了研究,并采用近7年监测成果对原点监测网内基岩水准点高程变化和近4年的地铁控制网平面变化进行了假设检验和稳定性分析,结果表明该方法是可行的.
    陈廷武 - 工程勘察
    文章来源: 万方数据
  • 融资约束降低了中国研发企业的生存概率吗?

    对应2000-2006年中国工业企业与中国海关进出口数据库,选取Kaplan-Meier生存与危险函数、Cox生存分析模型验证融资约束影响研发企业生存概率假说:中国研发企业通过缓解内源、外源融资约束,有助于提升自身生存概率.Weibull模型稳健性检验结果显示:(1)不同规模企业均能通过缓解内源融资约束提高生存概率,但只有大中规模企业能够通过增强外源融资能力延长生存寿命;(2)融资能力对研发企业生存概率的正向影响效应存在于金融发展水平较高地区,但这一效应并不显著存在于金融发展水平较低地区.因此,融资能力越强的中国研发企业生存概率越高,本文结论为延长中国研发企业生存寿命提供了新的启示.
    逯宇铎,戴美虹,刘海洋 - 科学学研究
    文章来源: 万方数据
  • 基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法

    提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.
    刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
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