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三维水下移动传感网多目标有向路径覆盖增强机制研究
水下传感网中实现多个移动目标的协同追踪任是一个技术难题,针对这个问题论文提出了一种分布式的多目标有向路径覆盖增强算法。在实际的三维水下传感网中,水下传感器节点会随着水流运动而移动,被追踪的目标具有自主行动能力。假设移动规律遵从Meandering Current Mobility模型,多个运动目标沿着基于概率的Random Walk移动模型轨迹运动。在论文提出的算法中,覆盖运动路径的传感器节点通过两跳邻居节点范围内的水下传感器节点协同决策来实现最大化路径覆盖,通过调整水下传感器节点自身的有向覆盖方向达到多目标轨迹路径有向覆盖率平均值最大,并使多目标轨迹路径有向覆盖率标准方差尽量小。最后论文通过MATLAB软件仿真来验证分布式覆盖增强算法的有效性,能够显著提高多个移动目标的路径覆盖率。张美燕,蔡文郁,周丽萍 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
水下移动平台数据采集和传输系统设计
为实现水下环境的实时监测和数据采集,设计并实现了一套应用于水下传感网络的AUV ( Autonomous Underwater Vehicle)移动平台数据采集和传输系统。系统采用双MCU机制对采集数据进行分布式处理,利用合理的存储和通信帧格式及ARQ( Automatic Repeat Quest)协议保证数据的有效传输和可靠存储,可对水下环境和AUV内部传感器设备工作状态进行长时间的实时记录和监测。湖上组网试验证明:系统运行稳定,实时性好,满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求,对水下传感网络组网技术中的移动节点设计具有较高的参考价值。杨海波,徐元欣,徐文,刘陈展 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
EE-UDRA:带环境元素的水下传感器网络分布式路由算法
现阶段的水下传感器网络( UWSN,underwater sensor networks)路由算法的研究工作大多都没有对部署的水下环境做具体分析,不同水下环境与网络性能之间的相关性研究较少,同时针对水下信道利用率低、能量消耗和延迟时间较大等问题,提出融合了环境元素的水下传感器网络分布式路由算法( EE-UDRA),分析了不同的水下传播环境以及环境元素对路由算法性能的影响,通过增长型分组队列的管理方法重点解决了水下信道利用率较低的问题,并在提高信道利用率的基础上通过分析能耗或延迟的可控因素来寻找能耗最低或延迟最小的路由路径。实验结果显示,环境元素对相同算法的运行结果带来了一定的影响。在提高信道利用率的同时,EE-UDRA算法选择的最佳路由路径在减少能量消耗,缩短延迟时间上具有较好的效果。万智萍,陈伟杰 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于接近觉的水下多目标定位系统
研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.杨成,徐筱龙,徐国华 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
事件驱动的无线多媒体传感器网络QoS通信协议
提出一种事件驱动的无线多媒体传感网QoS感知通信(EDQC)协议.首先,当监测到事件发生时,在满足事件监测质量的基础上,启动最少的视频节点进行数据采集,以减少冗余数据的产生.其次,在数据传输阶段,计算由前进距离、队列长度和剩余能量构成的复合权值,并选择权值最大的下一跳节点进行数据转发,从而避开拥塞区域、延长网络生存周期.仿真结果表明,EDQC协议能够较好的适应视频监测需求,同时减少通信拥塞、均衡节点能耗.李瑞瑶,白光伟,沈航,张芃 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
优化网络生存时间的Sink节点移动路径选择算法
为克服无线传感网的能量空穴问题,采用最优化方法,研究一种优化网络生存时间的Sink节点移动路径选择算法( MPSA)。在MPSA算法中,将单跳传输的无线传感网监测区域分成多个大小一致的网格,Sink节点可移动到任一网格中心,停留收集单跳最大通信范围内的传感节点数据。分析停留位置的全节点覆盖条件和所有传感节点的能耗,建立权衡网络生存时间和Sink节点移动路程的优化模型。提出一种改进的遗传算法,用于求解优化模型,即迭代执行染色体评估、选择、交叉、变异、最小覆盖处理、孤立节点处理等步骤,最终获得优化网络生存时间的Sink节点移动方案。仿真结果表明:MPSA算法能提高网络生存时间,将移动路程保持在较小范围。在提高网络生存时间方面,比RCC算法更优。王章权,陈友荣,尉理哲,任条娟 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于SMP的分簇WSN生存性评估模型
无线传感网( WSN)很适合用于战场侦察和应急通信等场合,增强WSN的生存能力并对其进行量化评估逐渐受到关注。本文提出一种基于半马尔可夫过程( SMP)的分簇WSN生存性评估模型,该模型在考虑应急通信中簇头生存状态的基础上建立了基于SMP的簇头生存状态转移图;结合网络生存性需求计算WSN的生存性效用函数,并定量分析了多种评价指标对网络生存能力的影响及其相关性;进而,利用该模型对采用SRPC协议和RLEACH协议的WSN生存能力进行了量化评估和比较分析。分析与验证结果表明,提出的生存性评估模型不仅可以对应急通信中WSN的生存能力进行客观有效的评估,还能对WSN的实际部署和应用提供参考依据。朱世才,王海涛,吴连才,闫力 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
南海湄公河水下三角洲上大沙丘的分布特征
根据2003和2004年冬季风之后的2次侧扫声呐调查结果,解释了湄公河水下三角洲上5个区85个水下大沙丘.沙丘尺度,高1.4~13.2m,长72~672 m的属于Ashley (1990)分类的大和特大水下沙丘.沙丘普遍具有不对称的外形,陡坡指向W-SW.南海冬季季风引起的冬季环流汇同黑潮(分支)逆流是塑造沙丘的主要动力,据实测,金兰湾外冬季环流表层流速达1~1.4 m/s.水下沙丘形成于冰消期低海面时期,如今仍然顺南海冬季环流西侧自N向W-SW迁移,沙丘迁移速率约为2.78*10-5 m/s量级(按流速1.1m/s计算).曹立华,杜逢超,庄振业 - 海洋地质前沿文章来源： 万方数据 -
应急通信中基于ANP的WSN可生存性评价指标体系研究
建立科学合理的可生存性评价指标体系,可以有效评价和验证应急通信中无线传感网( WSN)的可生存性,进而采取必要措施增强其生存能力。首先,筛选出应急通信中无线传感网的可生存性评价指标集,并建立基于网络分析法( ANP)的评价模型框架。然后,通过网络分析法( ANP)确定相应指标的权重并构建WSN生存性指标体系。最后,利用该指标体系对采用SRPC协议和RLEACH协议的WSN可生存性进行综合评价。分析和验证结果表明,提出的指标体系能够较为客观有效地评价WSN的可生存性。王海涛,朱世才,陈晖,吴连才,陈磊 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法
可水下发射飞行器的运动牵涉气、水两相介质.为了研究其总体结构的规划方法,从可水下发射飞行器的任务需求出发,对其整体运动过程进行了分段运动特性分析,结合模块化设计思想,提出了一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法.依据运动特性对可水下发射飞行器的总体功能进行分解,并选取不同子功能模块构建总体结构规划方案,给出了可水下发射飞行器的运动过程分析示意图和功能模块框图.对可水下发射飞行器的总体结构规划提供了一种有效的设计思路.宋保维,李涛,毛昭勇 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据
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