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基于0RB自然特征的AR实时系统实现
针对当前基于自然特征的增强现实效率低,提出一种新的基于ORB自然特征的实时注册方法.提取视频帧与基准图像中的ORB特征点,使用汉明距离匹配,利用RANSAC算法筛选得到最佳匹配点对,确定摄像机的位姿.将三维虚拟物体叠加到真实场景中,达到虚实结合的效果.实验表明,在不同尺度角度、一定环境光变化、复杂背景和基准图像部分遮挡的情况下,该AR系统都具有良好的性能,跟踪定位准确度高,速度基本达到实时要求任结,周余,于耀,都思丹,王自强 - 计算机应用研究文章来源： 万方数据 -
印象·西溪
水是生命之源,万千生物因水而生,择水而居,正是缘于水在生命存在和发展中的重要作用,作为地球三大生态系统(湿地、森林、海洋)的湿地拥有孕育多种生命的巨大潜能,因而被誉为"生命的摇篮""物种的基因库".西溪湿地概况西溪湿地位于杭州市西部,其始于汉晋、发展于唐宋、兴盛于明清,具有悠久的历史文化生态价值,与"西湖""西泠"并称"三西".历史上的西溪湿地占地达到60平方千米,水网密布、男渔女织、天人合一.随着历史变迁和人为破坏,西溪湿王肖刚,刘坤良,欧阳峰 - 园林文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种用于虚拟内窥镜的改进边界距离变换算法研究
虚拟内窥镜自动漫游的中心路径提取采用边界距离变换算法实现.通过判断与组织相关的体素点、计算体素点的ID值和灰度值、标记处理点并将其作为新的边界点的方法来缩短边界距离场的建立时间;利用下标与体素点的边界距离一致的结构体数组作为快速查找表,将体素点按照其边界距离链接到数组的相应位置,每次选取位于数组下标最大位置的点进行处理,利用数组查询时间复杂度低的方法提高建立源距离场的时间效率.实验结果表明该实现方法时间效率高,提取的中心路径漫游效果好,实时性好.吕晓琪,王海录,任国印,贾东征,孟会含 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
晚明插图本图书的盛行及其传播功能
晚明时期是古典插图本图书的极盛时代,涵盖之广、为数之巨、题材之丰、形式之全、刻印之工均堪称空前,并形成了众多流派;插图从叙事性到装饰性、审美性,具备了导读和传播功能,成为晚明书籍传播的一个重要元素.郭孟春 - 中国出版文章来源： 万方数据 -
张明权治疗再生障碍性贫血验案3则
[目的]总结张明权先生治疗再生障碍性贫血(Aplastic anemia,AA)(简称:再障)的经验.[方法]复习张老的临床有效病案,选取3则典型病案进行分析.[结果]抓住患者寒热辩证要害,对症用药,3则案例患者在坚持服药一段时间后均告痊愈.[结论]AA是虚中夹实证,气血虚、肾虚是本,伏热、血瘀是标,应标本兼治;治疗在补气血、补肾基础上合用清热解毒之品.抓住寒热辩证要害,指导用药可取得较好疗效.许旭杰 - 浙江中医药大学学报文章来源： 万方数据 -
多义动词义项距离与义项分合
在多义词义项辨识或词义消歧中,义项划分的标准具有重要的制约作用.义项距离是进行义项划分的重要参考.多义动词义项距离与动词义项的三种组合特征-语义组合特征、语法组合特征及固定搭配特征密切相关,并由这三种特征的距离共同决定.在对100个现代汉语双义项动词的义项距离进行计算的基础上,可以得到动词义项的分合标准.林进展 - 厦门大学学报(哲学社会科学版)文章来源： 万方数据 -
关于两人抬物体所蕴含的力学原理
0引言两人一起抬某个物体在我们生活中是非常常见的现象,而且在两人抬一个物体时通常会有人建议个高的在后面抬,个矮的在前面抬;或者是建议劲大的抬物体的大头,或者建议劲大的抬得时候距离重心近一些,劲小的距离重心远一些.上面的生活现象都是我们所知道事实,我们自己也时不时会遇到这样的情况,但是其中的道理是什么,却需要仔细思考,特别是从力学的角度加以讨论.为了能让我们更清楚的知道这种现象所蕴含的力学原理,我们将从以下几步来展开讨论.1两人抬物体的力学模型的建立一般情况下,我们抬物体时对物体的作用点距离物体的重心并不相等,两人身高也并不是绝对相等,工作的地面也不完全是水平面等客观现实的存在,因此我们在建立这个力学模型时需要把这些因素考虑进去,因此我们对力学模型的龚兴美,有四普,夏清华 - 中学物理(高中版)文章来源： 万方数据 -
珍视明滴眼液治疗青少年近视疗效分析
目的:观察珍视明滴眼液治疗青少年近视的疗效。方法选择318例(636眼)青少年近视患者分为2组,分别给予常规治疗及加用珍视明滴眼液治疗,比较2组患者治疗后屈光度及视力数 r 改变情况。结果观察组治疗有效率、治疗后屈光度、屈光度增加比例、视力4.8以上的比例及视力提高率均明显高于对照组(P 均<0.05)。结论珍视明滴眼液可以有效改善患者的屈光度及视力情况,逆转或者减轻患者的近视程度。田席华,黄志虎 - 现代中西医结合杂志文章来源： 万方数据 -
Human activity affects the perception of risk by mule deer
Human activity has been shown to influence how animals assess the risk of predation, but we know little about the spatial scale of such impacts. We quantified how vigilance and flight behavior in mule deer Odocoileus hemionus varied with distance from an area of concentrated human activity--a subalpine field station. An observer walked trails at various distances away from the station looking for deer. Upon encounter, the observer walked toward the focal animal and noted the distance at which it alerted and directed its attention to the approaching human (Alert Distance; AD), and the distance at which it fled (Flight Initiation Distance;. FID). AD and FID both increased nonlinearly with distance from the center of the field station, reaching pla- teaus around 250 m and 750 m, respectively. Deer also tended to flee by stotting or running, rather than by walking, when far from the station but they walked away when near the station. These results indicate that deer perceive lower risk near a focused area of human activity, and that vigilance and flight behaviors respond on somewhat different spatial scales. The concept of a spatial "human footprint" on behavior may be useful for understanding how human activities affect wildlifeMary V. PRICE,Evelyn H. STROMBOM,Daniel T. BLUMSTEIN - 动物学报(英文版)文章来源： 万方数据
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