-
基于点云数据的建筑物特征线提取技术及其应用
激光点云正逐渐成为建筑物三维重建工作中的重要基础数据来源.通过分析已有点云数据处理的方法,对建筑物点云特征线提取的方法进行较为深入的研究,并借助计算机语言验证了相关算法的可行性与实用性.梁智勇 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于椭圆拟合的隧道点云去噪方法
针对地铁隧道这种具有特殊截面特征的狭长形构筑物,提出了一种基于椭圆拟合的点云去噪方法.首先通过建立隧道最小包围盒确定隧道的轴线方向;接着沿该方向用分段投影的方法得到隧道点云切片;最后对切片点云进行椭圆拟合,并根据拟合标准差设定阈值进行去噪.实验表明,该方法简单易行,能有效除去隧道点云数据中的噪声.琚俏俏,程效军,徐工 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
一种点云模型的内蕴对称检测算法
三维几何模型的对称检测在几何处理领域具有重要意义,点云模型由于通常包含噪声及数据缺失,其内蕴对称检测非常困难.基于非负矩阵分解和模型骨架,提出1种点云模型的内蕴对称检测算法,对于给定的点云模型,提取其曲线骨架,以选举方法获取反映模型表面点间对称性的骨架点对,构造包含模型对称属性的对称对应关系矩阵,利用非负矩阵分解分析对称对应关系矩阵,通过聚类的方法获取点云模型上的对称区域.实验表明,可以有效地检测点云模型的内蕴对称属性.谢东来,马颖亮 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于MIN-MAX云重心推理的目标威胁评估方法
将云推理技术引入信息融合领域,提出一种新的基于MIN-MAX云重心推理的威胁评估方法.按照实际应用背景下目标的特点,构建分层式威胁评估属性集合;定义云群、云族、云三层隶属关系,对各属性进行云模型转换,并根据各属性的云模型设计前件云发生器;依据专家经验,构建推理规则库,并设计MIN-MAX云重心推理算法,将归一化属性值输入相应的前件云发生器,生成属性云滴,通过由下而上地逐级推理,得到威胁度云滴;最后,将经过多次重复推理得到的威胁度云滴输入逆向云发生器,输出值作为最终的威胁程度.以联合防空作战为背景,仿真实现了空中目标的威胁评估,验证了该方法的有效性.张银燕,李弼程 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量
本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用.试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少.徐宁,聂倩 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
一种基于边折叠的改进三角网格简化方法
主要研究格网化的三维激光点云数据在使用边折叠方法简化时,将计算误差测度的方法-QEM算法进行改进:以面积作权,同时引入顶点特征度,保留模型特征的同时,尽可能减少点云数据量.最后,利用数学方法对简化模型进行精度评定,证明改进算法在特征保持方面优于原始的QEM算法.张弘,兰孝奇 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于移动窗口的最小二乘曲面拟合算法及其应用
点云滤波是地面三维激光扫描数据处理的重点和热点问题,也是点云数据处理的一项关键工作.本文在阐述了目前几种主要的点云滤波方法的基础上,提出了基于移动窗口最小二乘曲面拟合算法,详细介绍了该算法的基本原理、实现过程及其应用.该算法具有拟合曲面精度高、光滑性好等特性,经试验数据分析,该算法在点云数据率处理中取得了良好的滤波效果,能够有效对点云进行分类,去除点云噪声,很好保持了地形特征,获得高精度建模数据.在实际工程中得到了广泛应用.高志国,李长辉,宋杨 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
一种基于GIS的建筑物三维建模闭环增强方法
为实现建筑物的三维重建,提出一种基于GIS的数据的三维建筑物建模方法.方法根据便携相机采集的街景视频作为输入,通过三维特征点云的提取,应用RANSAC算法的噪声剔除,建筑物不同立面点云分割,初步的三维重建,GIS数据中建筑物二维轮廓提取,闭环增强的三维重建等步骤,实现整个GIS增强三维重建过程.实验证明,方法结合GIS数据与三维重建,可以快速有效地进行建筑物三维重建,并能进行GIS数据的更新,实现GIS数据和三维建模的闭环增强.刘瑞军,徐扬,陈红倩,孙悦红,陈谊 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于云模型的机器人自主乘梯控制方法研究
为了实现机器人在无人协助时完成乘梯操作,提出了机器人自主乘梯控制方法.首先建立了机器人乘梯过程的有限状态机模型,然后介绍了基于数据融合理论的多传感器融合定位方法和基于颜色识别技术的机械臂末端位置调整方法,最后提出了有次序目标点路径规划方法及基于云模型的机器人路径跟踪方法.实验表明,所提出控制方法能够保证机器人准确完成乘梯过程,且具有较好的实用性和有效性.范文杰,董慧芬,高庆吉 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
云计算在互联网的运用
云计算技术作为高性能的计算机应用平台,自身在网络上的应用,成就了网络上的新一代云网络,这种技术的出现,对传统的网络技术产生了深远的影响,对现阶段计算机采用的联网模式和信息的获取方式,都作出了突破性的贡献.相信随着我国互联网事业的进一步展开,在不远的将来,云网络技术将会成为我国计算机领域的主要系统技术之一.田素贞,翟玉梅 - 煤炭技术文章来源： 万方数据
科创中国
