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最小二乘算法在煤矿导航中的应用研究
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究.推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度.张丽敏,商娟叶 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
煤矿瓦斯监控报警平台的设计
文中首先介绍了煤矿瓦斯以及瓦斯爆炸的危害,然后针对瓦斯爆炸的危害设计了煤矿瓦斯监控报警系统,最后针对煤矿瓦斯监控报警系统存在的一些问题提出相应的解决措施.周英 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
煤矿远程视频监控系统的实现及应用
随着煤矿生产形势越来越严峻,煤矿视频监控系统也日益显得重要.文章立足煤矿矿区作业的现况,就如何在矿区内实施安装视频监控系统进行了论述,以期能够对采矿单位在建立完善矿区视频监控系统的实施方面有所帮助.刘业辉 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
煤矿顶板弱化处理及稳定性研究与应用
以脆性材料计算法为基础,对顶板的稳定性进行了分类研究;利用爆破法对预板进行了弱化处理应用.试验研究结果表明:通过弱化顶板强制放顶,对围岩力学参数具有很强的弱化作用.通过在某矿实验工作面全面垮落距离从55m减少到直接顶能够随采随垮,最终确定初次强制放顶步距为25m,初次放顶后,放顶步距为20m.吕德仁 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
强突出矿井中间保护层探索
通过宏达煤矿保护层选择、本层与邻近层瓦斯预抽和卸压拦截抽、采空区抽采等防突与防灾研究,实现了强突出煤层群安全生产,解决了强突出煤层群不能采取上保护层或下保护层时首采工作面瓦斯治理这一世界性难题,提供了瓦斯灾害严重的突出矿井实现安全生产的又一有效方法.刘卫勋,房治国 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
卫星导航调零天线的定点仿真方法
调零天线的信号处理采用LMS自适应滤波算法,而且是通过FPGA实现,所以需要在FPGA编程时确定算法步长、截位、延时等相关参数.但由于FPGA的软件开发平台对程序修改和编译需要耗费很长时间,上述参数的确定也需要耗费大量时间.通过建立一种基于定点仿真的Matlab仿真方法,完全可以准确建立对调零天线的FPGA功能的仿真,从而克服FPGA软件开发环境的约束,方便而高效地对调零天线FPGA算法程序性能进行评估,并确定合理的截位、步长、延时等滤波参数.介绍了调零天线LMS自适应滤波算法定点仿真的信号产生方法,算法实现步骤,参数选择方法,并比较了该定点仿真方法与FPGA的功能仿真结果,二者完全相同,从而验证了方法的有效性.曾浩,凤林锋,刘陆军,刘玲 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
光纤陀螺惯导系统航位推算误差补偿方法研究
针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点,提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程,以此方程为依据,建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入,估计系统的姿态、速度、位置及里程计刻度系数误差值,并通过闭环反馈进行实时误差补偿修正。任选2条非闭合路径进行跑车实验,第一条路径定位误差补偿修正前是3.49‰,补偿修正后定位误差是2.3‰,第二条路径补偿修正前定位误差是2.4‰,补偿修正后定位误差是2‰。实验结果表明:采用航位推算误差补偿方法可以有效降低系统定位误差。陈颖,纪明,康臻,杨萌,李颖娟,刘冰,邓春林 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
煤矿企业计算机信息系统研究
以国内著名的煤矿企业开滦集团计算机信息系统为例.通过对煤矿企业网络系统建设中网络系统选择、数据库系统建立、编程工具、系统架构、系统硬件要求以及网络设计加以阐述,分析了软件系统中12大模块.武凤翔 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
基于安全性的煤矿机械设备研究
文章试从煤矿机械的集成、煤矿机械电子行业的飞速发展、煤机设备的改造升级及煤矿技术的装备引进及研发4个方面进行分析.得出我国要想提高煤矿生产的安全性,必须加大对煤矿机械技术改造的力度.马玉琼,赵印岐 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究
SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数.本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验.仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求.李晖,赵艳 - 微计算机信息文章来源： 万方数据
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