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基于向心法则的电脑鼠走迷宫算法设计与优化
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,相比同类型的算法,优化后的向心法则是一种非常高效的迷宫搜索算法.贺少波,孙克辉 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
2007-2010年石家庄市鼠类监测调查分析
目的 通过常规监测和专项调查,了解并掌握石家庄市鼠种类情况,为鼠类防制提供科学依据.方法 2007-2010年在全市23个县(市)区开展鼠类监测和专项调查,基本摸清了石家庄地区的鼠种结构,监测按照《全国病媒生物监测方案》中鼠监测方法进行,主要采用夹夜法.专项调查主要采用粘捕法和笼诱法.结果 2007-2010年共捕鼠1545只,其中褐家鼠859只、小家鼠422只、黄胸鼠222只、黑家鼠6只、黄毛鼠24只、黑线姬鼠4只、黑线仓鼠4只、社鼠4只.褐家鼠占总数的55.60%,小家鼠占27.31%,黄胸鼠占14.37%,其它占2.72%.结论 监测和调查发现石家庄现有鼠种8种,其中优势鼠种是褐家鼠和小家鼠,同时调查发现黄胸鼠,这在河北省尚属首次.侯雨丰,翟士勇,赵志清 - 医学动物防制文章来源： 万方数据 -
低浓度乙醇预防胆管癌术后复发的可行性研究
目的探讨低浓度乙醇预防胆管癌术后复发的可行性.方法以不同浓度乙醇直接作用于培养的胆管癌细胞系QBC939细胞,MTT法筛选抑制肿瘤细胞增殖的乙醇浓度.经不同浓度乙醇预处理15min的QBC939细胞,接种于裸鼠皮下,通过裸鼠种植瘤模型筛选乙醇抑制肿瘤细胞体内生长的安全浓度.将筛选出的安全浓度乙醇蒸馏水溶液注射于大鼠腹腔,观察其对动物生命体征及腹腔脏器的影响.结果乙醇对胆管癌细胞系QBC939细胞的半数抑制浓度(IC50)为1.8%-2.2%,0.5%以上浓度的乙醇即可显著抑制肿瘤细胞生长;15%乙醇预处理过的肿瘤细胞接种于裸鼠皮下,15d后未见肿瘤结节生长;15%浓度乙醇蒸馏水溶液10ml注射大鼠腹腔后未见其对动物生命体征及腹腔脏器造成显著影响.结论低浓度乙醇可有效抑制胆管癌细胞生长,对动物生命体征及腹腔脏器安全,具有术中浸泡腹腔预防胆管癌术后复发的潜在应用价值.李成刚,黄志强,赵之明,胡明根,刘荣 - 军医进修学院学报文章来源： 万方数据 -
常压低氧耐力训练对肥胖大鼠Visfatin水平的影响
目的:通过建立肥胖大鼠低氧训练模型,观察血清Visfatin含量和脂肪组织Visfatin基因表达水平,探讨低氧训练对肥胖大鼠Visfatin的影响.方法:单纯性肥胖大鼠建模成功后,筛选130只随机分为13组:对照0周组,低氧安静1、2、3、4周组,常氧训练1、2、3、4周组,低氧训练1、2、3、4周组.低氧环境模拟海拔3 500 m(氧浓度13.6%);常氧和低氧训练组分别以25 m/min、20 m/min进行跑台训练,各训练组持续运动1 h/d、6 d/w、1~4周.采用ELISA法测试血清Visfatin含量,荧光定量PCR法测试附睾脂肪Visfain mRNA相对表达量.结果:1)肥胖大鼠0周时血清Visfatin含量(50.095±9.092 μg/L)显著高于其他各周(P<0.01),常氧训练第1、2、3、4周时分别为17.856±3.596 μg/L、27.002±10.475 μg/L、26.866±7.107μg/L、36.385±5.455 μg/L,低氧安静组第1、2、3、4周时分别为22.382±6.356μg/L、24.662±6.654μg/L、25.764士9.382 μg/L、34.504±6.946 μg/L,低氧训练组第1、2、3、4周时分别为17.227士5.106 μg/L、18.360士5.181 μg/L、15.065±4.466μg/L、16.689±7.728μg/L;常氧训练和低氧安静组,其变化趋势一致,第1周显著性下降(P<0.01),随后回升;而低氧训练组一直保持在低水平,后3周均显著低于其他两组(P<0.01).2)肥胖大鼠0周时脂肪组织Visfatin mRNA相对表达量为0.0658±0.0263,常氧训练组第1、2、3、4周时分别为0.0569±0.0237、0.0499±0.0130、0.0653±0.0288、0.1071±0.0437,第4周时显著高于第1、2、3周时水平(P<0.01);低氧安静组第1、2、3、4周时分别为0.0883±0.0442、0.0990±0.0570、0.0507±0.0178、0.0883±0.0312;低氧训练组第1、2、3、4周时则表现出下降的趋势,分别为0.1102±0.0368、0.0845±0.0238、0.0679±0.0245、0.0668±0.0298,低氧训练第4周时其相对表达量低于常氧训练和低氧安静组,与常氧训练组比较差异显著(P<0.05).结论:1)低氧训练控制肥胖大鼠血清Visfatin水平较常氧训练和低氧安静曼为有效;2)与常氧训练和低氧安静比较,低氧训练下调脂肪组织Visfatin基因表达作用更明显.徐建方,冯连世,张漓,路瑛丽,王雪冰 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
人着色性干皮病基因D对HepG2细胞Mdm2和Mdm4表达的影响
目的:探讨人剪切修复基因着色性干皮病基因D(xeroderma pigmentosum D,XPD)对肝癌细胞鼠双微体2(murine double minute 2,Mdm2)和鼠双微体4(murine double minute 4,Mdm4)表达的影响.方法:用脂质体转染法将重组质粒pEGFP-N2/XPD和空载质粒pEGFP-N2转染进入人肝癌细胞株HepG2,实验分为3组:(1)空白对照组;(2) pEGFP-N2组;(3)pEGFP-N2/XPD组.用MTT法观察细胞的增殖活力;用流式细胞术检测细胞周期和凋亡率;用RT-PCR和Western blotting检测XPD、Mdm2、Mdm4和P53表达量的变化.结果:MTT结果显示,重组质粒pEGFP-N2/XPD的转染抑制了肝癌细胞的增殖活力;流式细胞术结果显示,重组质粒pEGFP-N2/XPD的转染引起了G1期细胞增加,S期减少,凋亡率增加.RT-PCR和Western blotting检测发现,重组质粒pEGFP-N2/XPD的转染使得XPD表达增高,同时使得Mdm2和Mdm4表达降低,P53表达增高.结论:XPD能下调肝癌细胞中Mdm2和Mdm4的表达,上调P53表达,并能抑制肝癌细胞增殖及诱导其凋亡.丁浩,张吉翔 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
鱼与熊掌皆兼得:华硕G73SW游戏型笔记本
如果你既是一个自驾游爱好者,同时又是一名电脑游戏狂人,那你一定要选择华硕的这款最新型笔记本电脑.轻巧的机身里.安装的是英特尔极速酷睿i7四核处理器,配合上GeForceGTX460M至强显卡.简直就可以傲视天下了.- 汽车实用技术.自驾游文章来源： 万方数据 -
定位防丢器
手机、钥匙、钱包这些小东西如果丢了会让人十分着急,而有时候即使没有丢却不知所去则更叫人伤脑筋,这时候能够定位的防丢器则能帮你忙.名为TrackR bravo的防丢器是由TrackR团队开发,该产品仅有一枚硬币大小,为金属铝材料制成,其直径为34毫米,厚度为3.5毫米,被称为是目前世界上最小最薄的防丢器.TrackR bravo可以挂在钥匙圈上、附在手机、平板电脑上也可以挂在宠物身上.- 高科技与产业化文章来源： 万方数据 -
裸鼠组织切片的制作技巧与质量控制
裸鼠是目前科研工作中常用的实验动物,裸鼠组织与人体组织相比,具有稚嫩柔软,水分多、纤维成分少等特点[1-3].在制片过程中不易掌握脱水、透明、浸蜡的时间,容易造成组织收缩变脆,结构不能保持完整,出现人工裂隙等问题,应根据其自身的组织结构特点,不同组织采用不同的处理程序.本文主要探讨裸鼠不同组织切片的制作技巧与质量控制.陈莹,黄萱,刘丽江 - 临床与实验病理学杂志文章来源： 万方数据 -
TBS技术在青海省鼠情监测中的应用试验
通过TBS技术在青海省鼠情监测中的应用试验,了解到本省主要农田地上害鼠的种群构成,确定小家鼠和长尾仓鼠为本省优势种.明确了鼠害发生程度从地域上划分,青海东部地区较轻,西宁三县中等,柴达木地区严重;从生态类型划分,农田较轻,农林、农牧交错地带严重;从耕作方式划分,灌溉农田较轻,山旱地较重.初步掌握了农田害鼠活动、危害高峰期一般出现在作物生长发育的后期至成熟期的发生为害规律.证明TBS技术适合于本省农田地上害鼠鼠情监测中应用.张宇卫,祁生源,吴玉栋,李生楷 - 中国植保导刊文章来源： 万方数据 -
紫杉醇、卡铂和顺铂对裸鼠荷人卵巢癌移植瘤抑瘤效果的实验研究
目的:观察紫杉醇、卡铂和顺铂对裸鼠荷人卵巢癌移植瘤的抑瘤效果.方法:选取2例本实验室已建立的裸鼠荷人卵巢癌移植瘤模型(模型1和模型2)分别给予生理盐水、紫杉醇、卡铂和顺铂,动态测量各组移植瘤体积,药物的抑瘤效果以肿瘤的相对增殖率表示.结果:模型1和模型2的移植瘤生长速度不同,二者分别于接种后第7天和第3周移植瘤体积均值超过100 mm3.紫杉醇、卡铂和顺铂均可显著抑制模型1和模型2移植瘤的生长(P均<0.001).处死裸鼠时,3种药物对模型1和模型2的肿瘤相对增殖率分别为44.93%、27.1%、11.77%和49.50%、28.97%、6.79%.结论:紫杉醇、卡铂和顺铂单一使用时在实验周期内对人卵巢癌裸鼠移植瘤均有很好的抑瘤效果,可以应用裸鼠荷人卵巢癌移植瘤模型研发新药.李艳,刘长年,谷彦军,岳天孚 - 天津医科大学学报文章来源： 万方数据
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