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无人机自动着舰半实物仿真系统设计
基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成.通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值.李会敏,杨军,向文豪,朱志国 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
5A06-6063铝合金相对位置对搅拌摩擦焊接头组织及性能的影响
对4 mm厚的5A06和6063铝合金进行搅拌摩擦焊对接试验,主要研究异种铝合金母材相对位置对接头成形、组织及力学性能的影响.实验结果表明:当6063铝合金固定在前进侧时,母材流动充分、混合均匀,接头质量优良;前进侧热影响区晶粒比其固定在后退侧相应位置的晶粒更细,焊核区发生动态再结晶过程,形成细小等轴的晶粒;接头硬度分布规律呈"W"型,但焊核区和热影响区的硬度比其置于后退侧的硬度波动要小,并且前进侧热影响区最低硬度值也更高;接头抗拉强度比5A06铝合金在前进侧时要高,断口微观形貌呈韧窝状并有撕裂棱.袁亮亮,陈文华,王成国 - 电焊机文章来源： 万方数据 -
多基线近景摄影测量在边坡位移监测中的应用研究
多基线、大重叠度影像增强了同名点匹配的可靠性,提高点位解算的精度,在近些年工程测量中得到很大的应用,主要集中在地形测图、建筑立面测绘、三维重建等工程领域.然而,在变形体的监测中,传统单基线大多基于直接线性变换算法进行点位的解算和精度的评定,难以达到变形观测所要求的精度.本文将探讨利用多基线近景摄影测量分析,验证在边坡位移监测中应用的可行性,实验证明该方法在边坡位移监测是可行的.赵文峰,王斌,关泽群 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
自动陀螺仪定向精度优化技术研究
陀螺经纬仪是一种能测定真北方位的自主定向仪器,它在国民经济和国防建设中发挥着重要作用.其中如何准确测定仪器常数将直接影响到定向精度,因此分析影响仪器常数的变化因素是提高定位可靠性的关键问题.本文分析研究了影响自动陀螺仪仪器常数的主要因素,同时提出了陀螺经纬仪器的定位精度优化策略与优化方法,并将其应用于广州市城市轨道交通生产实际中,取得了良好效果,可以推广到工程应用中.刘敏 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
古代吐鲁番坎儿井工程技术与测量方法研究
本文通过文献资料法、访谈法、实地调查法等对吐鲁番坎儿井工程进行了工程测量技术方面的研究,并从传统测量学的角度系统地研究了吐鲁番坎儿井工程从勘探到工程施工方面的测量技术,最后总结了古代吐鲁番坎儿井工程高差测量原理和测量方法,这对于丰富和完善坎儿井研究以及对坎儿井起源与传播学说研究都具有十分重要的学术价值.托合提古丽·图尔荪,阿不都沙拉木·加拉力丁,热比亚木·买买提 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
结构光三维测量系统标定的关键算法研究
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(O FM M )算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y 方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。朱统晶,周平,刘欣冉,袁骏杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
浙江山区地质雷达波速分析
在浙江山区的输电线路工程中,尝试使用地质雷达划分土层与不同风化程度的基岩间的地层界面.现有的雷达波速的理论计算公式复杂,简化公式的使用条件模糊.对于土层,相对介电常数作为雷达波速计算的主要参数之一,经验值范围太大.本文的研究目的是通过分析研究上述问题,提出适用于浙江山区地质条件的雷达波速.通过进行理论分析和经验总结,绘制了波速公式中各个变量的曲线图,确定了波速简化公式在浙江山区的适用性,缩小了浙江坡残积土相对介电常数的范围,得出了不同地层的波速,提供了一种误差分析方法,并给出了一个工程实例.周岐山,戴胜生,袁相权 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量
本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用.试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少.徐宁,聂倩 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
最小二乘算法在煤矿导航中的应用研究
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究.推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度.张丽敏,商娟叶 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
7UT683在变压器差动中的应用
差动保护是利用基尔霍夫电流定理工作的,当变压器正常工作或区外故障时,将其看作理想变压器,则流入变压器的电流和流出电流(折算后的电流)相等,差动继电器不动作.当变压器内部故障时,两侧(或三侧)向故障点提供短路电流,差动保护感受到的二次电流的和正比于故障点电流,差动继电器动作.李晓龙 - 科技传播文章来源： 万方数据
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