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5A06-6063铝合金相对位置对搅拌摩擦焊接头组织及性能的影响
对4 mm厚的5A06和6063铝合金进行搅拌摩擦焊对接试验,主要研究异种铝合金母材相对位置对接头成形、组织及力学性能的影响.实验结果表明:当6063铝合金固定在前进侧时,母材流动充分、混合均匀,接头质量优良;前进侧热影响区晶粒比其固定在后退侧相应位置的晶粒更细,焊核区发生动态再结晶过程,形成细小等轴的晶粒;接头硬度分布规律呈"W"型,但焊核区和热影响区的硬度比其置于后退侧的硬度波动要小,并且前进侧热影响区最低硬度值也更高;接头抗拉强度比5A06铝合金在前进侧时要高,断口微观形貌呈韧窝状并有撕裂棱.袁亮亮,陈文华,王成国 - 电焊机文章来源： 万方数据 -
无人机自动着舰半实物仿真系统设计
基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成.通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值.李会敏,杨军,向文豪,朱志国 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
正弦波光栅尺信号的方波相移式细分法及应用
针对正弦波式光栅尺幅值相位细分法中对模数转换处理要求高、软件计算复杂、实时性不强等问题,提出了一种基于方波相移的光栅尺信号检测方法.该方法先将正弦波转换成方波,再从两路方波信号的相对相位位移中提取出光栅尺位移信号,电路简单,软件处理容易,细分精度取决于微处理器主频,对光栅尺信号的正弦近似程度要求不严格.此外,当光栅尺栅距在满足一定条件下与永磁直线同步电机进行一体化设计时,还能直接获得电机动子初始位置.最后,通过实验验证了该方法的可行性,光栅尺的细分精度为0.09μm,直线电机伺服系统的定位控制精度为±0.9μm.郑忠杰,陈德传 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
科技中介功能、网络位置与产业集群绩效-基于浙江省典型产业集群的实证研究
科技中介是集群维持网络联结,优化创新资源配置的重要载体.借助社会网络分析工具,以32个浙江省典型产业集群为例,分析了科技中介及其网络位置对产业集群绩效的影响机制.研究结果表明:科技中介通过发挥搜寻认知、交流吸收、商业化三类功能促进了集群绩效的提升,而位于网络中心并占有丰富结构洞的科技中介在优化集群资源配置方面更具优势,当科技中介的网络位置越重要,通过完善其搜寻认知、交流吸收功能而获得的集群绩效促进作用越强.研究结果对于我国科技中介的发展及管理具有重要的政策指导意义.郭元源,池仁勇,段姗 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于组合混沌和位运算的图像加密算法
为了有效改进图像加密效果及其安全性,在对基于混沌系统及位运算的图像加密算法进行研究的基础上,提出基于组合混沌和位运算的图像加密算法,算法先对灰度图像进行位平面分解,考虑到图像的高四位含有较大的信息量,对高四位分别进行置乱变换,再与低四位构成一个整体进行置乱变换,然后组合置乱后的位平面,并与二值矩阵进行异或运算得到密文图像。实验结果表明,与像素位置置换算法和二维数据加密算法比较,改进算法具有更好的加密效率,密钥空间接近2192,具有较好的安全性,且能较好地抵御椒盐噪声和高斯噪声攻击,有效恢复出原始图像。浩明 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
一种基于 PSD 的光电自动校炮装置
自动校炮技术对于实现坦克火炮校炮过程的自动化、智能化和提升射击精度具有重要意义,提出一种基于PSD (位置灵敏探测器)的光电自动校炮装置,该装置以PSD为光电探测器件,采用光电转换和信号处理技术,实时自动获取坦克炮口弯曲变形量并给出火炮射击的修正量,实现误差修正和车内自动校炮。该装置在不同初始位置和不同射角下,可达到0.1 mil (mil ,炮兵测距用的角度单位,1 mil=0.06°≈0.001 rad)的修正精度。陈冉,王长江,刘广华 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
浙江山区地质雷达波速分析
在浙江山区的输电线路工程中,尝试使用地质雷达划分土层与不同风化程度的基岩间的地层界面.现有的雷达波速的理论计算公式复杂,简化公式的使用条件模糊.对于土层,相对介电常数作为雷达波速计算的主要参数之一,经验值范围太大.本文的研究目的是通过分析研究上述问题,提出适用于浙江山区地质条件的雷达波速.通过进行理论分析和经验总结,绘制了波速公式中各个变量的曲线图,确定了波速简化公式在浙江山区的适用性,缩小了浙江坡残积土相对介电常数的范围,得出了不同地层的波速,提供了一种误差分析方法,并给出了一个工程实例.周岐山,戴胜生,袁相权 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
最小二乘算法在煤矿导航中的应用研究
对最小二乘算法在煤矿导航中的应用进行了较深入的研究.推导了最小二乘定位算法和源选择算法,建立了最小二乘平滑滤波器,对TOA测距进行平滑过滤,消除了噪声,提高了定位精度.张丽敏,商娟叶 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
四元数法在4R机器人位置分析中的应用
四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用.本文将四元数法应用于一般4R机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末端位置的正解;并且推导出适用于解决该机构位置正解的一般性通用四元数公式.杨爱民,张帅,张焕成 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
基于节点前进跳距期望的WSNs分布式定位求精算法
针对LAEP算法存在相邻节点的定位位置相同(或相近)的问题,提出一种基于节点前进跳距期望的定位求精算法( RLAEP )。该算法在LAEP算法的基础上,首先根据每个节点的前进跳距期望挖掘出节点与其邻居节点的距离估计信息,称之为“伪测距距离”;然后计算两节点在网络中的定位位置之间的距离,称之为“计算距离”;最后以减小当前节点间“计算距离”与“伪测距距离”的偏差为目的迭代修正未知节点的定位位置。仿真结果表明,RLAEP算法的定位精度明显高于LAEP算法。姚英彪,陈仙云 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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