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稳定平台系统设计与控制
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.原晓刚,吴旭光,宁腾飞 - 国外电子测量技术文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿
飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动.为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统.探讨了伺服控制系统的算法选择,介绍了硬件结构和软件流程.通过摇摆台试验证明,该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠,满足相机拍摄时序和精度的要求.张振东,徐涛,李博,刘廷霞 - 电子技术应用文章来源： 万方数据 -
区域地壳稳定性评价研究进展与问题,兼谈规范编制
区域地壳稳定性评价是工程地质重要的分支学科,是在我国几十年的工程地质实践中发展起来的一项特有的区域工程地质理论方法体系,在重大工程场地选址、国土资源规划、减灾防灾等地质工作中发挥了积极的作用,已经形成了一套较完善的理论方法,被广大工程地质工作者所广泛接受使用.本文通过对区域地壳稳定性研究的回顾和总结,划分了理论发展的四个阶段:上世纪50~70年代的孕育期、60~ 80年代的形成期、80年代~21世纪初的发展期、21世纪以来的徘徊期,并分析了目前区域地壳稳定性研究存在的主要问题.在此基础上,结合中国地质调查局第一部区域地壳稳定性调查评价规范的制定,对规范的社会需求、编制理念、主要内容结构等进行了说明,对存在较大争议的问题进行了探讨并给出解决意见,目的为这项我国特有的区域工程地质理论的发展和规范的贯彻实施助一臂之力.姚鑫 - 地质论评文章来源： 万方数据 -
综合信息平台破解"三农"问题
自2004年以来,中央1号文件连续11年聚焦"三农",提出要加强农业农村信息化建设.当前,我国农村互联网建设逐步加强,农村网络设置已具备一定的基础,但传统模式下涉农单位、组织的信息服务往往是单一的、分散的,农业生产、生活中的信息交流还存在不同程度的阻碍.因此,如何进一步完善农村综合信息服务体系,充分利用与整合涉农信息资源,为农村建设提供更优质高效的综合信息服务,是目前需要迫切解决的问题.边延风,刘洋,居彬 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
综合泊车管理平台构架研究
面对市场经济化,停车服务业正在经历从被动地"为顾客服务"向主动地"使顾客满意和成功"的转变过程,传统停车场在停车效率、安全、性能、管理与营销上已不能满足现代化的停车发展需求.文中从面向停车功能需求与停车业发展需求出发,提出由智能停车场管理系统与泊车商务系统构成的综合泊车管理平台,并分析了两大子系统的相关内容,指出智能停车场管理系统应包括管理信息系统、信号及标志诱导系统、电子收费系统、停车场监控系统和停车费电话及网络查询系统五大部分,泊车商务系统应包括泊车商务网、网站管理系统、停车管理系统、营销管理系统和客户服务系统五大部分.许乃星 - 公路与汽运文章来源： 万方数据 -
一类带有隔离和分布时滞的SIQRS的传染病模型的稳定性分析
提出一类含有分布时滞和隔离的传染病模型,利用构造李亚普诺夫泛函的方法,得到无病平衡点和地方平衡点全局渐近稳定性的结论,并讨论了永久免疫时,系统无病平衡点的指数稳定性.朱春娟 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
复杂胫骨平台骨折34例临床分析
复杂胫骨平台骨折是关节内骨折,常伴有严重软组织、膝关节韧带、半月板等损伤,治疗难度大.处理不当易引起创伤性关节炎、关节强直及关节不稳定等严重并发症.2003年1月-2010年1月本院收治复杂胫骨平台骨折34例,按照不同的Schatzker骨折类型采用不同手术方赵涛,丘亦军,王玉召,张岩峰 - 临床军医杂志文章来源： 万方数据 -
线粒体DNA稳定性与疾病的关系
线粒体是真核细胞内进行氧化磷酸化和三磷酸腺苷(adenosine triphosphate,ATP)合成的细胞器,为细胞活动提供能量,有"细胞动力工厂"之称.此外,线粒体还是细胞内活性氧(reactive oxygen species,ROS)产生的主要场所,并能启动和执行细胞的凋亡[1].线粒体由核基因和线粒体基因组共同编码,其DNA(mitochondrial DNA,mtDNA)和(或)核DNA(nuclear DNA,nDNA)的遗传缺陷均可引起线粒体功能障碍而导致疾病发生.1线粒体DNA黄珊,高文祥,高钰琪 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据 -
大数据平台技术综述
随着新一代信息技术的飞速发展,大数据平台技术已成为现代建模仿真领域的重要支撑技术之一.结合大数据研究和应用现状,提出了大数据平台的锘系架彬,并对乎分应用模式.大数据应用标准.大数据存错.大数据分衍处理以及大数据平台相关技术进行了研究和综述,最后,对大数据平台的研究和应用发方向进行了展望.宫夏屹,李伯虎,柴旭东,谷牧 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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