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水下机器人动力学系统的小波辨识算法
动力学模型辨识是机器人控制设计的基础,是水下机器人研究的核心内容之一.以Falcon水下机器人的动力学模型为研究对象,在模型适当简化的基础上,提出基于小波级数模型的水下机器人动力学在线辨识方法,选取DOG(Derivative of Gaussian)小波作为小波函数,对Falcon水下机器人纵向自由度动力学模型进行自适应辨识.针对水下机器人动力学模型的时变特性,研究负载特性变化情况下的系统辨识,得出了基于DOG小波级数模型的水下机器人动力学在线算法更加有效.邓志刚,朱大奇,方建安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于粒子群算法的汽轮机及其调速系统参数辨识方法
为了解决目前汽轮机及其调速系统参数辨识传统方法过程复杂、耗时长、人为干预较多等问题,提出了一种基于粒子群算法的一键式智能辨识方法.综合考虑机组实际运行参数偏离设计值等问题,根据现场实测数据,自动搜寻扰动特性参数及对应的响应,并采用自动整理后的参数作为粒子群算法的输入,完成一键式参数辨识过程.该方法既减少了人的劳动强度,也避免了人为误差的引入.将该辨识方法用于实际火电机组汽轮机及其调速系统的参数辨识,并与传统的粒子群算法辨识结果进行对比,表明了该辨识方法的实用性、方便性和高效性.本辨识方法为汽轮机调速系统的参数辨识提供了一种新的有效手段.苟小龙,张杰,王家胜,甘飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法
三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。卢兆兴,张金生,王仕成,蔡欣华 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
从历史图像到建筑信息-以1930-1950年代两位学者以敦煌壁画为素材的建筑史研究成果为例
通过重读1930-1950年代中国学者梁思成和西方学者布林以敦煌壁画为素材的中国建筑史研究成果,重新审视从历史图像到建筑信息这个环节的关键问题,包括从价值判断的角度评估历史图像素材使用的局限与潜力,以及历史图像的细节辨识与空间尺度还原的问题.刘涤宇 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法
基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.张东俊,黎潇,王维平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于认知语义的视线跟踪人机交互任务设计
为实现视线跟踪人机交互系统中人-机可靠有效的会话,本文提出结合人类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法.根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪人机交互系统历史交互信息设计系统工作状态辨识算法和系统工作状态判断阈值,实现对系统工作状态的辨识.最后在建立的实验平台下进行了实验,实验结果表明:基于认知交互任务的系统工作状态辨识方法可以较准确的对系统当前工作状态做出判断,有效避免了米达斯接触问题等引起的误判.张国栋,赵其杰,屠大维,卢建霞,江济良 - 人类工效学文章来源： 万方数据 -
自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性
对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器.实现了状态分量的解耦.通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性.应用信号处理的仿真例子验证了其有效性.周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
《大坝与安全》期刊网站采编系统主要功能提示
为方便大家运用,《大坝与安全》期刊网站及采编系统关于作者投稿、专家审稿、作者查询、读者下载、留言等主要功能提示如下:1.网址:http://magtech.dam.com.cn,点击网址进入网站.2.作者投稿:点击"作者投稿"板块,输入用户名和密码,进入投稿流程.请按照系统流程提示投稿.若作者尚未注册,请按照系统提示先进行注册.- 大坝与安全文章来源： 万方数据 -
2014年中国仿真大会
2014年10月西安中国系统仿真学会将于2014年10月在西安召开中国仿真大会,届时召开中国系统仿真学会第七届会员代表大会及《系统仿真学报》编委会全体委员大会.欢迎国内外仿真届同仁、学者、专业人士及学报的审稿人、编委、新老作者积极投稿,同时征集此次大会赞助商.本次大会由中国系统仿真学会主办,西北工业大学承办,系统仿真学报协办.一、征文内容1、建模/仿真理论、方法与技术:①仿真科学与技术的理论基础、方法学;②连续系统/离散事件系统/混合系统/智能系统的建模与仿真:③复杂系统/开放、复杂、巨系统的建模与仿真;④综合自然环境及虚拟现实环境的建模与仿真;⑤网络化建模与仿真:- 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于SD中国技术转移系统演化的动态模型研究
技术转移是一个复杂的、非线性的动态系统,现有研究未能将技术转移系统的动态演化纳入到分析框架中.本文借鉴系统动力学方法对中国技术转移系统演化进行动态仿真研究,从纵向视角界定了技术转移系统包括技术研发系统、技术传播系统和技术应用系统及其边界,构建了技术转移系统动力学模型,运用2000年-2009年中国宏观数据,进行仿真实验.实验结果表明,政府的财政科技经费投入强度的增加带来的效果不如企业科技经费投入强度增加带来的效果,且技术传播子系统对于经费投入的敏感度并不高;最后,根据动态仿真实验结果,为促进中国技术转移系统的良性发展提出相应的政策建议.刘志迎,毕盛,谭敏 - 科学学研究文章来源： 万方数据
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