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基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
SITOP-稳定可靠、高效集成
SITOP工业电源为工业用户提供了异常出色的电源整体解决方案,兼备可靠性、耐用性和扩展性.近20年的全球市场检验,超过1 500万台的西门子工业电源安全稳定地在全球运行,充分印证了电源的可靠性和安全性.SITOP电源产品阵容鼎盛,针对不同的应用要求,全方位覆盖高、中、低端要求:可满足所有需求的modular系列,细- 电源世界文章来源： 万方数据 -
纳米渗氮类金刚石碳膜的耐磨性研究
目的:研究纯钛铸件镀制纳米渗氮类金刚石碳膜(N-DLC)在体外球磨实验及刷洗实验中粗糙度、表面形貌变化,为临床应用类金刚石碳膜提供理论依据.方法:铸造纯钛试件30片,分别镀制N-DLC、TiN薄膜以及空白对照后进行球磨实验和牙刷刷洗实验,通过测量摩擦系数及磨痕深度等综合评价其耐磨性,并在扫描电镜下观察表面形貌.结果:3组试件中,N-DLC镀膜的粗糙度增加值、反射率下降值最小(P<0.01),空白对照组的变化最大(P<0.01),TiN的变化值略小于N-DLC镀膜(P<0.05).扫描电镜观察空白对照表面刷痕明显,TiN和N-DLC镀膜表面未见明显刷痕,仅见有加工处理残留的细小痕迹.结论:与其他表面改性方法相比,N-DLC镀膜的表面形态受磨耗试验影响最小.魏广治,尹路,马晟利,李慧 - 口腔医学研究文章来源： 万方数据 -
远程医疗会诊车天控器故障维修1例
天控器是远程医疗会诊车天线系统的一部分,天线工作时,由车载GPS确定天线的地理位置,由电子罗盘获得天线初始方位角度,通过计算自动得出对星的方位、俯仰和极化的理论角度,之后,由天控器采用蜗轮蜗杆传动方式驱动天线转台,控制方位电动机、俯仰电动机和极化电动机使天线实现对星.天控器故障意味着天杨阳,王鹤飞,罗婷 - 医疗卫生装备文章来源： 万方数据 -
基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.周涛,王磊 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
食品样品密度差异对HPGeγ谱仪测量结果的影响
样品与标准源质量密度往往不一致.添加等量的放射性核素^232Th,制备6个密度梯次分布的食品样品,用高纯锗(HPGe)γ谱仪对.勉Th子体各谱线分别进行能谱分析,用全能峰面积净计数率比计算样品的相对自吸收校正系数.再用无源效率刻度软件Gammaclib对这6个密度样品进行建模仿真,拟合出各谱线效率,用效率比计算样品的相对白吸收校正系数.两种方法结果表明,食品样品与标准源的密度差异会对实验结果产生影响,需要进行自吸收校正.万永亮,铁列克,朱侠,刘默寒,刘金豪 - 核技术文章来源： 万方数据 -
光电跟踪系统论证与设计
以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题.从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和“T型”与“U型”架式配置优缺点.分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等.瞿建荣,王小齐,段红建 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
机载导弹发射点火信息探测
针对机载导弹发射点火信息探测问题,提出了基于视觉图像的探测方法,设计了系统结构和工作流程,介绍了运动目标的捕获和跟踪方法,阐述了导弹点火特征的综合识别方法,构建的探测系统监测距离为10 m~3 000 m,点火探测实时性优于20 ms,在某型空空导弹抗干扰试验期间进行了多次检验,未出现误报、漏报现象.王涛,仲思东 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
胶囊内窥镜倾角传感式磁跟踪系统的设计
为了提高胶囊内窥镜的跟踪精度,增强实时性,提出了倾角传感与磁场传感相结合的无线跟踪方法.推导了倾角传感模块在跟踪系统中的角度测量原理,基于坐标旋转和空间磁场理论,建立了倾角传感式磁跟踪数学模型,获得了胶囊方位与磁场信号的数学关系式.根据倾角传感的磁跟踪方案,设计开发了系统样机,包括:磁场发生装置、倾角式无线磁传感模块、无线数据接收装置、数据处理平台.跟踪实验表明,角度跟踪平均误差为4.2°、4.5°,标准偏差为2.2°、2.4°;x分量、y分量、z分量的平均位置误差为0.011 3 m、0.012 1 m、0.010 4 m,标准偏差为0.008 2 m、0.007 5 m、0.006 8 m.倾角传感器的引入减少了励磁源的个数,减小了每轮跟踪的采样数据量和采样时间,简化了非线性方程组的求解,进一步提高了跟踪精度.郭旭东,翟刚,葛斌,严荣国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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